logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Szukanie Zaawansowane
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

KTR-X1 8x8 RC (hybryda) big

rysmen 05 Paź 2015 07:58 16974 53
REKLAMA
Zgłoś naruszenie prawa
Odpowiedz Fajne? Ranking DIY | Nowy temat
Powiadamiaj o nowych artykułach
  • KTR-X1 8x8 RC (hybryda) big KTR-X1 8x8 RC (hybryda) big

    KTR-X1 8x8 To pojazd zdalnie sterowany do wykonywania zadań w bardzo trudnym terenie, charakteryzuje się prostotą konstrukcji, niskim środkiem ciężkości oraz uniwersalnością.

    KTR-X1 8x8 zbudowany jest z dwóch sekcji połączonych przegubem, dzięki temu każda sekcja jest niezależna, dodatkowo ruchome wahacze dają ogromne możliwości w pokonywaniu przeszkód w terenie. Pojazd obojętnie w jakim terenie się porusza, oraz jak stoi zawsze ma doskonałą przyczepność na wszystkie 8 kół.

    Dzięki temu że KTR-X1 jest hybrydą można bez obaw wybrać się na dalekie wyprawy gdyż prądu nam nie zabraknie.


    Specyfikacja:

    Podwozie: rama stalowa z profilu zamkniętego 30x30x1,5 spawana
    Wahacze: profil zamknięty 40x80x2 wspawane bloki łożyskowe
    Osie: stal utwardzana
    Poszycie: blacha aluminiowa 0.8mm wzmacniania kątownikami
    Przegub: blacha stalowa 10mm plus łożyska
    Przeniesienie napędu: przekładna łańcuchowa przełożenie1,5:1
    Napęd: 4 silniki 24V / 450W każdy (moc znamionowa) 123 RPM
    Układ skrętu: pompa hydrauliczna 120 bar plus dwa siłowniki
    Sterownik silnika: Sabertooth 4x32A
    Sterownik pompy: Sabertooth 2x32A
    Zasilanie: Akumulatory kwasowe 12V 40Ah 2x
    Układ ładowania: silnik spalinowy 200c OHV plus alternator 28V 55A
    Koła: 145/70/6
    Pilot sterowania: HK-T6
    Oświetlenie: led 2x9W przód, 2x2W tył
    Układ chłodzenia: 2x wentylator 4800 RPM
    Przyłącza: szybkozłącze montażowe plus gniazdo zasilania
    Spalanie: 0,5-1,2l/mth
    Masa: 140Kg
    Prędkość max: 8km/h
    Wymiary: szer 90cm, dłu 192cm, wys 68cm, prześwit 27cm

    Dalsze plany:

    Pług do śniegu obrotowy (zrobiony)
    Zamiatarka (dalszy etap)
    Kosiarka (dalszy etap)





    Koszt w granicach 7-9tys

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    rysmen
    Poziom 11  
    Offline 
    rysmen napisał 150 postów o ocenie 50. Mieszka w mieście Kraków. Jest z nami od 2014 roku.
  • REKLAMA
  • #2 15043591
    Dr.Vee
    VIP Zasłużony dla elektroda  
    Posty: 1784
    Pomógł: 307
    Ocena: 76
    Bardzo ciekawa konstrukcja, gratulacje.

    Jak zrealizowałeś napęd kół - zmieściłeś w profilu 80x40x2 (wahaczach) łańcuch z zębatkami? Wszystkie koła są napędzane?
  • #3 15043634
    rysmen
    Poziom 11  
    Posty: 150
    Ocena: 50
    Dr.Vee napisał:
    Bardzo ciekawa konstrukcja, gratulacje.

    Jak zrealizowałeś napęd kół - zmieściłeś w profilu 80x40x2 (wahaczach) łańcuch z zębatkami? Wszystkie koła są napędzane?

    Dokładnie jak piszesz wewnątrz osie, koła zębate plus od spodu napinacz, wszystkie koła napędzane.
  • REKLAMA
  • #4 15043677
    vergil50
    Poziom 13  
    Posty: 65
    Pomógł: 1
    Ocena: 15
    Bardzo spodobał mi się sposób przeniesienia napędu czy możesz coś więcej napisać ew jakiś prosty schemat pokazać?
    Czu jest w środku do wahaczy jakaś amortyzacja ograniczenie wychylenia ??
  • REKLAMA
  • #5 15043743
    rysmen
    Poziom 11  
    Posty: 150
    Ocena: 50
    vergil50
    Sposób przeniesienia napędu jest prosty bo takie było założenie, postawić na prostotę im prostsze tym mniej awarii mniej usterek. Schematu nie mam takie przeniesienie napędu stosują np: Alstor, Ponsse Ergo, Forwarder.
    Ograniczenie wychylenia jest zrobione, jeszcze nie zamontowane tak mnie korciło iść się przejechać że bez tego pojechałem :D ale do środka nie weszło i jest na zewnątrz zaraz nad wahaczem.
    Tu trochę widać zębatek na zdjęciu wahacz 60x40 było za ciasno lekko szurały łańcuchy i zmieniłem na 80x40

    KTR-X1 8x8 RC (hybryda) big
    KTR-X1 8x8 RC (hybryda) big
  • #6 15044416
    Demmo
    Poziom 16  
    Posty: 244
    Pomógł: 3
    Ocena: 16
    Niesamowita konstrukcja :-) Jak wygląda sterowanie? Na przegubie są siłowniki czy amortyzatory? Czy przy skręcie prędkość kół jest różna?
  • #7 15044744
    hauerdex
    Poziom 13  
    Posty: 93
    Pomógł: 2
    Ocena: 26
    Piękna konstrukcja!

    Mógłbyś dać więcej zdjęć?
    Czy ten silnik spalinowy jest od kosiarki? Może mógłbyś napisać coś więcej o połączeniu silnika i prądnicy?

    Jeszcze raz gratulacje!
  • #8 15044839
    LA72
    Poziom 41  
    Posty: 6583
    Pomógł: 646
    Ocena: 1649
    Konstrukcja i wykonanie bajer.

    Niestety nie podobają mi się ostre krawędzie natarcia z przodu, tyłu i pomiędzy przegubem.
    Warto by było to zmodernizować poprzez zrobienie ukosów.
  • #9 15044995
    rysmen
    Poziom 11  
    Posty: 150
    Ocena: 50
    Skręt za pomocą hydrauliki siłowniki i pompa, przy skręcie wszystkie koła kręcą się tak samo przynajmniej w teorii bo w praktyce wiadomo opory. Można by zrobić tak, by przy skręcie koła obracały się w zależności kierunku skrętu i pomagały hydraulice ale potrzeba by 4 sterowniki to dodatkowy koszt 2,5 tys
    lub silniki z enkoderami plus elektronika to wszystko generuje koszty i zwiększa awaryjność. Na twardym terenie kostka, asfalt widać że zaciąga trochę przy maksymalnym skręcie ale w terenie bajka.
    Zdjęć będzie więcej jak zrobię a z budowy nie mam,
    Silnik to z kosiarki ale większej ma rozrusznik ręczny i elektryczny połączony z alternatorem paskiem do wzbudzenia troszkę gazu trzeba dać ale resztę na wolnych chodzi, jak jest większy pobór prądu większy opór alternatora to silnik automatycznie sam gazu dodaje i tyle prostota.
    LA72 zawsze jest coś do poprawki ale tego już nie zmienię tam tak ciasno że nie da rady. Ale może następny projekt będzie bardziej okrągły :D
    jak nagram nowe video to wrzucę.
  • #10 15045004
    LA72
    Poziom 41  
    Posty: 6583
    Pomógł: 646
    Ocena: 1649
    Po dokładniejszym obejrzeniu filmiku te krawędzie z przodu i z tyłu nie wyglądają tak źle.
    Osie są przesunięte do zewnątrz.
  • #11 15045030
    rysmen
    Poziom 11  
    Posty: 150
    Ocena: 50
    LA72 napisał:
    Po dokładniejszym obejrzeniu filmiku te krawędzie z przodu i z tyłu nie wyglądają tak źle.
    Osie są przesunięte do zewnątrz.

    koła wystają za sekcje z tego co pamiętam 25cm z tyłu i z przodu na razie nigdzie nie zadarł bo koła zawsze pierwsze.

    Dobranoc :D
  • #12 15045124
    P@WEŁ
    Poziom 20  
    Posty: 323
    Pomógł: 36
    Ocena: 17
    Witam.
    Fajna konstrukcja, szczególnie zastosowanie silnika spalinowego.
    Szkoda, że silniki miałeś na 24V a nie na 12. Łącząc je w szereg masz najprostszy na świecie elektryczny układ różnicowy bez żadnej dodatkowej elektroniki.
    Tak czy inaczej - świetnie się to prezentuje.
    Pozdrawiam!
  • #13 15045709
    rysmen
    Poziom 11  
    Posty: 150
    Ocena: 50
    P@WEŁ napisał:
    Witam.
    Szkoda, że silniki miałeś na 24V a nie na 12. Łącząc je w szereg masz najprostszy na świecie elektryczny układ różnicowy bez żadnej dodatkowej elektroniki.
    Pozdrawiam!


    Ciekawa teoria, możesz to pokazać w praktyce jak to działa:?: bo nigdy o takim czymś nie słyszałem.
  • #14 15045795
    P@WEŁ
    Poziom 20  
    Posty: 323
    Pomógł: 36
    Ocena: 17
    Najprościej będzie jak sam to sobie sprawdzisz - weź 2 silniki małej mocy, np. takie z zabawek bądź napędu tacki CD-ROM. Podłącz je szeregowo i podaj zasilanie. Jeśli silniki są takie same to zaczną się oba kręcić, jeśli ręką przyhamujesz jeden z nich, to drugi automatycznie zacznie przyśpieszać.
    Przekazanie mocy jest stałe. Jeśli na jednym rośnie obciążenie, spadają obroty to rośnie pobór prądu przez ten silnik. Jako, że mamy do czynienia z połączeniem szeregowym, to zamiast wzrostu poboru prądu skupmy się bardziej na spadkach napięć i tu jest właśnie klucz - wzrost napięcia na nieobciążonym silniku skutkuje wzrostem jego obrotów.

    Pozdrawiam!
  • REKLAMA
  • #15 15045847
    rysmen
    Poziom 11  
    Posty: 150
    Ocena: 50
    P@WEŁ napisał:
    weź 2 silniki małej mocy, np. takie z zabawek bądź napędu tacki CD-ROM. Podłącz je szeregowo i podaj zasilanie. Jeśli silniki są takie same to zaczną się oba kręcić, jeśli ręką przyhamujesz jeden z nich, to drugi automatycznie zacznie przyśpieszać.

    I właśnie budując ten pojazd, tego chciałem uniknąć a czemu :?: prosta odp:
    co by mi dało gdyby podczas trudnego terenu ciągły tylko te koła które mają mniejszą przyczepność którym lżej zakopał by się i tyle. Trzeba by jakie blokady robić itp. A tak jak teraz jest wszystkie ciągną razem i w trudnym terenie mielą wszystkie 8 tak samo.
    Ale sprawdzę twoją konfiguracje na małych silnikach :D
  • #16 15045867
    treker
    Poziom 25  
    Posty: 969
    Pomógł: 31
    Ocena: 250
    @rysmen świetna robota! Spoglądając na miniaturkę na stronie głównej pomyślałem sobie, a co ten traktor robi na elektrodzie ;) Jednak dalsze wczytanie się w temat rozwiało moje wątpliwości. Napisałeś, że celem w budowie pojazdu było wykonywanie zadań w bardzo trudnym terenie, mógłbyś przybliżyć o jakie zadania chodzi? Czy chodzi o wspomniane przez Ciebie odśnieżanie i zamiatanie?
  • #17 15046256
    rysmen
    Poziom 11  
    Posty: 150
    Ocena: 50
    treker napisał:
    Napisałeś, że celem w budowie pojazdu było wykonywanie zadań w bardzo trudnym terenie, mógłbyś przybliżyć o jakie zadania chodzi? Czy chodzi o wspomniane przez Ciebie odśnieżanie i zamiatanie?

    Między innymi, ale nie tylko wszechstronne zastosowanie co kto wymyśli.
  • #18 15046261
    mipix
    Poziom 38  
    Posty: 4053
    Pomógł: 490
    Ocena: 1461
    Czy to była inspiracja?
    KTR-X1 8x8 RC (hybryda) big
  • #19 15046263
    Freddy
    Poziom 43  
    Posty: 19997
    Pomógł: 1394
    Ocena: 2808
    Poproszę o dokładniejszą dokumentację sterowników silników.
  • #20 15046270
    P@WEŁ
    Poziom 20  
    Posty: 323
    Pomógł: 36
    Ocena: 17
    Co do kopania w terenie nie musisz mi tłumaczyć jak to wygląda - jeżdżę hobbistycznie w terenie samochodem 4x4. W tylnym moście mam LSD - system ograniczonego układu różnicowego... Wracając do tematu:
    Aby utrudnić zadanie powiem, że skoro masz 4 zestawy kół napędnych to "różnicówkę elektryczną" robisz łącząc 4 silniki w systemie szeregowo-równoległym po przekątnej, tzn. przednie lewe z tylnym prawym, a przednie prawe z tylnym lewym i takie zestawy szeregowo. Podstawowa zaleta silników elektrycznych jest taka, że ich prędkość nie jest ustalana sztywno (nie licząc serw i krokowych), temu takie rozwiązania wg. mnie sprawdzają się i to bardzo dobrze.
    W sumie skoro masz silniki na 24V to przy 12 też będą ciągnąć - trochę zabawy z kablami i jesteś w stanie to sprawdzić naocznie. Nie osiągniesz pełnego momentu, ale ideologię jak najbardziej będziesz miał zweryfikowaną.
    Pozdrawiam!
  • #21 15046288
    rysmen
    Poziom 11  
    Posty: 150
    Ocena: 50
    mipix :D były to Alstor, Ponsse Ergo, Forwarder
    Freddy https://www.dimensionengineering.com/products/sabertooth2x32
    mam też taki https://www.dimensionengineering.com/products/sabertooth2x60
    ale ta 2x32 na razie w zupełności starcza.

    P@WEŁ Ale jest dobrze jak teraz wszystko tak działa jak było założone. ale sprawdze to na mniejszych silnikach. :D
  • #22 15046292
    Freddy
    Poziom 43  
    Posty: 19997
    Pomógł: 1394
    Ocena: 2808
    rysmen napisał:
    Freddy https://www.dimensionengineering.com/products/sabertooth2x32
    mam też taki https://www.dimensionengineering.com/products/sabertooth2x60
    ale ta 2x32 na razie w zupełności starcza.
    Nie grzeje się to za bardzo?
  • #23 15046319
    rysmen
    Poziom 11  
    Posty: 150
    Ocena: 50
    Freddy napisał:
    rysmen napisał:
    Freddy https://www.dimensionengineering.com/products/sabertooth2x32
    mam też taki https://www.dimensionengineering.com/products/sabertooth2x60
    ale ta 2x32 na razie w zupełności starcza.
    Nie grzeje się to za bardzo?

    NIE jazda 2h w takim terenie jak na filmie i ani razu się nie wyłączył.
    jeden silnik na jałowym ma 1,8A a moc ciągła 450W/24W=19A przy takim obciążeniu to bym musiał chyba tira wlec a i tak KTR-X1 straci przyczepność zanim dojdzie do tak wysokich A
    sterownik chwilowego ma 64A.
  • #24 15046322
    Freddy
    Poziom 43  
    Posty: 19997
    Pomógł: 1394
    Ocena: 2808
    OK, dzięki. Co innego bieg jałowy, a co innego praca pod obciążenie.
  • #25 15046328
    rysmen
    Poziom 11  
    Posty: 150
    Ocena: 50
    Freddy napisał:
    OK, dzięki. Co innego bieg jałowy, a co innego praca pod obciążenie.

    To nie jest chiński sterownik
    jeszcze dodam silnik na zwarciu ma 100A
    musiał bym kompa podpiąć i wjechać w teren ile A bierze.
  • #26 15046330
    P@WEŁ
    Poziom 20  
    Posty: 323
    Pomógł: 36
    Ocena: 17
    W sumie faktycznie się zagalopowałem :) Fajny projekt i ciekawy sposób przeniesienia napędu. Gratuluję samozaparcia do budowy konstrukcji. Teraz tylko czekać na zimę i sanki z tyłu :D

    Pozdrowienia!
  • #27 15046347
    Freddy
    Poziom 43  
    Posty: 19997
    Pomógł: 1394
    Ocena: 2808
    rysmen napisał:
    To nie jest chiński sterownik
    Ja przecież tego nie twierdzę, tylko podawanie prądu biegu jałowego nie za bardzo miało sens.
    Ciekaw jestem "statystyki" z takiego przełajowego biegu. To ma interface USB, czy byłbyś w stanie coś pokombinować?
  • #28 15047401
    rysmen
    Poziom 11  
    Posty: 150
    Ocena: 50
    Zrobiłem test w ogrodzie, podczas wyjazdu na tą kupe tłucznia co na filmie na kanał bierze max 7A reszte to musiał bym do lasu jechać ale spokojnie będą testy.
  • #29 15047606
    Freddy
    Poziom 43  
    Posty: 19997
    Pomógł: 1394
    Ocena: 2808
    Jestem ciekawy ich wyników.
  • #30 15049295
    michał 76
    Poziom 18  
    Posty: 234
    Pomógł: 16
    Ocena: 8
    Jestem pod wrażeniem. Gratulacje!!!
Odpowiedz Fajne? Ranking DIY | Nowy temat
Powiadamiaj o nowych artykułach
Zgłoś naruszenie prawa

Podsumowanie tematu

✨ KTR-X1 8x8 to zdalnie sterowany pojazd hybrydowy, zaprojektowany do pracy w trudnym terenie. Posiada stalową ramę, wahacze z zamkniętego profilu oraz osie ze stali utwardzanej, co zapewnia mu dużą wytrzymałość i stabilność. Pojazd charakteryzuje się niezależnym ruchem sekcji połączonych przegubem, co zwiększa jego zdolności terenowe. Wszystkie osiem kół jest napędzanych, co zapewnia doskonałą przyczepność. Użytkownicy dyskutują o zastosowanych silnikach, systemie sterowania oraz możliwościach modyfikacji, takich jak dodanie programowalnych modułów. Pojazd jest zasilany silnikiem spalinowym, co pozwala na długotrwałą pracę bez obaw o wyczerpanie energii elektrycznej.
Wygenerowane przez model językowy.
Popularne dzisiaj
REKLAMA