Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Relpol przekaźniki
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Panel ETL: 0-100V 0-10A prąd-napięcie-temperatura-moc oraz przełącznik uzwojeń.

eurotips 18 Gru 2015 14:57 10977 20
  • Panel ETL: 0-100V 0-10A prąd-napięcie-temperatura-moc oraz przełącznik uzwojeń.
    Panel zaprojektowałem na potrzeby prezentowanego w innym temacie zasilacza warsztatowego ETL 0-40V 0-10A.
    Ponieważ zasilacz i panel nie są w żaden sposób ze sobą zintegrowane, zarówno jedno, jak i drugie urządzenie mogą pracować samodzielnie.
    Prezentowany panel nie jest uzupełnieniem tematu zasilacza, aczkolwiek prezentując sposób podłączenia, będę się na nim właśnie opierać.

    Przedstawiam parametry i możliwości panelu:
    - zbudowany w oparciu o µC PIC 16F877A DIP40 programowany przez złącze ICSP w układzie;
    - wyświetlacz LCD 2x16 w standarcie HD44780
    - zakres pomiarowy napięcia wyjściowego 0-100V; rozdzielczość pomiaru napięcia 100mV;
    - zakres pomiarowy prądu 0-10A; rozdzielczość pomiaru prądu 10mA;
    - zakres pomiarowy temperatury 0-100°C z dokładnością 1°C;
    - zakres pomiarowy napięcia wejściowego za mostkiem Graetza: 0-100V; rozdzielczość pomiaru 1V;
    - watomierz mierzący prąd oddawany do obciążenia o zakresie 0.1-1000W;
    - przełącznik uzwojeń wtórnych transformatora z indykacją stanu na LCD;
    - sterownik 2 wentylatorów o ustawianych progach włączenia/wyłączenia;
    - indykacja przekroczenia zadanej temperatury alarmowej;
    - zasilanie pojedynczym napięciem w granicach 7,5-12V;
    - pobór prądu około 12mA (bez podświetlania wyświetlacza LCD).

    Schemat prezentowanego panelu:
    Panel ETL: 0-100V 0-10A prąd-napięcie-temperatura-moc oraz przełącznik uzwojeń.

    Schemat podłączenia do zasilacza ETL:

    Panel ETL: 0-100V 0-10A prąd-napięcie-temperatura-moc oraz przełącznik uzwojeń.
    Uwaga!
    1. Przekaźniki i wentylatory są na napięcie robocze 12V.
    2. Zamiast uzwojenia pomocniczego można dołożyć dodatkowy transformator małej mocy z napięciem wyjściowym 7,5-9V.

    Reszta zdjęć:
    Panel ETL: 0-100V 0-10A prąd-napięcie-temperatura-moc oraz przełącznik uzwojeń. Panel ETL: 0-100V 0-10A prąd-napięcie-temperatura-moc oraz przełącznik uzwojeń. Panel ETL: 0-100V 0-10A prąd-napięcie-temperatura-moc oraz przełącznik uzwojeń. Panel ETL: 0-100V 0-10A prąd-napięcie-temperatura-moc oraz przełącznik uzwojeń. Panel ETL: 0-100V 0-10A prąd-napięcie-temperatura-moc oraz przełącznik uzwojeń.

    Prezentacja wskazań na wyświetlaczu:
    Panel ETL: 0-100V 0-10A prąd-napięcie-temperatura-moc oraz przełącznik uzwojeń.

    Jak to działa?
    Pomiar napięcia:panel dokonuje dwóch pomiarów napięcia i prezentuje ich wartość: bezpośrednio za mostkiem oraz na zaciskach wyjściowych zasilacza.
    Jeżeli różnica tych napięć przekroczy zadaną wartość, następuje przełączenie uzwojeń transformatora.
    Zasilacz startuje zawsze na wyższym napięciu, górny odczep jest sygnalizowany symbolem TrH,
    gdy napięcie wyjściowe nastawimy na wartość mniejszą niż 12V, to uzwojenia się przełączą, LCD pokaże TrL, histereza na poziomie 3V przełączy na górny odczep przy napięciu 15V. Ta wersja softu obsługuje 2 odczepy, jest możliwość zwiększenia ich liczby (moje trafo posiada 3). Płytka została zaprojektowana pod maksymalnie 3 odczepy i i soft posiada możliwość sterowania odczepami TrL TrM TrH (skompiluję taką wersję, jaka komuś będzie potrzebna).

    Pomiar temperatury zrealizowano w oparciu o analogowy chip LM35 dostępny w cenie 3zł.
    Temperatura prezentowane jest z dokładnością 1°C i jej wzrost do 45°C załączy pierwszy wentylator (wyłączy się poniżej 40°C), a powyżej 65°C włączy się drugi wentylator (wyłączy się poniżej 60°C).
    Gdy temperatura osiągnie wartość krytyczną 85°C, zapali się czerwona LED2 Thermo Protect, zgaśnie po schłodzeniu poniżej 80°C. Dioda LED2 pali się dopóki temperatura nie osiągnie 66°C, potem gaśnie, zapali się ponownie po wychłodzeniu poniżej 64°C.

    Zamiast dwóch wentylatorów można zastosować jeden, w prosty sposób da się zrobić go dwubiegowym, wartość opornika należy dobrać w zależności od prądu wiatraka i jego moc powinna być w granicach 2W:
    Panel ETL: 0-100V 0-10A prąd-napięcie-temperatura-moc oraz przełącznik uzwojeń.

    Pomiar prądu to najtrudniejszy z elementów. Wymagał sporo podchodów: ujemne i stabilizowane napięcie do zasilania wzmacniacza błędu,
    umieszczenie masy pomiarowej na minusie zacisku wyjściowego wymagało układu odwracającego aby dopasować do ADC mikrokontrolera.
    No i aby zapewnić dobrą rozdzielczość i stabilność, kondensatory lutowane muszą być bezpośrednio na piny wejść ADC od strony PCB.

    Watomierz ma charakter wskaźnika.

    Układ został uruchomiony, sprawdzony i przetestowany. Jestem zadowolony z osiągniętych wyników.
    Zapraszam innych do wykonania takiego panelu, służę radą i pomocą. Jestem autorem projektu i mam wszystkie źródła i biblioteki.
    Nie będzie problemu coś zmienić albo dodać. Jestem otwarty na Wasze sugestie.

    Zapraszam do komentowania!

    Dodano:
    Warstwy w kolorze ułatwią montaż panelu.

    Panel ETL: 0-100V 0-10A prąd-napięcie-temperatura-moc oraz przełącznik uzwojeń.

    W załączniku: wyskalowana PCB i rozmieszczenie elementów w PDF oraz wsad do PIC (zawiera ustawienia konfiguracyjne), na wszelki wypadek załączam również ustawienia fusebitów do ręcznej konfiguracji:
    Panel ETL: 0-100V 0-10A prąd-napięcie-temperatura-moc oraz przełącznik uzwojeń.

    Fajne! Ranking DIY
    Potrafisz napisać podobny artykuł? Wyślij do mnie a otrzymasz kartę SD 64GB.
    O autorze
    eurotips
    Poziom 36  
    Offline 
    Moja odpowiedź była pomocna ?
    Wciśnij przycisk * p o m ó g ł * -to nie ujmuje pkt z Twojego konta.
    eurotips napisał 3641 postów o ocenie 851, pomógł 253 razy. Jest z nami od 2006 roku.
  • Relpol przekaźniki
  • #2
    oskar777

    Poziom 26  
    Witaj
    Mam pytania z miernika i zasilacza
    1. jakie dokładnie dławiki stosujesz do filtrowania przy 1117?
    2. jaką funkcję spełnia w zasilaczu transoptor ?
    3. czemu regulacja na tranzystorze pnp jest lepsza od npn?
  • #3
    ciapciok
    Poziom 20  
    Proszę uzasadnić konieczność wzmocnienia napięcia z LM35 za pomocą LM358 2/2. A słowo indykacja oznacza zupełnie coś innego ;)
  • #4
    eurotips
    Poziom 36  
    oskar777 napisał:

    1. jakie dokładnie dławiki stosujesz do filtrowania przy 1117?


    47µ ale te dławiki nie są krytyczne o można stosować dowolne z zakresu 10-100µH

    oskar777 napisał:

    2. jaką funkcję spełnia w zasilaczu transoptor ?

    To jest zabezpieczenie przed niekontrolowanym wzrostem napięcia na wyjściu podczas wyłaczania bądź spalenia bezpiecznika na zasilaniu

    oskar777 napisał:

    3. czemu regulacja na tranzystorze pnp jest lepsza od npn?

    Testy tego dowodzą

    ciapciok napisał:
    Proszę uzasadnić konieczność wzmocnienia napięcia z LM35 za pomocą LM358 2/2. A słowo indykacja oznacza zupełnie coś innego ;)

    Chodzi o jedno Uref we wszystkich wykorzystanych przetwornikach ADC. LM35 daje 10mV/°C i dla 100 stopni daje 5V a ADC w PIC wymaga 5V i zmiana tej wartości w dół jest złym pomysłem w tej rodzinie procesorów.
  • Relpol przekaźniki
  • #6
    Mark II
    Poziom 20  
    krzysztofh napisał:
    Dlaczego przekaźniki nie zostały zbocznikowane diodami?

    Między procesorem a przekaźnikami jest ULN2004 który te diody zawiera w strukturze. Z tym, że diody odprowadzą prąd przepięcia do szyn zasilania, a nie jak zazwyczaj rozładują na oporności cewki przekaźnika, ale tu to bez znaczenia.
    I jeszcze jedna rzecz.
    Gdyby rezystor pomiarowy miał 0,33Ω, to przy 10A spadek wyniósłby na nim 3,3V. Wzmacniacz odwracający ma najmniejsze wzmocnienie 5x wyznaczone przez stosunek rezystorów 1k na wejściu i 5k1 w pętli sprzężenia przy potencjometrze skęconym na minimum. Czyli wyjście wzmacniacza nasyciłoby się poniżej 3A, bo LM358 ma na wyjściu od strony dodatniej szyny zasilania dwa tranzystory w układzie Darlingtona.
    Proszę poprawić błąd w wartości rezystora pomiarowego na schemacie zasilacza. Ale nawet z rezystorem R29 o wartości 0,1Ω, tak jak to można zobaczyć na płytce zasilacza w innym temacie, przekładnia tego przetwornika nie będzie miała wartości 1V/2A.
  • #7
    eurotips
    Poziom 36  
    Mark II napisał:
    krzysztofh napisał:
    Dlaczego przekaźniki nie zostały zbocznikowane diodami?

    Między procesorem a przekaźnikami jest ULN2004 który te diody zawiera w strukturze. Z tym, że diody odprowadzą prąd przepięcia do szyn zasilania, a nie jak zazwyczaj rozładują na oporności cewki przekaźnika, ale tu to bez znaczenia.
    I rzecz, której nie rozumiem.
    Rezystor pomiarowy ma 0,33Ω. Przy 10A spadek wyniesie na nim 3,3V. Wzmacniacz odwracający ma najmniejsze wzmocnienie 5x wyznaczone przez stosunek rezystorów 1k na wejściu i 5k1 w pętli sprzężenia przy potencjometrze skęconym na minimum. Czyli wyjście wzmacniacza nasyci się przy max. 3A.


    Krzysztofh ma rację, diody tam powinny być ale moim celem było pokazanie idei nie wnikając w szczegóły.

    Co do tego rezystora, 0R33 jest na schemacie i taka wartość jest przewidziana dla wersji 3A o czym wspominam w opisie, w mojej wersji jest tam 0R1 i maksymalny spadek wynosi 1V przy 10A stąd to wzmocnienie x5.
  • #8
    eurotips
    Poziom 36  
    Mark II napisał:
    Przepraszam, nie zauważyłem odpowiedzi w czasie, gdy edytowałem post.

    W sumie masz rację z tym wzmocnieniem, opornik szeregowy z rezystorem nastawnym dobierałem przy uruchomieniu, ten projekt robiłem od podstaw i z głowy te wartości na schemacie pisałem ale ustalenie wzmocnienia x5 to pestka w porównaniu z uzyskaniem stabilnych odczytów. Czekam na pierwszy zasilacz z tym panelem, zrobiłem kilka takich mierników na mikroprocesorze które zaprojektowali koledzy i żaden nie działał poprawnie, dlatego zaprojektowałem własną wersję.
  • #9
    PPK
    Poziom 26  
    Oprócz D13, dodałbym ochronę przepięciową (dioda) na cewkach przekaźników. Chyba , że nóżkę 9 (com) w ULN odpowiednio spolaryzowałeś (brak na schemacie).
  • #10
    sq3hta
    Poziom 17  
    eurotips napisał:

    Czekam na pierwszy zasilacz z tym panelem, zrobiłem kilka takich mierników na mikroprocesorze które zaprojektowali koledzy i żaden nie działał poprawnie, dlatego zaprojektowałem własną wersję.


    Witam
    Ja w swoim zasilaczu (Electronics Lab) zastosowałem miernik z Link
    Jestem z niego bardzo zadowolony, jest dokładny i odczyty są stabilne (żadnego skakania i przekłamywania).
    Całość Twojego projektu (razem z zasilaczem) wygląda solidnie i przemyślanie, gdybym nie miał EL pewnie pokusiłbym się o wykonanie.
  • #11
    karel21
    Poziom 27  
    Do czego jest potrzebne monitorowanie napięcia transformatora, jeżeli buduję zasilacz, to zaczynam przede wszystkim od tego żeby to trafo wytrzymało to obciążenie jakie wymagam od budowanego zasilacza. Według mnie jest to zbędny gadżet. Zawsze stosuję transformatory z zapasem 1/3 wymaganej mocy, od przeciążenia mam, czerwoną diodę. Według mojego widzi mi się ten elfy jest ... . Druga sprawa to cena wykonania obu tych projektów (Twój powala ceną procesora),. Dokładność pomiarów obu wykonań: mam elfy, zbuduje Twój , i postaram się je porównać.

    Jestem nocnym markiem, ale czy któryś z tych projektów na procesorkach ,pobije pomiar na starych ICL-ach.
  • #12
    eurotips
    Poziom 36  
    karel21 napisał:
    Do czego jest potrzebne monitorowanie napięcia transformatora, jeżeli buduję zasilacz, to zaczynam przede wszystkim od tego żeby to trafo wytrzymało to obciążenie jakie wymagam od budowanego zasilacza. Według mnie jest to zbędny gadżet. Zawsze stosuję transformatory z zapasem 1/3 wymaganej mocy, od przeciążenia mam, czerwoną diodę. Według mojego widzi mi się ten elfy jest ... . Druga sprawa to cena wykonania obu tych projektów (Twój powala ceną procesora),. Dokładność pomiarów obu wykonań: mam elfy, zbuduje Twój , i postaram się je porównać.

    Jestem nocnym markiem, ale czy któryś z tych projektów na procesorkach ,pobije pomiar na starych ICL-ach.


    Pomiar napięcia za mostkiem daje możliwość budowy zasilacza hybrydowego gdzie zamiast trafa dajesz zasilacz impulsowy z regulacją napięcia i jeśli z zasilacza pobierasz duży prąd to na hybrydzie ustawiasz kilka wolt więcej i nie potrzebujesz radiatora wielkości patelni. Z taką myślą to zrobiłem ale tu jest trafo więc pomiar tego napięcia wykorzystałem do przełączania uzwojeń aby zminimalizować ilość wydzielanego ciepła na radiatorze.

    Co do multimetru który zastosowałeś, on wymusza swoją konstrukcją podłączenie masy poniżej rezystora pomiarowego, tak aby na przetwornik ADC trafiało napięcie dodatnie bo to nie ICL że mu obojętna polaryzacja. W moim masę multimetru podłączasz do masy wyjściowej zasilacza i nie masz przekłamanego pomiaru napięcia spowodowanego spadkiem napięcia na rezystorze pomiarowym.

    W pierwszym poście dodaję ustawienia fusebitów jakby czyjś programator nie potrafił odczytywać ustawień konfiguracyjnych z pliku.
  • #13
    karel21
    Poziom 27  
    Nigdy swoich zasilaczy nie buduje na niepewnych zasilaczach impulsowych. Waga takiego,zasilacza (impulsowy- lekka), natomiast , ciężki zbudowany na trafo, ma pewność jego działania. Wybierasz, albo , lekki impulsowy, ( zawsze coś może nawalić), albo mniej zawodny, i bardzie obliczalny, liniowy, bardziej niezawodny, i pewny.
    Multimetry na procesorach, naprawdę , stosowałem różnego typu, odchyłki pomiarów,były, naprawdę spore( mierzyłem Grundigiem, oraz innymi cyfrówkami typu UM) były rozbieżne.

    Dlaczego chcesz budować zasilacz hybrydowy, bez obliczenia jego maksymalnego obciążenia , dla tego zasilacza. To jest bezsens , budowa zasilacza o obciążalności np: 5 amper, kiedy zasilacz da maksymalnie np: 2A. Jaki sens ma ten wskażnik. I tak wiesz o tym że on nie da więcej. Sam go zbudowałeś.
  • #14
    eurotips
    Poziom 36  
    karel21 napisał:
    Nigdy swoich zasilaczy nie buduje na niepewnych zasilaczach impulsowych. Waga takiego,zasilacza (impulsowy- lekka), natomiast , ciężki zbudowany na trafo, ma pewność jego działania. Wybierasz, albo , lekki impulsowy, ( zawsze coś może nawalić), albo mniej zawodny, i bardzie obliczalny, liniowy, bardziej niezawodny, i pewny.
    Multimetry na procesorach, naprawdę , stosowałem różnego typu, odchyłki pomiarów,były, naprawdę spore( mierzyłem Grundigiem, oraz innymi cyfrówkami typu UM) były rozbieżne.

    Dlaczego chcesz budować zasilacz hybrydowy, bez obliczenia jego maksymalnego obciążenia , dla tego zasilacza. To jest bezsens , budowa zasilacza o obciążalności np: 5 amper, kiedy zasilacz da maksymalnie np: 2A. Jaki sens ma ten wskażnik. I tak wiesz o tym że on nie da więcej. Sam go zbudowałeś.


    Co do dokładności multimetrów budowanych na mikroprocesorach z 10-bitowym ADC w całości się zgadzam, potwierdzam to co piszesz dlatego jak chcę mieć dokładny odczyt to stosuję 12-bitowy ICL, bo np we wspomnianym wcześniej Elfly wskazania muszą być programowo przeliczane aby uwzględnić spadek napięcia na rezystorze pomiarowym, ale najsłabszym elementem mikroprocesorowych multimetrów jest pomiar wartości od zera, im mniejsze wartości mierzonego prądu tym większe błędy żeby nie powiedzieć że w pewnym zakresie wskazania mogą być losowe. A największe zakłócenia pomiaru dają... same procesory, samo rozbudowane zasilanie procesora i części analogowej nie wystarczyło, metodą prób i błędów dobrałem wartość opornika szeregowego i pojemności na wejściach ADC, o ile opór rzędu 1kΩ można było przewidzieć to pojemność 100µF zupełnie mnie zaskoczyła, myślałem o wartości 100nF, no może 1µF a tu taka niespodzianka.

    Co do źródła napięcia wejściowego, ja również nie jestem zwolenników lekkich zasilaczy impulsowych, ponadto chciałem mieć możliwość podłączenia do tego zasilacza wkrętarki akumulatorowej, one są na różne napięcia ale cechuje ich jedna wspólna rzecz, potrzebują bardzo dużego prądu przy starcie i zasilacz impulsowy nie sprawdza się w takiej aplikacji, klasyczne trafo trochę waży ale za to jak napisałeś, jest pewniejsze.
  • #15
    klosso123
    Poziom 10  
    Witam
    Czy nie myślałeś nad "cyfrowym" sterowaniem napięcia ? .
    Można by sterować tym zdalnie albo jakieś zadawać "jakieś" charakterystyki zasilania .
  • #16
    Szaman21_10
    Poziom 6  
    Witam
    Jestem totalnym amatorem – bardziej uczącym się hobbystą. Buduję twój zasilacz i chciałbym do niego też twój panel. Proszę o jakiś spis elementów i kilka wskazówek dla amatora.
    Czy tranzystory Q2 i Q1 są dowolnego typu ?
    Po co ten przekaźnik którego u ciebie w układzie nie ma ?
    Dzięki

    Przepraszam ale to mój pierwszy post na elektrodzie
  • #17
    eurotips
    Poziom 36  
    Q1 i Q2 to tranzystory tzw cyfrowe typu npn, z wewnętrznymi opornikami zaznaczonymi na schemacie ustalającymi punkt pracy,
    w panelu zastosowałem typu DTC144 w których rezystory wewnętrzne mają po 47k,
    można dać zamiennie DTC114 .
    Na schemacie pokazałem realizację przełącznika uzwojeń na dwóch przekaźnikach zwiernych, można zastosować zamiennie jeden przełączny i sterować go z wyjścia TRL.
    Oporniki oznaczone R** można dać dowolne z zakresu 10-100k.
    Śledzę ten temat i proszę pytać jeśli z czymś masz problemy.
  • #18
    Szaman21_10
    Poziom 6  
    Powiem ci że bardziej jako hobbysta dotychczas bawiłem się mikrokontrolerami Atmel . Ty zastosowałaś tutaj procka PIC i nie wiem, dla czego właśnie twoje rozwiązanie wpadło mi w oko.
    Powiedz, dlaczego PIC a nie Atmel

    Dodano po 39 [minuty]:

    i jeszcze jedno pytanie - co to jest TL431 i do czego jest tutaj użyty?

    Dziękuję za wyrozumiałość
  • #19
    eurotips
    Poziom 36  
    Na Forum jest kilka paneli na ATMega więc możesz sobie wybierać, coś tam pokazują.
    PIC jest droższy ale panel jest chyba aby wskazywał wartości a nie radośnie mrygał cyferkami.
    TL431 to regulowana dioda Zenera, tutaj w nietypowej aplikacji stabilizuje napięcie ujemne do symetrycznego zasilania LM358. Ponieważ ten popularny WO nie posiada regulacji offetu napięcia wyjściowego zrobiłem to za pomocą regulacji ujemnego napięcia zasilania. Wszytko aby jak najbardziej przybliżyć wskazania prądu do wartości rzeczywistej nawet w dolnych granicach. Tak samo pomiar temperatury jest na czujniku analogowym i można nie poprzedzać go wzmacniaczem Ku=5 ale wtedy jego rozdzielczość spada.
    Ten panel i zasilacz to dobry zestaw edukacyjny, sporo można się nauczyć przy uruchamianiu.
  • #20
    Szaman21_10
    Poziom 6  
    Pytałem o procesor, dlaczego PIC - ponieważ mam nieodparte wrażenie, że wiele możesz z samego doświadczenia opowiedzieć o zaletach mikrokontrolerów z Microchip. Nie pytałem z tego powodu, że jestem jakimś fanem tylko Atmela – po prostu byłem ciekaw.
    Płytka z zasilacza wytrawiona i polakierowana
    Płytka z panelu przygotowana do trawienia będzie czekać na komplet elementów.
    Jak będę składał lub gdyby nasunęły mi się jeszcze jakieś pytania będę pisał.
    Na razie dziękuję.

    Dodano po 2 [godziny] 59 [minuty]:

    Jeszcze małe pytanka gdyż cały czas analizuję schemat:
    - twój zmontowany układ to 4 potencjometry na schemacie są trzy czy znowu czegoś nie załapałem ?
    - elektrolit do masy oznaczony C** to …?
    - jakie stosować wartości kondensatorów CC ? Mogą być (0,1uf) ?
    - elektrolit na trzeciej nóżce procka do masy jest na 6V ?
    Dzięki
  • #21
    eurotips
    Poziom 36  
    Szaman21_10 napisał:

    - twój zmontowany układ to 4 potencjometry na schemacie są trzy czy znowu czegoś nie załapałem ?

    Zaraz, na schemacie panelu masz 3 peerki RN1-RN3,
    to nie potencjometry. Natomiast w zasilaczu masz na schemacie 2 potencjometry a na płycie czołowej są 4 bo dodałem regulację dokładną nastaw prądu i napięcia. Potencjometry do regulacji zgrubnej mają wartość 10k i w szereg z nimi dajemy dodatkowe potencjometry 1k do regulacji dokładnej. Ze względu na czytelność schematu nie umieściłem ich tam.

    Szaman21_10 napisał:

    - elektrolit do masy oznaczony C** to …?

    z zakresu 1µF - 10µF na napięcie 6V lub 10V

    Szaman21_10 napisał:

    - jakie stosować wartości kondensatorów CC ? Mogą być (0,1uf) ?

    od 0.1 do 1µF, najlepiej ceramiczne

    Szaman21_10 napisał:

    - elektrolit na trzeciej nóżce procka do masy jest na 6V ?

    6V, można również dać na 10V