Malutkie roboty w swej konstrukcji często są bardzo proste. Rzadko kiedy widzimy w nich rozwiązania z jakimś przełożeniem, a częściej mechanizm napędowy zbudowany jest z niewielkiego silniczka z przyczepionym na końcu kółeczkiem. Często takie rozwiązanie jest wystarczające dla robotów poruszających się po płaskiej powierzchni. Ale to nie znaczy wcale, że nie można się nieco wysilić i zbudować bardziej skomplikowany mechanizm napędowy.
Poniższy projekt nazywa się GearBot. Jest to w sumie zabawka napędzana jednym silniczkiem podłączonym bezpośrednio do pojemnika z trzema bateriami AAA. Nie znajdziemy tutaj żadnej elektroniki, która by sterowała zabawką.
Niemniej jednak na uwagę zasługuje tutaj konstrukcja mechaniczna. Całość została wykonana w technologii druku 3d. Mechanizm napędowy składa się z zestawu kół zębatych pracujących jak skrzynia biegów ze sprzęgłem. GearBot dzięki takiemu rozwiązaniu porusza się z dwoma prędkościami za sprawą okresowo zmieniających się przełożeń. Warto przyjrzeć się projektowi i być może nieco zaczerpnąć z niego przy konstruowaniu własnych mikro-robotów. Mam nadzieję, że autor nie poprzestanie na takim projekcie i rozbuduje go część elektroniczną.
Źródło http://www.instructables.com/id/GearBot-A-Dual-Speed-Gear-Driven-Bot/?ALLSTEPS
Fajne? Ranking DIY