Alvaro miał okazję brać udział w zeszłorocznej edycji konkursu DEFCONBOT, na której zaprezentował swoją zrobotyzowaną wieżyczkę laserową. Wyciągając pewne doświadczenia z zeszłego roku pracuje on właśnie nad głęboką modyfikacją robota. Poprzednia wersja robota była wyposażona w ruchomą głowicę poruszaną za pomocą zestawu serw. Konstrukcja mechaniczna była dosyć duża i toporna, co przekładało się na efektywność działania robota. Aktualnie Alvaro zamiast poruszać głowicą z laserem manipuluje jedynie wiązką laserową poprzez układ ruchomych zwierciadeł. Zasada jest znana choćby z projektorów laserowych, które niejednokrotnie przewijały się przez forum. Układ ruchomych zwierciadeł został zbudowany z użyciem galwanometrów, które tutaj pracują jako aktuatory.
Nowe podejście do tematu zmienia zarówno część mechaniczną jak i wymaga głębokich zmian w części programowej. Wcześniej laser był umieszczony w głowicy z kamerą i oświetlał obiekt, który widziała kamera. Pracował jako zwykły nieruchomy oświetlacz. Teraz są to dwa rożne układy. Jeden jest odpowiedzialny za rozpoznawanie obrazu, a drugi za właściwe skierowanie wiązki lasera i oświetlenie obiektu. Na filmach poniżej znajdziecie prezentację działania "wieżyczki".
Link
Link
Źródło http://alvarop.com/2015/08/laser-turret-v2-part-1-overview/
Poprzedni projekt http://alvarop.com/2014/11/laser-turret-project-mechanical/
Fajne! Ranking DIY