logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Elastyczny robot zbudowany z użyciem silikonu montażowego

mi_ma 09 Lip 2015 20:59 5088 2
REKLAMA
  • Elastyczny robot zbudowany z użyciem silikonu montażowego

    Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy, podobnie jak w tym wypadku, zamiast mechanizmów wykorzystujących silniczki elektryczne wolą korzystać z mechanizmów poruszanych pneumatycznie. Metoda ta pozwala na zaoszczędzenie energii kosztem wykorzystania butli lub pojemnika ze sprężonym powietrzem oraz na budowę elastycznych konstrukcji, czasami posiadających lepszą dynamikę i większy zasięg ruchu.

    Elastyczny robot zbudowany z użyciem silikonu montażowego Elastyczny robot zbudowany z użyciem silikonu montażowego Elastyczny robot zbudowany z użyciem silikonu montażowego


    Poniższy projekt pokazuje jak wykorzystać ogólnodostępne materiały, w tym silikon montażowy w celu budowy ramienia z chwytakiem poruszanego całym zestawem sztucznych mięśni. Wykonane przez autora elementy zostały pokryte dwustronnie silikonem, który w miejscu otworów pozawala na nadmuchiwanie niewielkich poduszek powietrzem. Zmiana ich objętości pozwala na kontrolowane odpychanie blisko położonych względem siebie segmentów, a w efekcie zginanie w dowolnym kierunku ramienia i zaciskanie chwytaka. Mięśnie są pompowane za pomocą sterownika sterowanego z pilota na podczerwień. Projekt jak na razie jest na etapie prototypu. Autor chce go rozwinąć wyposażając ramię w czujniki dotyku pozwalające na precyzyjne operowanie ramieniem, a także opracować bardziej kompaktowy sterownik pompujący sztuczne mięśnie. W przyszłości konstrukcja ma być także wyposażona w pewnego rodzaju szkielet, bo póki co segmentowa budowa bardziej przypomina konstrukcję robota węża niż ramię.

    Elastyczny robot zbudowany z użyciem silikonu montażowego Elastyczny robot zbudowany z użyciem silikonu montażowego Elastyczny robot zbudowany z użyciem silikonu montażowego

    Elastyczny robot zbudowany z użyciem silikonu montażowego Elastyczny robot zbudowany z użyciem silikonu montażowego Elastyczny robot zbudowany z użyciem silikonu montażowego

    Źródło http://www.instructables.com/id/Soft-Robots-Make-An-Artificial-Muscle-Arm-And-Gri

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 809. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
  • REKLAMA
  • #2 14837943
    lagonyh1
    Poziom 1  
    Czytają ten wpis przypominam sobie koncepcje ELEPHANT TRUNK jednego z wiodących liderów systemów pneumatycznych firmy FESTO.
    Poniżej zamieszczam link to tego jak się to prezentuje w ich wykonaniu: festo.com/cms/en_corp/9655_10219.htm

    Jakieś 4-5 lat temu miałem okazję obejrzeć z bliska ten projekt na targach elektronicznych w Warszawie , i byłem pod wrażeniem innowacyjności tego rozwiązania .
    Z informacji jakie udało mi się uzyskać cała idea konstrukcji opierała się na 3 rzędach komór powietrznych.
    Ja próbowałem powielić podobne rozwiązanie tylko przy wykorzystania stalowych linek powlekanych. (tutaj jest model zrealizowany przez ww. firmę. festo.com/cms/en_corp/9653.htm)
REKLAMA