Nie wiem jak w dostawczych, ale np. w Actrosach albo Axorach można podmienić i auto będzie jechać, ale nie tak jak powinno. Należy zakodować sterownik do reszty sterowników. To jeszcze zależy od czego ten sterownik, np. ABS/ASR w Actrosie jest na jednym sterowniku, sterowanie silnika na osobnym, sterowanie skrzynią na osobnym itd. Podam jeszcze jeden przykład: ML z podmienionym sterownikiem ABS bez kodowania da się odpalić, jechać i będzie hamował, ale bez ABS'u. Nie do'kodowany sterownik pobiera dane z tak zwanych parametrów awaryjnych (ustalone przez producenta). Działa to w taki sposób że jak np. odepniesz wszystkie czujniki od pneumatyki (ciężarowy) to komputer i tak pozwoli wpuścić jakąś tam określoną ilość powietrza w poduszki. Myślę że Star Diagnoza rozwiązała by Twój problem.
Tutaj w połowie tematu jest opisany Twój numer błędu:
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2594449.html#13894905