Witam.
Ma ktoś gotowy wzór matematyczny na wyznaczenie PWM (prędkości) dwóch silników DC na podstawie dwóch zmiennych X i Y o zakresie -10 do 10 (pochylenie telefonu z androidem)? Algorytm chce wykorzystać do 2 kołowego robota sterowanego przez telefon. Nie musi być to gotowy kod, wystarczy wzór matematyczny.
Ma ktoś gotowy wzór matematyczny na wyznaczenie PWM (prędkości) dwóch silników DC na podstawie dwóch zmiennych X i Y o zakresie -10 do 10 (pochylenie telefonu z androidem)? Algorytm chce wykorzystać do 2 kołowego robota sterowanego przez telefon. Nie musi być to gotowy kod, wystarczy wzór matematyczny.