Poniżej projekt prostego testera serwomechanizmów. Urządzenie wyposażone jest w wyświetlacz, na którym wyświetlane są w czasie rzeczywistym aktualną zadaną pozycję serw. Parametry zmienia się za pomocą dwóch pokręteł umieszczonych na obudowie. Początkowo autor wykorzystywały tym celu potencjometry i to nie najlepszej jakości. W efekcie serwomechanizmy nie poruszały się płynnie, a czasami wręcz skokowo. Nic więc dziwnego, że autor nie zbył zadowolony ze swoich osiągnięć i postanowił spróbować kolejnego podejścia do tematu. Tym razem zamiast potencjometrów wykorzystał moduły z enkoderami (od Sparkfun). Moduły posiadają wbudowane diody RGB, jednak w tym projekcie nie są one wykorzystywane. Urządzenie zbudował oparciu o klon Arduino Nano, do którego podłączył wyświetlacz monochromatyczny OLED z Adafruit. Całość zamknął w niewielkiej obudowie, na której wyprowadzone były gniazda do podłączenia serw i zasilania testera. Urządzenie powstało nieco z potrzeby chwili, ponieważ autor pracuje nad innymi projektami, w których wykorzystuje serwa. Być może komuś taka prosta konstrukcja też się przyda. Efekt pracy możecie podziwiać na poniższym filmie.
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=7AbnPM78qt8 [/youtube]
Źródło https://trandi.wordpress.com/2015/05/22/double-servo-tester-with-display/
Fajne? Ranking DIY
