logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Autonomiczna wieżyczka strażnicza z LIDARem i czujnikiem PIR

mi_ma 13 Gru 2015 19:56 8022 7
  • Autonomiczna wieżyczka strażnicza z LIDARem i czujnikiem PIR

    Autonomiczne działka, czy też wieżyczki obronne zna chyba każdy fan Sci-Fi. Szczególnie Ci, którzy oglądali Aliens 2. Odkąd pojawiły się w ofercie zabawek różnego rodzaju karabiny Nerf, wiele osób stara się zbudować własne wersje. Przeważnie są to stacjonarnie ustawione wieżyczki z czujnikiem PIR. Poniższe dzieło jest nieco bardziej skomplikowane.
    Karabin NERF został umieszczony na trójnogu wyposażonym w serwo umożliwiającym swobodne obracanie go wokół osi. Wieżyczka została wyposażona w dwa czujniki, które są odpowiedzialne za wykrycie intruza i jego celne ostrzelanie. Pierwszym z nich jest czujnik podczerwieni PIR znany z różnego rodzaju czujek. Wykorzystywany jest on do wyprowadzenia wieżyczki z Trybu Czuwania (Uśpienia), który opiszę w dalszej części. Drugi to moduł LIDAR, który pracuje jak dalmierz. Wieżyczka jest wyposażona w odbiornik radiowy, który pozwala na zdalne przełączanie trybów pracy, diody sygnalizacyjne i diodę laserową wykorzystywaną tutaj jako znacznik celu.
    Sercem urządzenia jest moduł Intel Edison. Wieżyczka jest zasilana z akumulatorów litowo-jonowych.
    Wieżyczka posiada zaprogramowane cztery tryby pracy, które można przełączać za pomocą pilota:
    A - Tryb Uzbrojony: wieżyczka obraca się oraz analizuje dane tylko i wyłącznie z dalmierza laserowego zapisywane co 10o, zupełnie ignorując czujnik PIR. Jeżeli pomiar będzie różnił się od zapamiętanego wcześniej, wieżyczka przejdzie w tryb ostrzału.
    B - Tryb Rozbrojony: wieżyczka obraca się i zapisuje dane z dalmierza ignorując dane z czujnika PIR. Jest to domyślny tryb, w którym zaczyna pracować urządzenie po uruchomieniu.
    C - Tryb Ostrzału: wieżyczka zatrzymuje serwo, ignoruje dane z dalmierza i czujnika PIR i wystrzeliwuje kilka pocisków.
    D - Tryb Czuwania: w tym trybie wieżyczka nie obraca się, nie odczytuje danych z dalmierza, ale odczytuje dane z czujnika PIR. Jeżeli cokolwiek pojawi się w jego zasięgu, przejdzie ona w tryb Rozbrojony i zacznie gromadzić dane. Wieżyczka nie ma możliwości przejść automatycznie w Tryb Uzbrojony.

    Najsłabszym elementem całego systemu zdaje się być czujnik PIR. Jego maksymalny zasięg to ok. 9 m. Sam moduł LIDAR ma zasięg 40 m. Pytanie, czy wieżyczka zdąży wyjść z trybu czuwania, zebrać niezbędne dane do oceny naruszenia strefy, uzbroić i celnie wystrzelić...





    Autonomiczna wieżyczka strażnicza z LIDARem i czujnikiem PIR Autonomiczna wieżyczka strażnicza z LIDARem i czujnikiem PIR Autonomiczna wieżyczka strażnicza z LIDARem i czujnikiem PIR

    Autonomiczna wieżyczka strażnicza z LIDARem i czujnikiem PIR Autonomiczna wieżyczka strażnicza z LIDARem i czujnikiem PIR Autonomiczna wieżyczka strażnicza z LIDARem i czujnikiem PIR

    Autonomiczna wieżyczka strażnicza z LIDARem i czujnikiem PIR

    Źródło http://www.instructables.com/id/Autonomous-Sentry-Turret/?ALLSTEPS

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 809. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
  • #2 15239460
    adrian1201
    Poziom 29  
    Gdzieś widziałem podobne urządzenie, tyle że wykrywało cel przez kamere i podłączony był do paintball
  • #3 15240854
    seg
    Poziom 13  
    Karabinek powinien spoczywać w jednym określonym położeniu, a same czujniki winny wirować (skanując obszar) z relatywnie dużą prędkością. Dopiero wykrycie przeszkody na określonym azymucie powinno uruchomić procedurę celowania i strzału (oczywiście łącznie z algorytmem podążania za unikami wykonywanymi przez cel i strzelaniem do celu położonego najbliżej w pierwszej kolejności). Z prędkością skanowania i "stabilnością" jak na filmie to jest to bardziej parodia, niż nawet zabawka, tym bardziej z taką potencjalną (a tu zmarnowaną) mocą obliczeniową. Wobec ww. mankamentów wcale się nie dziwię, że "In God they trust" ;)
  • #4 15242504
    Freddy
    Poziom 43  
    seg napisał:
    Karabinek powinien spoczywać w jednym określonym położeniu, a same czujniki winny wirować (skanując obszar) z relatywnie dużą prędkością. Dopiero wykrycie przeszkody na określonym azymucie powinno uruchomić procedurę celowania i strzału (oczywiście łącznie z algorytmem podążania za unikami wykonywanymi przez cel i strzelaniem do celu położonego najbliżej w pierwszej kolejności). Z prędkością skanowania i "stabilnością" jak na filmie to jest to bardziej parodia, niż nawet zabawka, tym bardziej z taką potencjalną (a tu zmarnowaną) mocą obliczeniową. Wobec ww. mankamentów wcale się nie dziwię, że "In God they trust" ;)

    Tutaj jest to zrealizowane troche inaczej.
    Czujka ruchu uruchamia całość, a sam "lidar" to jest wersja "light", jak opisują TUTAJ.
  • #6 15243241
    Freddy
    Poziom 43  
    bsw napisał:
    Nie napisali czym strzela...
    bo pokazali :D
  • #8 15256038
    fotomh-s
    Poziom 24  
    seg napisał:
    (oczywiście łącznie z algorytmem podążania za unikami wykonywanymi przez cel i strzelaniem do celu położonego najbliżej w pierwszej kolejności).


    To się często wyklucza. Czasami strzelanie do najbliższego celu oznacza brak możliwości podążania za tym celem ponieważ prędkość kątowa jest wtedy większa, czasami zbyt duża aby serwomotory mogły śledzić cel.
    Dla operatorów PPK jest to problemem, gdy pojazd jedzie zbyt blisko nie są oni w stanie go śledzić. Oczywiście mam tutaj na myśli ręcznie kontrolowane wyrzutnie, jednak to samo dotyczy urządzeń z serwomotorami.

    Cytat:
    Ewentualnie dac swoim jakies opaski ktore po wyryciu przez wiezyczne nie strzelaly by w ta strone. Przeciwna ekipa by sie zdziwila


    Ty byś się zdziwił jakby wróg Ci zabrał opaskę i wykorzystał to do unieszkodliwienia wieżyczki. ;-) Wiesz może po co jest opcja zeroize w systemach IFF oraz comsec? Wiesz może po co szyfruje się dane związane z identyfikacją IFF w trybie 4 oraz 5? ;-) Opaska nie sprawdzi się jako narzędzie do identyfikacji ponieważ łatwo ją przejąć lub podrobić, w przeciwieństwie do klucza oraz algorytmu szyfrującego dla IFF.

    Cytat:
    Nie napisali czym strzela...

    Bo dosłownie każde dziecko wie że strzela...
    ...Kulkami... :D
REKLAMA