mercedes sprinter - blad p0400 wchodzi w tryb awaryjny

witam ,mam sprintera 906 313, autko powypadkowe pokazuje blad p0400( obwod A czujnika sterujacego ukladu recyrkulacji gazow wydechowych-staly)
auto szarpie ,nie chce jechac ,a jak juz zalapie to jedzie w trybie awaryjnym.
auto ma przejechane tylko 70000 km,przy odpalonym silniku widac ze zawor egr dziala ,po podpieciu komputera tez widac ze sie wartosci zmieniaja ,prosze o pomoc,jakies sugestie

Wiązka od zaworu do sterownika sprawdzona?
Błąd kasowalny?

Wiązka sprawdzona ,błąd można wykasowac,po wykasowaniu na postoju błąd się nie pojawia ale wystarczy kawałek ruszyć i wskakuje ponownie.