VCDS błędy 65535 , 00778 , 01130. Świecą stale kontrolki ABS , ESP , miga od hamulca , czujnik skrętu G85 sprawny, brak komunikacji ze sterownikiem. Potrzebuję schemat instalacji od sterownika ABS do kierownicy oraz rozpiskę pinów we wtyczce ABS jak na zdjęciu. ABS 7M3614111 , Dziękuję.