logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Robot inspirowany transformersami

mi_ma 14 Gru 2015 21:31 6051 4
  • Robot inspirowany transformersami

    Amatorskie konstrukcje robotów zawsze mnie interesują. Co prawda dzisiaj wiele projektów się już powtarza i są bardziej lub mniej rozwiniętymi wersjami innych już opublikowanych konstrukcji. Niemniej jednak ktoś od czasu do czasu wpadnie na nieco świeższy pomysł, którym przykuje uwagę internautów.
    Poniższy projekt zainspirowany jest kultowymi transformersami. Któż nie bawił się samochodem zmieniającym się w robota w dzieciństwie? Dzięki odświeżonej sadze Michela Baya kolejne pokolenie ma okazję je podziwiać naciągając rodziców przy tym na drogie zabawki. Ale wracając do projektu. Klasyczny transformers zmienia swój kształt pomiędzy pojazdem kołowym a humanoidalnym robotem. W tym wypadku autor stworzył prosty model, który porusza się jak klasyczny robot czworonożny. Dzięki umieszczonym na końcach nóg dodatkowym serwom i silnikom z kołami ma on możliwość w dowolnej chwili zamienić się w robota kołowego.
    Dodatkowo robot sterowany jest za pomocą prostej aplikacji na smartfona. Napisana dla systemu Android i zainstalowana na dowolnym urządzeniu posiadającym Bluetooth umożliwia proste sterowanie za pomocą strzałek i przełączanie trybu robot/pojazd.

    Sama konstrukcja od strony elektronicznej nie jest zbyt odkrywcza. Robot powstał w oparciu o moduł Arduino wraz z rozszerzeniami, które sterują zestawem czternastu serw i czterech silników napędzających robota. Pomimo użycia w projekcie modułu Arduino Nano, autor zdecydował się na zaprojektowanie prostego PCB, na którym umieścił wszystkie moduły. Całość, jak na robota przystało, zasilana jest akumulatorami.
    Obudowa, choć dosyć toporna, została wykonana w technologii druku 3D. Jeżeli autor ma dostęp do tego typu drukarki, to przy projekcie transformersa mógł się nieco wykazać fantazją i zaprojektować coś nieco bardziej w stylu robota niż kilka prostych elementów. Wykorzystanie zwrotu 3D printed w tytule projektu powinno jednak wskazywać na pewną wyjątkowość z zastosowania tej technologii w projekcie. Dzisiaj niestety coraz więcej jest projektów, w których to, co można spokojnie wyciąć w piance PCV mozolnie "drukuje się". Kolejna forma technicznego lenistwa jak dla mnie... Ale mimo tego estetycznego mankamentu robot został wykonany, zaprojektowany i przetestowany, co możecie podziwiać na poniższym filmiku.

    [youtube]https://www.youtube.com/watch?v=SMdSO8WfjKk#t=25[/youtube]

    Robot inspirowany transformersami Robot inspirowany transformersami Robot inspirowany transformersami
    Robot inspirowany transformersami Robot inspirowany transformersami

    Źródło http://www.instructables.com/id/3D-printed-Transformers-Robot-Spiderbot/?ALLSTEPS

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 809. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
  • #2 15243329
    timo66
    Poziom 23  
    Nie specjalnie to coś nadzwyczajnego. Przed autorem czeka też kilka wieczorów i dopracowanie motoryki.
  • #3 15244017
    piotrkol7
    Poziom 39  
    Ja tam uważam, że to bardzo ciekawy projekt. Gdyby zastosować obecny tu sposób poruszania (oczywiście po koniecznych modyfikacjach) w zdalnie sterowanych wojskowych robotach, np. do działań saperskich? Jak dla mnie to bardzo dobry sposób na pokonanie różnych przeszkód.
    Pomogłem? Kup mi kawę.
  • #5 15245308
    buczo11
    Poziom 28  
    Witam!
    W rzeczy samej, bardzo ciekawy pomysł. Gratuluję!
    A jak Konstruktor zapatruje się na dodanie dwóch odnóży (po jednej z każdej strony robocika-trzecia noga)? Znacznie poprawiłoby to stabilność i pewność chodzenia (tutaj pewnie będzie konieczna inna strategia poruszania się na odnóżach).
REKLAMA