Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

[Zlecę] ATmega32 i enkoder o dużej częstotliwości impulsów

maniocek 21 Gru 2015 13:08 1203 0
  • #1 21 Gru 2015 13:08
    maniocek
    Poziom 9  

    Witam,

    Jak zapewne już dało się zauważyć,walczę z obsługą enkodera w swoim silniczku:
    172:1 Metal Gearmotor 25Dx56L mm LP 6V with 48 CPR Encoder
    Poprzednie moje obliczenia okazały się błędne i nie będzie potrzeba tak duża częstotliwość przerwań, jednak dalej jest ona na wysokim poziomie, 5kHz.

    36rpm * 8245.92impulsów/obrót / 60sek = 4947,55 impulsów/sek

    Wymagania:

    -nieblokująca
    - dokładna i precyzyjna (by nie gubiła impulsów, rozpoznawała poprawne kierunek)
    -ATMega32 (ATB 1.04b) 16MHz
    -napisana w C
    -określenie kierunku i ilości impulsów wykonanych w danym kierunku na podstawie których będzie obliczana ilość obrotów i prędkość ruchu
    - z racji wolnego ruchu obrotowego, ilość obrotów musi przyjmować wartości dziesiętne, np. 0,1 obrotu.


    Zainteresowanych proszę o rozsądne propozycje.
    Cena i termin do uzgodnienia.
    Forma umowy i płatności do uzgodnienia.

    Kontakt poprzez PW , następnie poprzez email/telefon.

    Kontaktuj się z ogłoszeniodawcą poprzez Prywatną Wiadomość (ikonka PW).