Dzień dobry.
Mam falownik Allen-Bradley PowerFlex 753 z kartą podwójnego encodera.
Potrzebuję z encoder'ów wyciągnąć prędkości, liczba pulsów jest dostępna poprzez Port 5: Enc 0 FB (1. encoder) i Port 5: Enc 1 FB (2. encoder), natomiast prędkości nie mogę znaleźć, a wiem, że można je odczytać w sposób jawny.
Parametry 1080 i 1081 dla PID odnoszą się do sygnału wyjściowego PIDa?
Jak jest ze strojeniem PIDa w tym napędzie, jest jakiś automat, ewentualnie można wykreślić przebiegi z encoderów?
W PID wartość zadaną ustawiam poprzez P1070 (Z DLX, gdzie skalowanie) i w P1067 odsyłam do P1070. Pomiar analogicznie poprzez P1077 i w P1072 odsyłam do P1077. Aktualne wyjście z regulatora PID jest na parametrze P1093?
PID w trybie korekcji (parametr 1079=2 = „Speed Trim”), to muszę napędowi zadać prędkość poprzez P545, który odsyła do P546 (wartość z DLXa = przeskalowany sygnał z P1070). Sygnał z PIDa przeskalowany o taką samą wartość co dla P1070 do P546, poprzez wykorzystanie parametru 1080.
Skalowania wynikają z różnych średnic napędzanych wałów.
Proszę o wskazówki i pomoc.
Mam falownik Allen-Bradley PowerFlex 753 z kartą podwójnego encodera.
Potrzebuję z encoder'ów wyciągnąć prędkości, liczba pulsów jest dostępna poprzez Port 5: Enc 0 FB (1. encoder) i Port 5: Enc 1 FB (2. encoder), natomiast prędkości nie mogę znaleźć, a wiem, że można je odczytać w sposób jawny.
Parametry 1080 i 1081 dla PID odnoszą się do sygnału wyjściowego PIDa?
Jak jest ze strojeniem PIDa w tym napędzie, jest jakiś automat, ewentualnie można wykreślić przebiegi z encoderów?
W PID wartość zadaną ustawiam poprzez P1070 (Z DLX, gdzie skalowanie) i w P1067 odsyłam do P1070. Pomiar analogicznie poprzez P1077 i w P1072 odsyłam do P1077. Aktualne wyjście z regulatora PID jest na parametrze P1093?
PID w trybie korekcji (parametr 1079=2 = „Speed Trim”), to muszę napędowi zadać prędkość poprzez P545, który odsyła do P546 (wartość z DLXa = przeskalowany sygnał z P1070). Sygnał z PIDa przeskalowany o taką samą wartość co dla P1070 do P546, poprzez wykorzystanie parametru 1080.
Skalowania wynikają z różnych średnic napędzanych wałów.
Proszę o wskazówki i pomoc.