Witam,
Moim zadaniem jest zaprogramowanie jazdy napędu poprzez falownik firmy SEW Movidrive. Posiadam stanowisko, w którym muszę wykonać ruch elementu na podstawie warunków zadanych z przycisków. Ze względu na ograniczoną ilość wejść binarnych w falowniku zmuszony jestem do przypisania kilku funkcji pod jeden przycisk tzn. naciśnięcie przycisku wyzwala jedną funkcję, naciśnięcie dwóch wyzwala kolejną funkcję (np. jazda referencyjna).
Do falownika mam podpięty silnik serwo. Całość chciałbym sterować słowem sterującym H484, w którym bit 2 oraz 2 odpowiada za ruch lewo i prawo. Ustawienia, które są w movitools to:
700: Servo & IPOS
601...604 - IPOS input
605-606 - limit switch
Po uruchomieniu stopnia mocy, i zasetowania bitu 3 otrzymuję na falowniku status "no enable" natomiast dla bitu 2 informacja pozostaje bez zmian A (tryb techniczny).
Dla sekwencji przycisków odpowiedzialnych za jazdę referencyjną jazda ta wykonuje się (setowane są bit 17 oraz 18 w odpowiedniej kolejności).
Przeglądałem forum oraz dokumentację sewa jednak nigdzie taki przypadek nie jest poruszony.
Z góry dziękuję za pomoc.
Moim zadaniem jest zaprogramowanie jazdy napędu poprzez falownik firmy SEW Movidrive. Posiadam stanowisko, w którym muszę wykonać ruch elementu na podstawie warunków zadanych z przycisków. Ze względu na ograniczoną ilość wejść binarnych w falowniku zmuszony jestem do przypisania kilku funkcji pod jeden przycisk tzn. naciśnięcie przycisku wyzwala jedną funkcję, naciśnięcie dwóch wyzwala kolejną funkcję (np. jazda referencyjna).
Do falownika mam podpięty silnik serwo. Całość chciałbym sterować słowem sterującym H484, w którym bit 2 oraz 2 odpowiada za ruch lewo i prawo. Ustawienia, które są w movitools to:
700: Servo & IPOS
601...604 - IPOS input
605-606 - limit switch
Po uruchomieniu stopnia mocy, i zasetowania bitu 3 otrzymuję na falowniku status "no enable" natomiast dla bitu 2 informacja pozostaje bez zmian A (tryb techniczny).
Dla sekwencji przycisków odpowiedzialnych za jazdę referencyjną jazda ta wykonuje się (setowane są bit 17 oraz 18 w odpowiedniej kolejności).
Przeglądałem forum oraz dokumentację sewa jednak nigdzie taki przypadek nie jest poruszony.
Z góry dziękuję za pomoc.