Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Elektroda.pl
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Regulacja prędkości silnika prądu stałego Simulink.

29 May 2015 23:30 2250 1
  • Level 13  
    Witam,

    mam problem z regulacją prędkości w silniku prądu stałego regulatorem P. Mianowicie po dobraniu wszystkich nastaw, dla zerowego momentu oporowego wszystko działa jak należy.

    Regulacja prędkości silnika prądu stałego Simulink.

    Po dodaniu obciążenia dostaje coś takiego:
    Regulacja prędkości silnika prądu stałego Simulink.
    Jak widać po dodaniu momentu obciążenia silnik nie chce już wrócić do zadanej prędkości mimo sprzężenia zwrotnego.

    Schemat układu:
    Regulacja prędkości silnika prądu stałego Simulink.

    Na schemacie mam zły podpis- Powinno być wzmocnienie regulatora prędkości.

    Dopiero po ręcznym zwiększeniu wzmocnienia regulatora prędkości, prędkość ustala się na zadanym poziomie.
    Ma ktoś jakiś pomysł dlaczego tak się dzieje?

    Pozdrawiam
  • Level 14  
    Regulator P nie kompensuje zakłóceń, w tym przypadku obciążenia. Trzeba dodać całkowanie do regulatora. To załatwi sprawę. Startuj od słabego całkowania tj. Ti=60-100 s.