[Atmega8] Jak generować 36kHz na Atmega8 z zajętymi kanałami PWM PB1 i PB2?

Cześć jestem nowy na forum więc się przedstawię jestem Kamil mam 14 lat i od niedawna zajmuję się programowaniem. problem w tym że jestem początkujący i w sumie nie rozumiem kilku rzeczy . Dlatego proszę o wyrozumiałość.


Moje pytanie dotyczy generatora 36 khz napisałem prosty program, ale oczywiście nie działa, ponieważ sedno problemu tkwi w tym że nie wiem na których portach , w atmedze 8, mogę generować przerwania, a 2 kanały pwm PB1 i PB2 mam zajęte. Pwm rozumiem natomiast z ctc mam problemy nie wiem, jak już wcześniej wspominałem na jakich portach mogę generować przerwania z ctc.

generator potrzebny mi do robota (z TSOP2236 będzie pełnił funkcję czujników)
odrazu mówię nie wciskajcie mi sharpów, wszystko w swoim czasie.mam książke Mirosława Kardasia, ale jest dla mnie trochę trudna.
proszę o pomoc.

Ja wiem, że mając 14 lat trochę trudno o składne pisanie ...ale bez tego daleko nie "zajedziemy".

Uporządkujmy- co chcesz zrobić?
Może postudiuj książkę p. Kardasia bo masz problem z pojęciami i tworzy się z tego straszny bałagan. Ty co najwyżej chcesz wygenerować zmiany napięcia na porcie mikrokontrolera za pomocą przerwań.
Tryb pracy licznika CTC polega na tym, że co pewien czas(określony wpisem w odpowiednim rejestrze licznika) generowane jest przerwanie. Co Ty w nim zrobisz- to już twoja sprawa. Możesz (co może chcesz uzyskać) zmieniać stan jednego z wyprowadzeń. Dzięki takiej metodzie możesz uzyskać na dowolnym wyprowadzeniu przebieg prostokątny - to jest tzw. metoda programowego generowania przebiegu.
Można też licznik wprowadzić w tryb PWM (jeden z kilku) i wtedy po odpowiedniej konfiguracji na określonych przez producenta wyprowadzeniach można uzyskać przebieg prostokątny o okresie i wypełnieniu zależnym od wpisów w kilku rejestrach.
Taka metoda nazywa się sprzętowym generowaniem przebiegu. Ma ona tą zaletę, że w generacji fali prostokątnej nie uczestniczy jednostka obliczeniowa a jedynie licznik który raz ustawiony nie absorbuje czasu na wykonywanie okresowo kilku instrukcji jak ma to miejsce w metodzie programowej.

No i po tym lekkim naświetleniu napisz o co Ci chodzi.
Najlepiej podeprzyj się schematem (nawet orientacyjnym) który powie jak ma wyglądać budowany przez Ciebie układ.

Radzio M. napisał:

W tej książce masz wszystko opisane, nawet gotowce na płycie CD.

Radku tylko że ja niestety nie mam płyty bo książke pożyczyłem od wójka, a on zgubił.

Dodano po 10 [minuty]:

Steryd3 chcę dokładnie zrobić to co napisałeś, ale mój procek jakimś dziwnym sposobem zupełnie inaczej reagował gdy wyjściem do którego doprowadzona była dioda był PB1, który jest kanałem pwm, a zupełnie inaczej niż jak to był PC5 stąd moje wątpliwości. Ale teraz rozumiem, że popełniłem jakiś błąd chyba w obsłudze przerwania. Jeśli tak to mógłbym cię prosić o poprawę mojego kodu źródłowego. Proszę cię oto nie z lenistwa, lecz dla zrozumienia.
Bardzo ci dziękuje za pomoc jakby nie ty to pewnie bym z miesiąc jeszcze nad tym siedział.

Niestety narazie nie dam rady dać ci schematu bo piszę z telefonu jutro jak będe przed laptopem to narysuję.
Jeszcze raz Ci bardzo dziękuje.

Masz błąd w obsłdz przerwania. Dokładnie w tych liniach:



Prawdopodobnie chodziło Ci o:


Albo cała obsługe przerwania można zrobić prościej tak:

Grzegorzu dzięki nie zauważyłem tego sprawdzę to jutro
Ale dziwne że kompilator nie wysłał mi powiadomienia że źle napisałem.

Niestety nie dostaniesz żadnego ostrzeżenia. PC4 jest zdefiniowanie na wartość 5 co odpowiada w systemie dwójkowym 0b101. W rzeczywistości w przerwaniu ruszałeś pinami PC0 oraz PC2. Powinieneś się zapoznać z binarna oraz heksadecymalną reprezentacją liczb:
https://pl.wikipedia.org/wiki/Dw%C3%B3jkowy_system_liczbowy
https://pl.wikipedia.org/wiki/Szesnastkowy_system_liczbowy

GrzegorzKostka napisał:

Albo cała obsługe przerwania można zrobić prościej tak:

Kod: C / C++

Zaloguj się, aby zobaczyć kod

Jeszcze prościej:



najprościej:



Skoro jednak pętla główna jest pusta, można nawet nie przerwań uruchamiać, tylko sprawdzać odpowiednią flagę przerwania i reagować na jej ustawienie, kasując ją także. Ale pusta jest zapewne tylko dlatego, że top program testowy, więc przerwanie pewnie będzie zasadne.

Zieeewww...
A z jakiego to ważnego powodu nie można użyć timera 2 do wygenerowania fali prostokątnej 36 kHz? Autor na wstępie zeznał, że potrzebuej obu kanałów T1 do PWM, więc T1 odpada.

A tak poza tym: od kiedy to projekt urządzenia zaczyna się od narzucenia typu mikrokontrolera, a nie od spisania wymagań odnośnie tego, co mikrokontroler powinien mieć, żeby nadawał się do projektu?

Bluedraco no właśnie nie, do pwm używam timera 2. Timer 1 to tylko licznik więc zostaje mi tylko timer 1 16bit
Zrobiłem tak bo t2 jest 8 bitowy i nim steruje silniki przez l293. Więc wyprowadzenia PB1 i PB2 mam zajęte. Na początku myślałem że mogę się bawić z przerwaniami tylko naPB1 2 i 3 , teraz wiem że tak nie jest. Przepraszam za błedy, ale tak naprawdę programuje ledwie od miesiąca więc popełniam naprawdę sporo gaf ale się uczę i mam nadzieję, że coś z tego będzie.


Dziękuję wszystkim za poradę pozdrawiam


Kamil

PS jeśli wszystko pójdzie po mojej myśli pod koniec ferii
pokażę skończonego robota na forbocie.

To nie są przerwania na PB1, 2, 3, a sprzętowe wyjścia timerów. NA ATmega8 masz trzy wyjścia PWM - dwa z T1 i jedno z T2. Nie wiem, ilu w końcu potrzebujesz. Jednego powinieneś użyć do generowania 36 kHz, kolejnego (a może dwóch) do sterowania silnikiem. Czemu mają służyć te zabawy z przerwaniem timera i programowym machaniem nogą uC?

schemat jest tylko orientalny i pokazuje co chce zrobić.
Wyjścia PB1 i PB2 mam zajęte a boję się programować PB3 bo to wejście od programatora . więc chce za pomocą timera2 w trybie ctc spowodować, że na PC5 będzie mi dioda migała z częstotliwością 36khz chodzi mi oczywiście o falę prostokątną . Falę mają odbierać dwa TSOPy 2236 i ma to działać jak czujnik.
Bluedraco mógłbym cię prosić o wsad z samym generatorem ? miałeś rację tylko timer 1 jest w stanie obsługiwać dwa pwmy, dlatego generator musi być na timerze2. Nie wiem też czy tranzystor przy diodzie jest potrzebny .

Dodano po 1 [godziny] 41 [minuty]:




gdy jest taki kod to w tsop 2236 podczas wykrycia jest 0,1 v czy to oznacza że osiągnąłem swój cel i wygenerowałem 36khz ?

1. Jeżeli przy braku wysyłania nośnej 36kHz na wyjściu TSOP masz stan wysoki, a podczas wysyłania nośnej masz stan niski to znaczy, że jest OK.

2. W jakim celu tak komplikujesz funkcję przerwania wykonującą zmianę pinu na przeciwny - wykorzystaj ostatni kod z mojego poprzedniego postu.

3. Najważniejsza jest jednak uwaga BlueDraco dot. sensu machania stanem pinu w przerwaniu. Skoro masz wolny timer2 który ma wyjście OC2 i tryb CTC, w zależności od częstotliwości taktowania mikrokontrolera możesz timer2 tak ustawić, by falę nośną generował automatycznie na pinie OC2. Dzięki temu bity danych będziesz przesyłał włączając i wyłączając funkcję generowania przez timer2 sygnału na pinie OC2.

dondu napisał:

1. Jeżeli przy braku wysyłania nośnej 36kHz na wyjściu TSOP masz stan wysoki, a podczas wysyłania nośnej masz stan niski to znaczy, że jest OK.

Większość scalonych odbiorników IR ma zabezpieczenie przed ciągłą transmisja - 36kHz trzeba modulować - tak np definiuje to sobie Vishay:

Minimum burst length 10 cycles/burst 10 cycles/burst
After each burst of length
a minimum gap time is required of
10 to 70 cycles
≥ 10 cycles
10 to 35 cycles
≥ 10 cycles
For bursts greater than
a minimum gap time in the data stream is needed of
70 cycles
> 4 x burst length
35 cycles
> 10 x burst length

Szczegóły w datasheet - warto sprawdzić bo odbiorniki są różne! (i nie chodzi tu o częstotliwość nośnej).