Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy, podobnie jak w tym wypadku, zamiast mechanizmów wykorzystujących silniczki elektryczne wolą korzystać z mechanizmów poruszanych pneumatycznie. Metoda ta pozwala na zaoszczędzenie energii kosztem wykorzystania butli lub pojemnika ze sprężonym powietrzem oraz na budowę elastycznych konstrukcji, czasami posiadających lepszą dynamikę i większy zasięg ruchu.
Poniższy projekt pokazuje jak wykorzystać ogólnodostępne materiały, w tym silikon montażowy w celu budowy ramienia z chwytakiem poruszanego całym zestawem sztucznych mięśni. Wykonane przez autora elementy zostały pokryte dwustronnie silikonem, który w miejscu otworów pozawala na nadmuchiwanie niewielkich poduszek powietrzem. Zmiana ich objętości pozwala na kontrolowane odpychanie blisko położonych względem siebie segmentów, a w efekcie zginanie w dowolnym kierunku ramienia i zaciskanie chwytaka. Mięśnie są pompowane za pomocą sterownika sterowanego z pilota na podczerwień. Projekt jak na razie jest na etapie prototypu. Autor chce go rozwinąć wyposażając ramię w czujniki dotyku pozwalające na precyzyjne operowanie ramieniem, a także opracować bardziej kompaktowy sterownik pompujący sztuczne mięśnie. W przyszłości konstrukcja ma być także wyposażona w pewnego rodzaju szkielet, bo póki co segmentowa budowa bardziej przypomina konstrukcję robota węża niż ramię.
Źródło http://www.instructables.com/id/Soft-Robots-Make-An-Artificial-Muscle-Arm-And-Gri
Fajne? Ranking DIY