Pralka Whirlpool awo/d 3113/p - Zatrzymuje pranie świeci serwis.

Witam, mam problem z pralka Whirlpool awo/d 3113/p na programie codzienne w połowie prania z przejścia z zasadniczego na płukanie zatrzymuje się i zapalają się diody płukanie, stop płukanie i czerwona serwis. Zauważyłem że w momencie przejścia z programu zasadnicze na płukanie silnik jakby miał problem z obrotem bębna zatrzymuje się chwile delikatnie zabuczy następuje zmiana obrotów dzieje się to samo i wtedy wywala błąd. Jeśli chce anulować to muszę wyłączyć z sieci zmienić program na płukanie i wirowanie i już prawidłowo kończy pranie.
Filtr czysty bęben na sucho obraca się lekko tzn przy mocnym obróceniu ręką zrobi około 2 obrotów, hydrostat wyczyszczony pompka przy filtrze sprawna wąż prowadzący od pompki do bębna wyczyszczony, szczotki na silniku jak nowe a problem niestety się pojawia za każdym razem. Proszę o sugestie co jeszcze może być przyczyną.

Witam
Według serwisówki to:
Błąd F06
Błąd tachometru silnika napędowego
Urządzenie sterujące nie może prawidłowo określić szybkości silnika (Kilka razy) dlatego pralka zostaje wyłączona. Jeśli ten błąd występuje podczas fazy wirowania, to drzwiczki zostaną odblokowane po zatrzymaniu się bębna.
Potencjalne przyczyny
-sprawdzić połączenia wiązek przewodów między silnikiem a panelem sterowania,
-sprawdzić oporność obwodu tachometru na silniku,
-sprawdzić oporność uzwojenia silnika.

Po ściągnięciu metalowego dekielka w którym znajduje się cewka tachometru okazalo się że magnes zsunął się z wałka wirnika silnika, nabiłem go z powrotem pralka przeszła cały cykl prawidłowo więc wydaje mi się że to było powodem usterki. Zastanawiam się tylko czy nie nabić tego magnesu na jakimś kleju bo pewnie od wibracji po jakimś czasie znowu się zsunie. Jak myślicie?
Ostatecznie zostawiłem tak jak jest w razie czego zastosuję jakiś mniej inwazyjny klej. Dziękuje za podpowiedzi.