Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Budowa robota kroczącego, potrzebny schemat

05 Cze 2005 13:48 8364 8
  • Poziom 30  
    Witam!

    Ostatnio chciałem zbudować takiego robota. Myślałem jak zrobić nogi i mam pare rozwiązań ale jak zbudować układ sterujący ??
    Miałem zamiar zbudować model o 3 nogach, taki pająk 3 po jednej i i po drógiej stronie.
    Prosze o pomoc, jakiś schemat, porady.
  • Poziom 30  
    O bardzo się przyda, wielkie dzięki!
    Ale jak macie jeszcze coś to też pokażcie jeśli możecie.
  • Poziom 11  
    jak chcesz troche teorii liznąć zajrzyj do książki pani nazwiskiem Zielińska pt. "Maszyny kroczące"
  • Poziom 30  
    No tam jest duzo teorii, ale ja bardziej bym potrzebował od razu schematu, ponieważ musze się z fizyki wyciągnąć o ocene wyżej i jak go przyniose to mam gwarantowane. Myślałem nad takim robocikiem że będzie zawsze strone światła się obracał a najlepiej jak by jeszcze był na nózkach. Da się coś takiego zrobić czy jest to za trudne ??
  • Pomocny post
    Poziom 11  
    więc w tamtej książce są ze dwa scematy nóg podane - majpopularniejszy jest chyba na zasadzie pantografu. W przypadku robotaa 6 nożnego najbardziej stabilny jest chód 3podporowy (z tych, w których da się sensowne szybkości osiągnąć) czyli robot przestawia 2 zewnętrzne nogi z jednej strony i wewnętrzną z drugiej a 3 nogi stoją na ziemi. U mnie na wydziale jest taki robot i gość steruje każdą nogę dwoma serwomechanizmami modelarskimi ale widziałem w sieci robota, w którym do przestawiania nóg używano tylko dwóch serw bo połączone one były ze sobą i po 3 (tak jak opisałem wyżej) i sterowane razem - robot mógł realizować tylko chód 3podporowy. Co do sterowania serwomechanizmami modelarskimi to jest wiele na ten temat na forum Mikrokontrolery - gotowy program do sterowania 8 serw na Atmege też znajdziesz na elektrodzie. Masz linka do robota, którego zbudował mój wykładowca - jest tam sporo zdjęć ze zbliżeniami - konstrukcje widać :
    http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_mobilna/spider.html
  • Poziom 30  
    Bardzo podoba mi się ten robot co twój wykładowca zbudował.
    Z chodem na zasadzie przestawiania 3 nóg naraz to chciałem własnie taki wykorzystać. Linki tez bardzo się przydadzą.
    A znacie może jakiś schemat na łażącego np. w strone światła dzwięku ??
    Albo chociaż po prostu łażący tylko wyglądający bardziej zaawansowanie bo musze to pokazać w szkole aby o ocene wyżej się wyciągnąć.

    Dodano po 1 [godziny] 17 [minuty]:

    Myślałem nad zbudowaniem czegoś takiego:

    http://library.solarbotics.net/circuits/bot_popper_555.html

    Jak sądzicie, jak dla amatora da się ?? I jeszcze jedno, on chodzi w strone światła ??
  • Poziom 10  
    macie może jakieś pomysły co do tego schematy od Coyote~ w tym schemacie są 3 silniczki może ma ktoś jakiś pomysł jak zbudować nogi żeby ten robot chodził i omijał przeszkody w tym jest problem!z góry dziękuje.:D