logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Zasilanie silnika 24V/0.45A do robota-segway - jak najlepiej zrobić?

spirbel 03 Paź 2015 17:39 2163 6
REKLAMA
  • #1 15039673
    spirbel
    Poziom 2  
    Witam!
    Buduję robota-segway. Mam dostępne silniki G30.1 24V/0.45A z przekładnią PLG30 dunkermotoren. Chcę je zasilić z 20 baterii AA 1.2V firmy Enelop.
    Czy jest jakiś lepszy sposób?
  • REKLAMA
  • #2 15040132
    pawelradomsko
    Specjalista Automatyk
    Witam!
    Wszystko zależy jaką masę może ten sprzęt udźwignąć.
    Prawdopodobnie lepiej by było wykorzystać Li-FePO4, ale drogo wychodzi tak więc chociaż litowo - polimerowe.
    Pozdrawiam.
  • REKLAMA
  • #3 15042087
    spirbel
    Poziom 2  
    Masa to około 2kg, zakładając, że baterie to 520g. Używając akumulatorów litowo-polimerowych powinienem mieć dwa pakiety 11.1V i jeden 3.7V połączone szeregowo i to do stabilizatora napięcia na 24V?
  • REKLAMA
  • #4 15042738
    pawelradomsko
    Specjalista Automatyk
    Pakiety Li-Po mają stosunkowo niewielką masę, dzięki czemu są często stosowane w rozwiązaniach mobilnych i przy założeniu ciężaru 500g. można zastosować sporą pojemność (no ale i koszt jest większy).
    Myślę, że w przypadku takich silników powinno się użyć zestawu o napięciu wyższym od 24V co pozwoli na dłuższą pracę napędu unikając jednocześnie zbyt głębokiego rozładowania ogniw.
    Używałem sterowników: https://www.pololu.com/product/1383
    mogę je polecić (co prawda do nieco większych napędów) - bardzo łatwo można ustawić parametry pracy i prosto podłączyć do sterownika ze względu na różne interfejsy wejściowe. Bardzo ważne jest również to, że pozwalają na podłączenie zasilania nawet do 40V.
    Prawdopodobnie można znaleźć coś mniejszego, tylko proponuję zwrócić uwagę na możliwość programowania - to znakomicie pomaga przy uruchamianiu prototypu.
  • #5 15042938
    spirbel
    Poziom 2  
    Dziekuję za odpowiedz! Mam zamiar skorzystać z sterownika L298N Dual H Bridge Motor Driver Controller Board Module. Nigdy nie korzystałem z baterii litowo-polimerowych, wiec zapytam dla pewnosci. Jak polacze szeregowo 7 ogniw po 3.7V (np. wspomniane 2x11.1V + 3.7V) to powinno dobrze działać. Pytam, bo martwie się, że ogniwa będą rozladowywac sie z rozna szybkoscia nawet pomimo ladowania balancerem.
  • #6 15043932
    spirbel
    Poziom 2  
    Przyszło mi do głowy jeszcze jedno rozwiązanie. Mianowicie skorzystać tylko z jednego akumulatora 11.1V i użyć boost convertera do zmiany napięcia na 24V, co o tym sądzicie?
  • REKLAMA
  • #7 15045080
    pawelradomsko
    Specjalista Automatyk
    Przetwornica step-up to zawsze pewne straty - jeżeli znajdziesz wysokosprawną to jak najbardziej się da jednak akumulatory pracują wtedy z wyższym prądem i należy to uwzględnić przy ich doborze (zwykle oznacza to po prostu zastosowanie większych pojemności)
    Co do L 298 to działać będzie jednak to co proponowałem znacznie uprości konstrukcję i soft.
    Bierzesz gotowy driver do silników i sterujesz czy to TTL, RC czy też analogiem 0-3,3V i działa.
    Pozwala też na duże wahania napięcia zasilania.
    Jasne, że to pociąga za sobą koszty które trzeba przekalkulować - co jest więcej warte - czas poświęcony na pisanie programu, uruchomienia i parametryzacje czy taki wydatek.
    Chyba, że chodzi o zdobycie wiedzy to jak najbardziej warto się pomęczyć.
REKLAMA