Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Computer ControlsComputer Controls
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Silnik krokowy - jakim prądem go zasilić?

03 Sty 2016 17:44 1296 6
  • Poziom 20  
    Witam, dostałem silnik krokowy, został wymontowany ze skanera (urządzenie wielofunkcyjne).

    Będę chciał go wysterować za pomocą arduino i L298N albo L293D.

    Jedyne parametry jakie są na naklejce to:
    STP-42D0009
    1.8° /STEP 1.5 Ω
    09793G.

    Silnik posiada 4 wyprowadzenia (Bipolarny), tylko że wszystkie w kolorze szarym.
    Na jednym zewnętrznym jest jeszcze niebieski pasek, a na przewodzie obok niego niebieskie napisy (bardzo małe).

    Z tego co się zorientowałem to silnik ma 200kroków na obrót.
    Jego wymiary to 41x41x22.5

    Jakim prądem zasilić taki silnik?
    I jak rozpoznać przewody od cewek?
  • Computer ControlsComputer Controls
  • Pomocny post
    Poziom 21  
    Proponuję praktyczne podejście, a więc:
    -zmierzyć które pary (przewody) mają przejście, i podłączyć. Kręci się w drugą stronę? Jedną parę odwrócić.
    - Nastawić prąd 0,8A. Nie grzeje się? Nastawić 1A (bo myślę więcej nie będzie miał). Grzeje się za bardzo? Zmniejszyć.
  • Computer ControlsComputer Controls
  • Poziom 20  
    Dzięki, a napięcie 12V?
  • Poziom 21  
    Z napięciem jest tak: im większe - tym jest możliwość wymusić większy prąd podczas ruchu (a to oznacza większy moment, zatem większą prędkość maksymalną osi). Jednak podczas postoju osi (oś zatrzymana i zablokowana) oznacza to mocne grzanie sterownika silnika krokowego. Dlatego napięcie to też kompromis - nie za duże (grzanie sterownika) ale nie za małe (spadek momentu przy obrotach). Proponuję tak jak napisałeś - 12-15V, i obserwować co się dzieje. W razie czego do silnika można jeszcze dokręcić radiator, ja tak mam (kawałek blachy, aby zwiększyć oddawanie ciepła) - pomaga.
  • Poziom 20  
    Gdy podłączam zasilanie 5V od 0,7 do 2,0 A bo takie mam zasilacze to silnik nie ma siły ruszyć. Drga i trzeba mu pomóc.

    Gdy podłączę 12V 2A to silnik działa, ma moc ale L293D bardzo się grzeje.

    Czyli chyba należy szukać 12V i 1A?

    Dodatkowo silnik działa bardzo chaotycznie, mimo że do arduino wgrany mam taki program:

    Kod: c
    Zaloguj się, aby zobaczyć kod


    Mimo że powinien kręcić się w jedną stronę, to kręci się raz w jedną a raz w drugą... Nie regularnie zmienia kierunek.
  • Poziom 10  
    Bo trzeba najpierw sprawdzic jakie sa koncowe uzwojenia i poczytac o mostku H. Mialem ten sam problem stosujac sie do filmikow z YT, gdzie podpinano kable parami. Na filmiku na temat silnikow krokowych jednak dowiadujesz się, aby sprawdzic, ktore kabelki to pary i wtedy je podlaczasz jako A1,A2 i B1,B3. U mnie bylo to krzyzowo ( jezeli chodzi o te wychodzace z silnika. Problemu z grzaniem sie układuL293D nie rozwiązałem jeszcze.
  • Poziom 20  
    Ok, dzięki za porady. Dałem rade.