Konkurs
Trwający 15 tygodni kurs Makecourse jest organizowany w celu zachęcenia i dania możliwości do wykonywania własnych projektów studentom uniwersytetu. Polega on na tym, że wszyscy uczestnicy muszą wymyślić, zaprojektować i zbudować jakieś urządzenie, a ich konstrukcja musi zawierać mechaniczny element wydrukowany za pomocą drukarki 3D.
Najważniejsze elementy:
Do budowy tej konstrukcji wykorzystano głównie:
• 1 x Arduino Uno
• 1 x Stabilizator napięcia
• 1 x Ogniwo litowo polimerowe 11.1V 3S 1300 mAh
• 1 x Odbiornik i nadajnik podczerwieni
• 9 x Serwo MG90S
• 1 x Ultradźwiękowy czujnik odległości HC SR04
Mechanika
Większość elementów użytych w tym projekcie zostało zrobionych za pomocą drukarki 3D. Cztery koła są napędzane przy pomocy serw przerobionych tak, aby były zdolne do ciągłego obrotu. Dwa środkowe koła nie są napędzane. Wszystkie przewody idące do serw są ukryte w czarnych rurkach i spięte opaskami kablowymi.
Zasilanie
Źródło zasilania robota składa się ogniw litowo polimerowych o pojemności 1300mAh i napięciu 11.1V. Napięcie z baterii jest obniżane do 5V w celu zasilenia arduino, serw oraz pozostałych elementów.
Schemat
Schemat zamieszczony poniżej, przedstawia sposób połączenia wszystkich elementów ze sobą. Autor jednak dodaje, iż rzeczywiste połączenia dla arduino są inne niż na rysunku, więc przy próbie odtworzenia tego robota należy się kierować kodem programu.
Kod
Program wykorzystuje biblioteki do sterowania serw, i do odbiornika podczerwieni. Kontrola robota może być dokonywana przez każdy pilot wysyłający podczerwień. Jednakże po wybraniu pilota należy odpowiednio zaprogramować arduino. Program jest dostępny na stronie źródłowej.
Działanie
Robot działa w taki sposób, że bada otoczenie za pomocą ultradźwiękowego sensora i kiedy odpowiedni przycisk zostanie naciśnięty to łazik zaczyna jechać do przodu. Ruch jest wykonywany do czasu, gdy guzik stopu zostanie naciśnięty. Jeśli zostanie przyciśnięty przycisk skrętu to wszystkie koła jedocześnie skręcą w żądanym kierunku. Jeśli łazik zbliży się do przeszkody automatycznie zatrzyma się.
źródło: http://www.instructables.com/id/IR-Controlled-3D-Printed-Rover-Arduino/?ALLSTEPS
Fajne? Ranking DIY
