Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

[Robot] "sztuczna natura" - pająki itp.

Luke~ 04 Jun 2005 02:23 6551 6
  • #1
    Luke~
    Level 1  
    Witam, niedawno zobaczyłem w telewizji program o robotach i bardzo spodobały mi sie pająki, koles powiedzial tam ze moze takiego zrobic w 1h. byl bardzo prosty z tego co widzialem (jakas plytka :P 2 baterie i druty jako nogi). przeszukałem to forum i troche innych lecz znalazlem tylko jeden topic tu na boardzie o tym leczy podane linki byly w j. ang i troche malo z tego rozumie. chciałbym zrobic takiego prostego robota - pajaka ktory by chodzil, to by mi na poczatek starczylo :D jesli ktos zrobil juz takiego robota lub robi bylbym wdzieczny za jaka kolwiek pomoc, bo niewiem dokladnie to jest potrzebne do tego rodzaju robotow i jak je projektowac. pozdrawiam i przepraszam za jakie kolwiek bledy ale juz pozna godzina :P
  • Helpful post
    #2
    Coyote~
    Level 20  
    Te robociki są naprawdę proste, ale 1h to jak ktoś ma dużą wprawę i wszystkie części pod ręką. Podstawowy sterownik to po prostu generator dwuch przebiegów czasowych przesuniętych w fazie. Każdym sygnałem sterujesz jednym silnikiem - obraca się w te i nazad. Reszta filozofii tkwi w mechanice. Jeden silnik macha nogami w jednej płaszczyźnie, drugi w drugiej i całość łazi.

    [Robot] "sztuczna natura" - pająki itp.

    Polecam coś takiego na początek. Wartości elementów to:
    kostka 74xxx240 - na schemacie widziana od spodu
    C fioletowe to 0.22 µF bi-polar
    C pomarańczowe 30 µF
    R zielone 47KΩ
    R czerwone 1.6MΩ
    R niebieskie 2.5M
    włącznik to jakis sensor dotykowy
    M to siniki, najlepiej z przekładnią, mogą być przerobione serwa, dobrze nadają się też silniczki od zooma i focusa z zepsutych kamer video (ważne by miały wolne obrtoty i troche mocy by unieść robota). Powinny one być podłączone przez jakiś układ by nie obciążać zbytnio powyższego układu - czyli przyda się jakiś mostek H, L293 / L298 lub też kilka równolegle połączonych inwerterów..

    Pozdrawiam
  • #3
    Ganz
    Level 17  
    Coyote~ wrote:

    M to siniki, najlepiej z przekładnią, mogą być przerobione serwa, dobrze nadają się też silniczki od zooma i focusa z zepsutych kamer video (ważne by miały wolne obrtoty i troche mocy by unieść robota). Powinny one być podłączone przez jakiś układ by nie obciążać zbytnio powyższego układu - czyli przyda się jakiś mostek H, L293 / L298 lub też kilka równolegle połączonych inwerterów...


    Mam pytania:
    1) Jakim napięciem należy zasilać powyższy układ?
    2) Masz jakiś schemat jak podłączyć silniki za pomocą tych mostków?

    P.S. Silniki to rozumiem, są silniki prądu stałego?
  • #4
    valarian
    Level 22  
    O ile dobrze pamietam, to do tego ukladu wystarczy 5V, chociaz musialbys zajrzec do noty katalogowej. Silniczki oczywicie na DC... A jak polaczyc L293, mozesz znalezc tutaj:

    http://www.seattlerobotics.org/encoder/may98/steppers.html

    Ja mam z kolei pytanie odnosnie rezystorow. Z prawej strony ukladu widze 2 rozowe [bo czerwony to to nie jest :-)], ktorych opisu nie ma pod rysunkiem... Jakie maja one parametry?
  • #5
    mandaryn
    Level 12  
    Te też mają po 1.6MΩ i sa jednak czerwone :)
    Pozdrawiam.
  • #6
    Coyote~
    Level 20  
    Te układy są przystosowane do napięcia 4.8V - pakiet 4 akku Ni-Cd / Ni-MH ...

    Inne tego typu schematy wraz z dokładnym opisem (po angielsku) można znaleźć na stronie http://www.beam-online.com
    Ten też stamtąd pochodzi...