Główne cechy
• kontrola głosowa
• konstrukcja oparta o Arduino Pro Mini
• rozpoznawanie głosu za pomocą smartfona
• niska waga (22 gramy)
Kod
Program działa w taki sposób, że sprawdza wartość zmiennej głosowej przekazywanej przez Bluetooth do arduino. W zależności od wartości zmiennej, procesor ustala współczynnik wypełnienia sygnału prostokątnego (PWM), który jest podawany na tranzystory sterujące silnikami. Stabilizacja lotu jest uzyskana poprzez natychmiastowy powrót do nastaw silników zapewniających stabilność po wykonaniu polecenia. Kod dostępny jest na stronie źródłowej.
Wykorzystane elementy
Główne części:
• Arduino Pro Mini 3.3v
• 3 silniki wraz z śmigłami
• Moduł Bluetooth
Podrzędne części:
• tranzystory 2N2222
• ogniwo litowo jonowe
Budowa
Rama:
W celu zbudowania ramy drona, włożono silniczki do plastikowych słomek i przyklejono je do mniejszych rurek, w sposób widoczny na poniższych zdjęciach.
Silniki:
Po wykonaniu ramy i przyklejeniu silników, przechylono tylni motor o kąt 10°. Jest to konieczny zabieg ponieważ w przypadku gdyby wszystkie silniki byłyby w tej samej pozycji, pojazd kręciłby się w miejscu.
Następnie sprawdzono doświadczalnie polaryzacje silników i ustalono ją tak jak na poniższym rysunku.
Klucze tranzystorowe:
W celu zmniejszenia gabarytów konstrukcji i połączeniu wszystkich elementów, wykonano coś w rodzaju shieldu. Wszystkie elementy połączono zgodnie z poniższym schematem.
Na końcu podłączono silniki i baterie do całej konstrukcji, oraz przy pomocy gumek nadano stabilności konstrukcji.
Aplikacja
Kontrola głosu odbywa się poprzez aplikację o nazwie BT Voice Control for Arduino. Dostępna jest do pobrania pod tym linkiem.
Kamera
Do urozmaicenia konstrukcji, dodano tanią mini kamerkę kosztującą 5$. Nie powala ona jakością obrazu, oraz znacząco wpływa na stabilność konstrukcji, niemniej jednak autor zamieścił krótki film, który ukazuje sposób w jaki prezentowane urządzenie zmaga się z grawitacją.
źródło: http://www.instructables.com/id/SpeechVoice-Controlled-Arduino-Drone/?ALLSTEPS
Fajne? Ranking DIY
