Witam,
Przymierzam się do zbudowania własnego cyrkulatora do SousVide :
- Grzałka 1 kW
- pompka 12V 2 l/min
- obiekt 4,5l wody
Elementem wykonawczym jest przekaźnik SSR częstotliwość PWM 7 Hz.
Sprzężenie DS18B20 co 750ms.
Wykonałem odpowiedz na skok, SSR 100% pompa 100% żeby obliczyć sobie nastawy regulatora PID
ale nie przypomina to wykresu z metody Zieglera-Nicholsa w takim przypadku można się posłużyć ta metodą ?
Algorytm PID napisałem na podstawie Link
algorytm jest przeliczany co 750ms po otrzymaniu nowej temperatury z DS18B20.
Proszę o sugestie co do poprawności realizacji algorytmu i obliczenia nastaw.
Pozdrawiam
Przymierzam się do zbudowania własnego cyrkulatora do SousVide :
- Grzałka 1 kW
- pompka 12V 2 l/min
- obiekt 4,5l wody
Elementem wykonawczym jest przekaźnik SSR częstotliwość PWM 7 Hz.
Sprzężenie DS18B20 co 750ms.
Wykonałem odpowiedz na skok, SSR 100% pompa 100% żeby obliczyć sobie nastawy regulatora PID
ale nie przypomina to wykresu z metody Zieglera-Nicholsa w takim przypadku można się posłużyć ta metodą ?
Algorytm PID napisałem na podstawie Link
Kod: C / C++
algorytm jest przeliczany co 750ms po otrzymaniu nowej temperatury z DS18B20.
Proszę o sugestie co do poprawności realizacji algorytmu i obliczenia nastaw.
Pozdrawiam