a może DPF przypchany? i wchodzi w tryb wypalania?
W audi nic nie pokazuje kiedy wypala DPF, kontrolka zapala się dopiero kiedy komputer wymusza wypalanie (jak nie wypalisz wtedy, to po kilku takich próbach wchodzi w tryb serwisowy i dojedziesz tak na prawdę tylko do domu lub do mechanika/serwisu).
Koniecznie sprawdź na VAGu czujnik różnicy ciśnienia przed i za filtrem dpf.
Ja miałem uszkodzony czujnik i samochód rozpędzał się do ok 100 km/h, o wyprzedzaniu nie ma mowy. Koszt tego czujnika to u Ciebie ok. 500 zł.
Tylko musi to zrobić dobry mechanik co się zna. Musi wiedzieć jakie powinno być orientacyjnie ciśnienie spalin przed i za filtrem (jeśli jest w miarę pusty filtr). U mnie wartość była jak pamiętam ok 30x większa (dużo większa) przed filtrem i komp widział jako całkowicie zapchany filtr a filtr był pusty.
Czasami na Vagu pojawi się błąd tego czujnika, ale nie zawsze, widać to dobrze po wskazaniach ciśnienia spalin. Wymiana szybka, parę minut.
Zanim jeszcze wymienisz czujnik to zobacz stan przewodów ciśnieniowych, może któryś jest pęknięty - objaw ten sam.