Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Modernizowana wieżyczka laserowa na DEFCONBOTS 2015

mi_ma 25 Aug 2015 20:55 4914 0
  • Modernizowana wieżyczka laserowa na DEFCONBOTS 2015

    Alvaro miał okazję brać udział w zeszłorocznej edycji konkursu DEFCONBOT, na której zaprezentował swoją zrobotyzowaną wieżyczkę laserową. Wyciągając pewne doświadczenia z zeszłego roku pracuje on właśnie nad głęboką modyfikacją robota. Poprzednia wersja robota była wyposażona w ruchomą głowicę poruszaną za pomocą zestawu serw. Konstrukcja mechaniczna była dosyć duża i toporna, co przekładało się na efektywność działania robota. Aktualnie Alvaro zamiast poruszać głowicą z laserem manipuluje jedynie wiązką laserową poprzez układ ruchomych zwierciadeł. Zasada jest znana choćby z projektorów laserowych, które niejednokrotnie przewijały się przez forum. Układ ruchomych zwierciadeł został zbudowany z użyciem galwanometrów, które tutaj pracują jako aktuatory.
    Nowe podejście do tematu zmienia zarówno część mechaniczną jak i wymaga głębokich zmian w części programowej. Wcześniej laser był umieszczony w głowicy z kamerą i oświetlał obiekt, który widziała kamera. Pracował jako zwykły nieruchomy oświetlacz. Teraz są to dwa rożne układy. Jeden jest odpowiedzialny za rozpoznawanie obrazu, a drugi za właściwe skierowanie wiązki lasera i oświetlenie obiektu. Na filmach poniżej znajdziecie prezentację działania "wieżyczki".










    Modernizowana wieżyczka laserowa na DEFCONBOTS 2015 Modernizowana wieżyczka laserowa na DEFCONBOTS 2015 Modernizowana wieżyczka laserowa na DEFCONBOTS 2015
    Modernizowana wieżyczka laserowa na DEFCONBOTS 2015 Modernizowana wieżyczka laserowa na DEFCONBOTS 2015 Modernizowana wieżyczka laserowa na DEFCONBOTS 2015
    Modernizowana wieżyczka laserowa na DEFCONBOTS 2015


    Źródło http://alvarop.com/2015/08/laser-turret-v2-part-1-overview/
    Poprzedni projekt http://alvarop.com/2014/11/laser-turret-project-mechanical/

    Cool? Ranking DIY
    About Author
    mi_ma
    Translator, editor
    Offline 
    Has specialization in: elektronika wojskowa
    mi_ma wrote 831 posts with rating 799. Live in city Wrocław. Been with us since 2006 year.