Ruchoma belka BAR LED- oprogramowanie sterownika

Witam wszystkich zainteresowanych.

Od jakiegoś czasu chodzi mi po głowie pomysł zbudowania fajnego światełka na imprezy. Początkowo miała byc to zwykła belka Led'owa z ośmioma diodami LED RGB o mocy 3W. W internecie trafiłem na jeszcze lepszą konstrukcję z możliwością ruchu. Jest to efekt Sweeper Beam Quad LED na diodach 10W



Swoją konstrukcję chciałbym oprzeć na procesorze Atmega128A. Drivery LED oparte na PT4115 (schemat zaczerpnięty z AVT1848). Sterowanie silnikiem krokowym zrobione wg sprawdzonego sposobu kolegi gpm z projektu Kręciołka.

Do sterowania silnikiem krokowym można użyc sprawdzonego programu z niemieckiej strony która krąży po Elektrodzie, po zmianach oczywiscie.

Najważniejsza rzeczą której nie mam jest oprogramowanie uC. Sterownik musi miec możliwosc sterowania przez DMX, miec funkcje:
-sterowanie krokowcem,
-sterowanie kolorem każdej diody z osobna,
-wspólny dimmer,
-efekt stroboskopu,
-praca w rytm muzyki

Mam małą stycznośc z programowaniem i sam nie dam rady napisać programu do uC.

Link do paczki ze schematami, rozpiską kanałów DMX itp...
https://drive.google.com/folderview?id=0B3FOmlnqs6tMYy1KWmc1NGlaZ3c&usp=sharing

Dzieki wszystkim zainteresowanym za pomoc w pisaniu programu do Atmegi


Pozdrawiam

@RaFiX13 pisał juź do mnie w tym temacie na PW, wkleję już to co mu przekazałem. Moja wypowiedzź bazuje na projekcie który sam popełniłem, i jest opisany tu:https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2914668.html

Tak na dobrą sprawę masz tam gotowy program, który będzie wymagał dopasowania do Twojej płytki. Jest on chyba bogato opisany, nie będziesz miał z nim większych problemów. W ostatnim projekcie dla kolegi z zagranicy napisałem prototyp 3 kanałów z globalnym dimmerem i strobo. Nic tylko to powielić i będzie chodzić.

Co musisz zrobić to zwiększyć liczbę odbieranych kanałów DMX, bo mój projekt zakłada 8:
PLik lib_dmx_in.h

Na


Kolejna sprawa to przypisanie portów do DIPów. Plik lib_dmx_in.c
To już pod Twój projekt:


I dalej w kodzie trzeba do odpowiednich portów przypisać mnożnik, żeby odpowiednio zdekodować kanał DMX:


Ja miałem jeszcze obsługę pracy standalone, bez DMX, oraz obsługę dźwiękiem. Te funkcje kodu można usunąć.

Bibliotekę obsługi dmx już masz to teraz trzeba iść do głównego programu, plik DMX2.c
Funkcja inicjacyjna init_pinouts tu trzeba wprowadzić zmiany bo masz więcej pinów wyjściowych i inny port wejścia DMX


I teraz masz pętlę główną. W niej trzeba dorobić tyle warunków ile masz ledów, i przypisać je do odpowiednich portów.
DmxRxField[0] - red 1
...
DmxRxField[23] - blue8

DmxRxField[24] - dim red
DmxRxField[25] - dim green
DmxRxField[26] - dim blue
DmxRxField[27] - strobo

Pętlę masz dla pierwszych sześciu, później trzeba powielić warunki dla wszystkich ledów.
W warunku:

zmieniając wartość 16 możesz zmniejszyć lub zwiększyć mnożnik czasu stroboskopu.



Jeżeli nie przewidujesz pracy bez DMX, to trzeba wywalić funkcje obsługi dźwięku (przerwanie + timer), plus ustawianie pojedynczego koloru i powinno wszystko śmigać.

Pasuje jeszcze tylko zwiększyć częstotliwość procesora. Ja używałem wewnętrznego oscylatora 8MHz. Przy większym projekcie 16MHz da lepsze efekty. Tylko w pliku biblioteki trzeba będzie zwiększyć:

na

Jest to ważne do odbioru danych DMX.

Zerknij jeszcze u siebie na schemat na wejście DMX. Wstawianie tam rezystora nie jest dobrym pomysłem. Bo przy kilku urządzeniach znacznie obciążysz linię. Warto dać do niego przełącznik, w tedy będzie on spełniał funkcję terminatora na końcu linii. A w środku będzie go można odłączyć.
Zerknij na mój schemat. Jest tam zabezpieczenie wejścia diodami zenera, oraz podciągnięcie pinów wejścia rezystorami. Eliminuje to przypadkowe świecenie przy niepodpiętej linii. Czasami tak reaguje jak podłączasz kabel czy dotkniesz palcem wejścia.

Nie wspominałeś wcześniej o ruchu. Nie programowałem nigdy krokowców to się tu nie wypowiem w kwestii sterowania. W każdym razie będziesz potrzebował jeszcze przynajmniej jeden port dla krańcówek.
O ile przy silniku jesteś w stanie przesunąć się o konkretny kąt, to po włączeniu procesor nie wie w jakim punkcie jest silnik, i będziesz potrzebował krańcówki do weryfikacji. Tak samo trzeba przewidzieć że silnik może zgubić kroki, i robić weryfikację co jakiś czas.
Obrót bez ograniczeń był by fajny, ale musisz jakoś przeciągnąć kable do elementu obrotowego.
Tak głośno myślę, czy nie było by rozsądniej rozdzielić tego urządzenia na dwa lub więcej procesory. Jeden sterujący światłem i drugi sterujący ruchem. W tedy masz do przeprowadzenia tylko 3 kable (2 zasilania, 1 linii DMX już za układem SN). A wypas, jeżeli udało by się zrobić przesył bezprzewodowy do części ruchomej, w tedy po zastosowaniu pierścieni i szczotek masz możliwość nieograniczonego obrotu.
Też żeby ograniczyć koszty można zastosować więcej mniejszych a tańszych procesorów do świateł, tylko trzeba będzie pomiędzy procesorami zsynchronizować strobo (przez przerwania zewnętrzne).

adambyw dzięki za wypowiedź. Wykorzystałem Twój kod i zastosowałem poprawki. W głównej pętli dodałem sterowanie 8 diodami RGB, przypisałem im porty uC.
Nie jestem pewny kilku rzeczy:
- cześć kodu do sterowania dimm red, dimm green, dimm blue, strobo
- przypisanie poszczególnych kanałów do funkcji i efektu
- sterowanie muzyką

W linku są wszystkie poprawione kody, schemat sterownika z obsługą 2 krańcówek, kody źródłowe ze sterownika silnika krokowego ze strony www.hoelscher-hi.de

Wydaje mi się że gdyby poprawic ten kod sterownika krokowca to można by połączyc te 2 programy i powinno wszystko działac.

W linku także pozwoliłem sobie dodać schemat i kod źródłowy(Bascom) do przystawki do adresowania DMX zrobiony przez jednego z kolegów z Elektrody. Przystawke wpina się w miejsce Dip-Switch'a i adresuje za pomocą 2 przycisków i wyswietlacza LED.
Fajnie byłoby go wykorzystać w tym projekcie, ale bez użycia Attiny13. Cały program wrzucic do Atmegi128.

Wszelkie propozycje mile widziane

https://drive.google.com/folderview?id=0B3FOmlnqs6tMU3F4eEVjODBwZFk&usp=sharing