logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Dobór enkodera obrotowego do projektu wahadła odwróconego na bazie drukarki HP

pablo12221 13 Cze 2015 13:31 2022 6
REKLAMA
  • #1 14767616
    pablo12221
    Poziom 9  
    Witam !
    Wykonuję projekt wahadła odwróconego. Implementuję go na bazie drukarki hp ... wykorzystuję silnik i prowadnicę, na której zamontowane są tusze. Potrzebuję dobrać jakiś enkoder obrotowy, do pomiaru kąta położenia wahadła. Ktoś ma jakieś pomysły. Nie znam się za bardzo na tym ... ale chcę działać! :)
  • REKLAMA
  • #2 14771121
    slawussj
    Poziom 34  
    W drukarce masz enkoder ( a może i dwa). To takie przeźroczyste tarcze z kreskami wraz z nadajnikiem i czujnikiem. Wystarczy dorobić licznik.
  • REKLAMA
  • #3 14771791
    pablo12221
    Poziom 9  
    Ale to jest czujnik położenia wózka.. a ja potrzebuję do pomiaru kąta odchylenia pręta jako wahadła??
  • REKLAMA
  • #4 14771802
    dondu
    Moderator na urlopie...
    Rozbierz starą myszkę komputerową (z kulką) lub wydrukuj na folii taką tarczę enkodera jaką potrzebujesz. Możesz to zrobić drukarką laserową lub atramentową - wystarczy kupić odpowiednią folię w opakowaniu o małej ilości arkuszy.
  • #5 14776391
    pablo12221
    Poziom 9  
    i jak mam szybko odczytywać kąt położenia wahadła do jego stabilizacji ?
  • #6 14776766
    slawussj
    Poziom 34  
    Z licznika położenia, do którego podłączasz enkoder. Tarczę ustawiasz tak, że pasek ( impuls) referencyjny był przy położeniu pionowym. W tym momencie zeruje się licznik. Jeśli wahadło wychyli się w którąś stronę, licznik policzy paski i określi znak. Np. jeśli dasz 360 imp. na pełny obrót, wtedy wychylając się w lewo o 10 stopni na liczniku będzie liczba -10. Poczytaj https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic373089.html#2212460 Ty masz łatwiej, bo kierunek można określić z obrotów silnika.
  • REKLAMA
  • #7 14776805
    Konto nie istnieje
    Poziom 1  
REKLAMA