Witam,
Wykonuje projekt, którego zadaniem jest sterowanie czterema silnikami korkowymi(skokowymi, jak kto woli) na podstawie nagranego wcześniej ruchu.
Niestety nie mam zdjęć modelu. Ale jest to platforma imitująca ruch stawów biodrowych oraz kolanowych, więc wymagana jest precyzja co najmniej na poziomie 1 stopnia.
Do silników na na wale przymocowane są potencjometry. W pierwszej fazie działania wykonywany jest ruch, uC za pomocą ADC zczytuje wartości napięcia potencjometrów i zapisuje je.
Po nagraniu ruchu. W uC dane zostają skorygowane, a następnie zadawany jest ruch silników. Wykonują one kroki dopóki nie osiągną kolejnych wymaganych wartości napięcia (wartość napięcia na wale jest cały czas odczytywana i porównywana).
Dotychczas zajmowałem się tylko programowaniem. To mój pierwsze schemat elektryczny. Moglibyście wspomóc opinią, radą? Czy w dobrą stronę idę? Czy taki układ ma w ogóle sens?
Z góry dzięki za pomoc i pozdrawiam.
Wykonuje projekt, którego zadaniem jest sterowanie czterema silnikami korkowymi(skokowymi, jak kto woli) na podstawie nagranego wcześniej ruchu.
Niestety nie mam zdjęć modelu. Ale jest to platforma imitująca ruch stawów biodrowych oraz kolanowych, więc wymagana jest precyzja co najmniej na poziomie 1 stopnia.
Do silników na na wale przymocowane są potencjometry. W pierwszej fazie działania wykonywany jest ruch, uC za pomocą ADC zczytuje wartości napięcia potencjometrów i zapisuje je.
Po nagraniu ruchu. W uC dane zostają skorygowane, a następnie zadawany jest ruch silników. Wykonują one kroki dopóki nie osiągną kolejnych wymaganych wartości napięcia (wartość napięcia na wale jest cały czas odczytywana i porównywana).
Dotychczas zajmowałem się tylko programowaniem. To mój pierwsze schemat elektryczny. Moglibyście wspomóc opinią, radą? Czy w dobrą stronę idę? Czy taki układ ma w ogóle sens?
Z góry dzięki za pomoc i pozdrawiam.