Witam, w ramach projektu na uczelni zamieram zrobić robota toczącego się - kulkę w kółkami w środku sterowaną radiowo. Mam w związku z tym pytanie do specjalistów, jako że jestem dość zielona w praktycznym podejściu do tematu: jaki mikrokontroler powinnam wybrać w tym celu? Jedyne funkcje jakie będą wymagane to obsługa 4 (lub 6) kół i port USB do podłączenia modułu bluetooth (no chyba że ktoś może mi polecić bardziej praktyczny sposób na jego dodanie). Najlepiej, żeby był mały i nie za drogi.