Mam sterownik i siłowniki oryginalne - siłownik posiada wyprowadzenia na silnik oraz styk przełączny - zwiera w zależności od położenia z jednym lub drugim. Wyprowadzenia silnika i zasilanie to nie problem jednak w sterowniku są 4 wejścia : lewe, prawe, DZ i DO. Jak podłączyć styki siłowników do tego sterownika. W tej wersji oba siłowniki z przodu są identyczne i są master. Ze schematu z forum wydaje się że styki siłownika pod 2 i 4 - pasuje ale co zrobić z wejściami lewe i prawe i do czego one są?