Otoz zamierzam prostym programem sterowac robotem z 3 sensorow odbiciowych. Program wydaje sie ze dziala, tylko problem zaczyna sie gdy podlaczam pod sterownik silniczkow L298N. Napiecie na wyjsciach z uC spada do 1 V i nie można sterowac. Problem znika jesli pisze prosty program dla jednego czujnika, przy kolejnym napiecie spada do 3V a przy trzecim do 1 V. Dlaczego tak sie dzieje?
Przepraszam za ubogość schematu, ale ideowo tak to ma wyglądać.
Przepraszam za ubogość schematu, ale ideowo tak to ma wyglądać.
