Amatorskie konstrukcje robotów zawsze mnie interesują. Co prawda dzisiaj wiele projektów się już powtarza i są bardziej lub mniej rozwiniętymi wersjami innych już opublikowanych konstrukcji. Niemniej jednak ktoś od czasu do czasu wpadnie na nieco świeższy pomysł, którym przykuje uwagę internautów.
Poniższy projekt zainspirowany jest kultowymi transformersami. Któż nie bawił się samochodem zmieniającym się w robota w dzieciństwie? Dzięki odświeżonej sadze Michela Baya kolejne pokolenie ma okazję je podziwiać naciągając rodziców przy tym na drogie zabawki. Ale wracając do projektu. Klasyczny transformers zmienia swój kształt pomiędzy pojazdem kołowym a humanoidalnym robotem. W tym wypadku autor stworzył prosty model, który porusza się jak klasyczny robot czworonożny. Dzięki umieszczonym na końcach nóg dodatkowym serwom i silnikom z kołami ma on możliwość w dowolnej chwili zamienić się w robota kołowego.
Dodatkowo robot sterowany jest za pomocą prostej aplikacji na smartfona. Napisana dla systemu Android i zainstalowana na dowolnym urządzeniu posiadającym Bluetooth umożliwia proste sterowanie za pomocą strzałek i przełączanie trybu robot/pojazd.
Sama konstrukcja od strony elektronicznej nie jest zbyt odkrywcza. Robot powstał w oparciu o moduł Arduino wraz z rozszerzeniami, które sterują zestawem czternastu serw i czterech silników napędzających robota. Pomimo użycia w projekcie modułu Arduino Nano, autor zdecydował się na zaprojektowanie prostego PCB, na którym umieścił wszystkie moduły. Całość, jak na robota przystało, zasilana jest akumulatorami.
Obudowa, choć dosyć toporna, została wykonana w technologii druku 3D. Jeżeli autor ma dostęp do tego typu drukarki, to przy projekcie transformersa mógł się nieco wykazać fantazją i zaprojektować coś nieco bardziej w stylu robota niż kilka prostych elementów. Wykorzystanie zwrotu 3D printed w tytule projektu powinno jednak wskazywać na pewną wyjątkowość z zastosowania tej technologii w projekcie. Dzisiaj niestety coraz więcej jest projektów, w których to, co można spokojnie wyciąć w piance PCV mozolnie "drukuje się". Kolejna forma technicznego lenistwa jak dla mnie... Ale mimo tego estetycznego mankamentu robot został wykonany, zaprojektowany i przetestowany, co możecie podziwiać na poniższym filmiku.
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=SMdSO8WfjKk#t=25[/youtube]
Źródło http://www.instructables.com/id/3D-printed-Transformers-Robot-Spiderbot/?ALLSTEPS
Fajne? Ranking DIY
