[KICAD] - [Prośba o sprawdzenie schematu]Sterownik 9 serw

Question

Chce wykonać sterownik serwomechanizmów do hexapoda. Planuje użyć w nim 2 identycznych płytek, które komunikują się z głównym komputerem za pomocą UAR...

ZbeeGin · Accepted Answer

Ogólnie Twój układ zasilania jest okropnie zakręcony.Dlaczego VSS mikrokontrolera masz podłączone do +3.3V? Zaś na wyprowadzeniach VDD i VDDA wiszą tylko kondensatory? I do czego służy ten zwarty kondensator C10?W taki sposób nie stosuje się portów zasilania jak to zrobiłeś w przypadku "Power_In1".

ZbeeGin · Accepted Answer

Wszystkie moje uwagi są nadal aktualne. Obecny schemat niczego najważniejszego nie naprawił.

ZbeeGin · Accepted Answer

Jest postęp. Przynajmniej zasilanie nie jest już podłączone odwrotnie. Masz jeden błąd ERC, ale jest on spowodowany, że do VDDA nie ma przypiętej flagi zasilania. Jeśli nie używasz przetwornika ADC to możesz usunąć ten dławik, bo wtedy jest zbędny.
Dopracuj jeszcze przyciski, bo przy takim układzie nie zadziałają z wewnętrznym podciągnięciem do VDD. Podobna sytuacja w przypadku przełącznika BOOT.
Kondensator na NRST jest za duży.

Skrót SB to Soldered Break. Czyli zwora którą można rozlutować by przerwać połączenie.

Willing · Answer

Dziękuje, za uwagi. Ten zwarty kondensator to była pomyłka. Zmieniłem część sekcji zasilania, ale nie mam jeszcze pewności czy dobrze, to zrobiłem bo wzorując się na innych płytkach.

Willing · Answer

LD1117S33R, zrobiłem tak jak pokazane jest w datasheecie.
Zacząłem się wzorować na schemacie discovery. Niestety nie wiem co oznacza SB.

Prawdopodobnie jeszcze muszę poprawić sekcję zasilania przy 5v, ale nie wiem czy moje zmiany idą w dobrym kierunku.

Willing · Answer

Po usunięciu dławika błąd ERC zniknął. Zastanawiam się czy przy przełączniku boot nie dać zworki.

LordBlick · Answer

Przełącznik jest tu zbędny w takiej konfiguracji, 10k&#937; do +3.3V i rozłączana zworka do GND. Jak chcesz elegancko, to zastosuj tzw. &#8222;DIP-switch&#8221;

Willing · Answer

Dip switch to zbędny koszt w tym przypadku porównaniu z 3 goldpinami i zworką, chociaż może się mylę.

Jeśli nie ma do układu więcej uwag, to biorę się za rozmieszanie elementów na płytce.

LordBlick · Answer

Najcenniejsze uwagi pochodzą od zmontowanego układu&#8230;

Willing · Answer

Wstępnie rozmieściłem elementy, spróbuje go zmodyfikować, tak aby nie były potrzebne 2 warstwy i trochę bardziej miejsce zaoszczędzić.

ZbeeGin · Answer

Niestety. Popełniłeś tu bardzo wiele błędów:
1. Praktycznie zero logiki w ułożeniu elementów.
2. Żle dobrane niektóre obudowy.
3. Kondensatory odsprzęgające z powodu ułożenia nie spełniają swojej funkcji.
4. Próbujesz używać autoroutera zamiast samemu trasować lepsze ścieżki.

Willing · Answer

Jeszcze nie prowadziłem ścieżek, ale poprzesuwałem kondensatory tak, aby były jak najbliżej, ale problemem zostaje kwarc, bo zajmuje dość sporo miejsca, a chyba powinienem być na tej samej warstwie co mikrokontroler i być maksymalnie blisko niego. Zmieniłem obudowy kondensatorów z 1206 na 805. Większość oporników mam w obudowie 1206.
Nie mam pomysłu gdzie umieścić uart, zworki i złącze do swd/jtaga.

LordBlick · Answer

Elementy przewlekane zostaw u góry, a wszystkie SMD przerzuć (klawisz F jak „Flip”) na druga stronę. Górna warstwa będzie miała również zastosowanie w przypadku ewentualnych zworek z drutu obrazowanych jako ścieżki. Na tym etapie może również przedefiniować te piny mikrokontolera, które umożliwiają alternatywną konfigurację, tak aby uzyskać jak najmniejszą plątaninę ścieżek.

Selling:
30.07.2005 Moduł laserowy audio Philips VAM2201

Willing · Answer

W tej wersji zrezygnowałem z zworki przy boot, na stałe jest podpięte do masy. Rozbiłem SWD, reset i zasilanie na oddzielne piny, aby uprościć schemat, bo na moje potrzeby wystarczy raz zaprogramować.
W kolejnej wersji zamierzam zrezygnować z opornika przy kwarcu i poprawić przy nim ścieżki.

LordBlick · Answer

Przelotki w padach i obrębie elementów SMD - to nie jest dobrze&#8230;

Willing · Answer

Bez przelotek w padach.

LordBlick · Answer

To w końcu elementy SMD są na tej samej stronie co przewlekane czy nie?