Witam. Chcę sterować silnikiem krokowym o zadaną liczbę kroków w prawo i w lewo w zależności od sygnału analogowego od 0 do około 2,5V. Jako sterownik silnika krokowego służy mi układ ULN2803 z zasilaniem +12V. Mikrokontrolerem jest natomiast Atmega 8A podłączona do USBASP z użyciem płytki stykowej. Poniżej przedstawiam schemat podłączenia Atmegi do ULN. Jest on prawidłowy? Nie wiem jednak gdzie i w jaki sposób powinienem wpiąć wyjścia prądowe z czujnika analogowego (tylko 2 przewody). Słyszałem, że będę potrzebować jeszcze kondensatorów. Gdzie i po co ich użyć? Pozdrawiam.