Robot Fanuc - dodatkowa oś -

Witam. Posiadam robota ARC MATE 100iBe. Potrzebuję dołączyć do niego dodatkową oś (stół obrotowy). Jakiego typu powinien być napęd, żeby można sterować nim bezpośrednio przez sterownik znajdujący się w szafie robota (jeśli taka opcja jest możliwa)?

Jak ma pracować stół? Przykładowo obrót o 180 stopni?

W jednym cyklu ma wykonywać kilkanaście lub wiecej obrotów w jednym kierunku (z prędkością okolo 15 obr/min).

Cześć

Najlepsze, najbardziej funkcjonalne i najdroższe będzie wyposażenie robota w dodatkową zintegrowaną oś. Potrzebne są serwomotor, serwowzmacniacz, przewody łączące, opcje programowe i ktoś mądry kto to razem ożeni. Koszty spore.
Wszystko zależy od tego co chcesz uzyskać. Może wystarczą protezy.
Można wyobrazić sobie sytuację, że zawsze musimy obrócić stołem o 60 stopni i nic więcej nas nie interesuje. Falownik najlepiej z enkoderem na silniku. Sterowanie z robota przez wyjścia cyfrowe. Sygnał zwrotny, że cel osiągnięty.
Powodzenia

Całe stanowisko będzie zbudowane bez użycia robota (szef dał się namówić na prostsze rozwiązanie) więc problem rozwiązany ale dziękuje bardzo za pomoc.