Cześć.
W mojej nawijarce cewek i transformatorów silnik dwufazowy okazał się w końcu za mało dokładny/szybki/mocny (niepotrzebne skreślić). Postanowiłem więc zamienić go na silnik 5-fazowy.
Użyłem silnika Berger Lahr VRDM5913 oraz sterowników Vexta.
Sterownik jest oparty o układy EIC2033 i EIC4033 oraz mosfety mocy we wspólnej obudowie.
Mam problem z rozdzielczością. Silnik przy sterowaniu pełnym krokiem powinien mieć 500 kroków na obrót. Mój przy połączeniu w pentagon ma zaledwie ~167 kroków ( dokładnie 1/3 z 500).
Początkowo myślałem, że to jakieś zakłócenia w sygnałach sterujących. Sterownik wymaga sygnału CW/CCW, więc wykonałem konwerter STEP/DIR -> CW/CCW.
Sprawdziłem zaróno jakość sygnału jak i jakość zasilania. Nie mam co do nich żadnych zastrzeżeń.
Sprawdziłem więc jak silnik steruje cewkami w kolejnych krokach.
Sterownik przez pierwsze 3 kroki podaje + , na kolejne dwa kroki wyprowadzenie zostaje odłączone, następnie 3 kroki do - i znowu dwa odłączone.
Dokładny przebieg sygnału przedstawiłem na rysunku:
Szukając bardziej szczegółowych informacji na temat sterowania tych silników znalazłem jeszcze inną sekwencję przełączeń:
Czy występująca różnica w ilości kroków wynika właśnie z różnic w przebiegach generowanych przez różne sterowniki?
Pierwszy sposób sterowania jakoś bardziej do mnie przemawia, zwłaszcza patrząc na kroki 4,5 oraz 9 i 10 w sposobie drugim, w których to fazy podłączone są tylko do + ( lub do - ) lub odłączone.
Czy ktoś z was spotkał się może z kartą katalogową, lub chociaż opisem wyprowadzeń układu EIC2033?
Pierwszy sposób sterowania:
http://www.orientalmotor.com/technology/articles/article-new-pentagon-chip-set.html
Drugi sposób sterowania:
http://www.orientalmotor.com/technology/articles/2phase-v-5phase.html
http://www.orientalmotor.com/technology/articles/stepper-motor-overview.html
Pozdrawiam
M.
W mojej nawijarce cewek i transformatorów silnik dwufazowy okazał się w końcu za mało dokładny/szybki/mocny (niepotrzebne skreślić). Postanowiłem więc zamienić go na silnik 5-fazowy.
Użyłem silnika Berger Lahr VRDM5913 oraz sterowników Vexta.
Sterownik jest oparty o układy EIC2033 i EIC4033 oraz mosfety mocy we wspólnej obudowie.
Mam problem z rozdzielczością. Silnik przy sterowaniu pełnym krokiem powinien mieć 500 kroków na obrót. Mój przy połączeniu w pentagon ma zaledwie ~167 kroków ( dokładnie 1/3 z 500).
Początkowo myślałem, że to jakieś zakłócenia w sygnałach sterujących. Sterownik wymaga sygnału CW/CCW, więc wykonałem konwerter STEP/DIR -> CW/CCW.
Sprawdziłem zaróno jakość sygnału jak i jakość zasilania. Nie mam co do nich żadnych zastrzeżeń.
Sprawdziłem więc jak silnik steruje cewkami w kolejnych krokach.
Sterownik przez pierwsze 3 kroki podaje + , na kolejne dwa kroki wyprowadzenie zostaje odłączone, następnie 3 kroki do - i znowu dwa odłączone.
Dokładny przebieg sygnału przedstawiłem na rysunku:
Szukając bardziej szczegółowych informacji na temat sterowania tych silników znalazłem jeszcze inną sekwencję przełączeń:
Czy występująca różnica w ilości kroków wynika właśnie z różnic w przebiegach generowanych przez różne sterowniki?
Pierwszy sposób sterowania jakoś bardziej do mnie przemawia, zwłaszcza patrząc na kroki 4,5 oraz 9 i 10 w sposobie drugim, w których to fazy podłączone są tylko do + ( lub do - ) lub odłączone.
Czy ktoś z was spotkał się może z kartą katalogową, lub chociaż opisem wyprowadzeń układu EIC2033?
Pierwszy sposób sterowania:
http://www.orientalmotor.com/technology/articles/article-new-pentagon-chip-set.html
Drugi sposób sterowania:
http://www.orientalmotor.com/technology/articles/2phase-v-5phase.html
http://www.orientalmotor.com/technology/articles/stepper-motor-overview.html
Pozdrawiam
M.
