Autonomiczne działka, czy też wieżyczki obronne zna chyba każdy fan Sci-Fi. Szczególnie Ci, którzy oglądali Aliens 2. Odkąd pojawiły się w ofercie zabawek różnego rodzaju karabiny Nerf, wiele osób stara się zbudować własne wersje. Przeważnie są to stacjonarnie ustawione wieżyczki z czujnikiem PIR. Poniższe dzieło jest nieco bardziej skomplikowane.
Karabin NERF został umieszczony na trójnogu wyposażonym w serwo umożliwiającym swobodne obracanie go wokół osi. Wieżyczka została wyposażona w dwa czujniki, które są odpowiedzialne za wykrycie intruza i jego celne ostrzelanie. Pierwszym z nich jest czujnik podczerwieni PIR znany z różnego rodzaju czujek. Wykorzystywany jest on do wyprowadzenia wieżyczki z Trybu Czuwania (Uśpienia), który opiszę w dalszej części. Drugi to moduł LIDAR, który pracuje jak dalmierz. Wieżyczka jest wyposażona w odbiornik radiowy, który pozwala na zdalne przełączanie trybów pracy, diody sygnalizacyjne i diodę laserową wykorzystywaną tutaj jako znacznik celu.
Sercem urządzenia jest moduł Intel Edison. Wieżyczka jest zasilana z akumulatorów litowo-jonowych.
Wieżyczka posiada zaprogramowane cztery tryby pracy, które można przełączać za pomocą pilota:
A - Tryb Uzbrojony: wieżyczka obraca się oraz analizuje dane tylko i wyłącznie z dalmierza laserowego zapisywane co 10o, zupełnie ignorując czujnik PIR. Jeżeli pomiar będzie różnił się od zapamiętanego wcześniej, wieżyczka przejdzie w tryb ostrzału.
B - Tryb Rozbrojony: wieżyczka obraca się i zapisuje dane z dalmierza ignorując dane z czujnika PIR. Jest to domyślny tryb, w którym zaczyna pracować urządzenie po uruchomieniu.
C - Tryb Ostrzału: wieżyczka zatrzymuje serwo, ignoruje dane z dalmierza i czujnika PIR i wystrzeliwuje kilka pocisków.
D - Tryb Czuwania: w tym trybie wieżyczka nie obraca się, nie odczytuje danych z dalmierza, ale odczytuje dane z czujnika PIR. Jeżeli cokolwiek pojawi się w jego zasięgu, przejdzie ona w tryb Rozbrojony i zacznie gromadzić dane. Wieżyczka nie ma możliwości przejść automatycznie w Tryb Uzbrojony.
Najsłabszym elementem całego systemu zdaje się być czujnik PIR. Jego maksymalny zasięg to ok. 9 m. Sam moduł LIDAR ma zasięg 40 m. Pytanie, czy wieżyczka zdąży wyjść z trybu czuwania, zebrać niezbędne dane do oceny naruszenia strefy, uzbroić i celnie wystrzelić...
Źródło http://www.instructables.com/id/Autonomous-Sentry-Turret/?ALLSTEPS
Fajne? Ranking DIY
