Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Sklep HeluKabel
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Łazik wykonany w druku 3D sterowany podczerwienią

kmmepl 23 Gru 2015 12:10 5724 5
  • Łazik wykonany w druku 3D sterowany podczerwienią Poniższa konstrukcja została stworzona w celu wypełnienia wymagań stawianych przez kurs o nazwie Makecourse, który został przeprowadzony na uniwersytecie w północnej Florydzie. Autor, aby ukończyć jego wyzwanie, zdecydował się na wykonanie mobilnego robota kontrolowanego przez podczerwień.



    Konkurs

    Trwający 15 tygodni kurs Makecourse jest organizowany w celu zachęcenia i dania możliwości do wykonywania własnych projektów studentom uniwersytetu. Polega on na tym, że wszyscy uczestnicy muszą wymyślić, zaprojektować i zbudować jakieś urządzenie, a ich konstrukcja musi zawierać mechaniczny element wydrukowany za pomocą drukarki 3D.

    Łazik wykonany w druku 3D sterowany podczerwienią



    Najważniejsze elementy:

    Do budowy tej konstrukcji wykorzystano głównie:

    • 1 x Arduino Uno
    • 1 x Stabilizator napięcia
    • 1 x Ogniwo litowo polimerowe 11.1V 3S 1300 mAh
    • 1 x Odbiornik i nadajnik podczerwieni
    • 9 x Serwo MG90S
    • 1 x Ultradźwiękowy czujnik odległości HC SR04



    Mechanika

    Większość elementów użytych w tym projekcie zostało zrobionych za pomocą drukarki 3D. Cztery koła są napędzane przy pomocy serw przerobionych tak, aby były zdolne do ciągłego obrotu. Dwa środkowe koła nie są napędzane. Wszystkie przewody idące do serw są ukryte w czarnych rurkach i spięte opaskami kablowymi.
    Łazik wykonany w druku 3D sterowany podczerwienią Łazik wykonany w druku 3D sterowany podczerwienią Łazik wykonany w druku 3D sterowany podczerwienią






    Zasilanie

    Źródło zasilania robota składa się ogniw litowo polimerowych o pojemności 1300mAh i napięciu 11.1V. Napięcie z baterii jest obniżane do 5V w celu zasilenia arduino, serw oraz pozostałych elementów.

    Łazik wykonany w druku 3D sterowany podczerwienią



    Schemat

    Schemat zamieszczony poniżej, przedstawia sposób połączenia wszystkich elementów ze sobą. Autor jednak dodaje, iż rzeczywiste połączenia dla arduino są inne niż na rysunku, więc przy próbie odtworzenia tego robota należy się kierować kodem programu.

    Łazik wykonany w druku 3D sterowany podczerwienią


    Kod

    Program wykorzystuje biblioteki do sterowania serw, i do odbiornika podczerwieni. Kontrola robota może być dokonywana przez każdy pilot wysyłający podczerwień. Jednakże po wybraniu pilota należy odpowiednio zaprogramować arduino. Program jest dostępny na stronie źródłowej.


    Działanie

    Robot działa w taki sposób, że bada otoczenie za pomocą ultradźwiękowego sensora i kiedy odpowiedni przycisk zostanie naciśnięty to łazik zaczyna jechać do przodu. Ruch jest wykonywany do czasu, gdy guzik stopu zostanie naciśnięty. Jeśli zostanie przyciśnięty przycisk skrętu to wszystkie koła jedocześnie skręcą w żądanym kierunku. Jeśli łazik zbliży się do przeszkody automatycznie zatrzyma się.

    źródło: http://www.instructables.com/id/IR-Controlled-3D-Printed-Rover-Arduino/?ALLSTEPS


    Fajne! Ranking DIY
  • Sklep HeluKabel
  • #2 23 Gru 2015 15:35
    dondu
    Moderator Mikrokontrolery Projektowanie

    Nie czytałem jeszcze całego opisu, ale zaciekawił mnie mechanizm poziomujący platformę (jak sądzę). Czy to są jakieś skręcone gumy generujące siłę jak w samolotach napędzanych w ten sposób?

  • Sklep HeluKabel
  • #3 23 Gru 2015 19:46
    ziomal156
    Poziom 10  

    dondu napisał:
    Nie czytałem jeszcze całego opisu, ale zaciekawił mnie mechanizm poziomujący platformę (jak sądzę). Czy to są jakieś skręcone gumy generujące siłę jak w samolotach napędzanych w ten sposób?


    Ja tam nie widzę gum, według mnie ta stabilizacja jest oparta o mechanizm różnicowy. Działa to tak że jedno koło wjeżdża na przeszkodę(unosi się) to koło po drugiej stronie opada mechanicznie. Dzięki temu platforma wjeżdżając na kamień tak że tworzy on z podłożem kąt 45 stopni przechyla się o połowę czyli 22,5 stopnia.

  • #4 23 Gru 2015 19:55
    dondu
    Moderator Mikrokontrolery Projektowanie

    :D Nie powiększyłem zdjęć, a te szpary w konstrukcji, które "wychodzą" z zębatek wziąłem za gumy.

  • #6 23 Gru 2015 22:35
    xdiax
    Poziom 22  

    Dlaczego wykorzystano komunikację przez podczerwień, mimo zamontowanego na płytce uniwersalnej modułu na 433MHz ?