AVR ATmega8A C - Kontroler diod na bluetooth

Witam,
Mam mały problem, próbuję wykonać komunikację interfejsu szeregowego z modułem bluetooth XM-15B aby wysyłać dane z aplikacji na telefonie, która będzie sterować kolejno odpowiednimi elementami. Problem polega na tym, że próbuje zainicjować UARTA, wysyłam paczkę danych, uC ma sprawdzać te informacje i na ich podstawie zapalać albo gasić odpowiednie diody. Poniżej kod.
Zakładam, ze jak wyślę z terminala z telefonu cyfrę 0 to zapali się lub zgaśnie dioda PD3, a jak wyślę 1 do zapali się lub zgaśnie dioda PD4. Kod się kompiluje, ale jak wgrywam go do uC to nie chce działać kiedy wysyłam cyfry z telefonu. Diody działają, problem tkwi w programie. Proszę o pomoc.

http://www.asciitable.com/

@Mag-Łoch Twoja funkcja Odbierz odczytuje i zwraca zawartość rejestru danych USART (UDR), ale to też kasuje jego zawartość i ponowny odczyt UDR nie zwróci wartości poprzednio odczytanej. Stąd też switch(UDR) nie zadziała poprawnie. Musisz więc przypisać wynik funkcji Odbierz do zmiennej tymczasowej i zastosować ją w konstrukcji switch.

Mogę bezpośrednio po funkcji odbierającej dane wstawić przypisanie wartości z UDR do zmiennej tymczasowej ? czy w jakiś konkretny sposób mam zapisać te wartości w case, jeśli chce przez terminal wysłać na przykład cyfrę 1, to ona w kodzie ASCII ma konkretny numer i mam ten numer wpisać ?

Mag-Łoch napisał:

Mogę bezpośrednio po funkcji odbierającej dane wstawić przypisanie wartości z UDR do zmiennej tymczasowej ? czy w jakiś konkretny sposób mam zapisać te wartości w case, jeśli chce przez terminal wysłać na przykład cyfrę 1, to ona w kodzie ASCII ma konkretny numer i mam ten numer wpisać ?

trochę to zmieniłem, wydaje się być wszystko ok, ale jak próbuje coś wysłać z terminala tak żeby zapalić albo zgasić diode to nie działa