Witam Audi a4 b6 2.0 b 131 km alt problem jest rano nie zawsze, ale zapala się kontrolka ABS i ESP przy czym niekiedy tylko ESP jest błąd w ABS zacisk 30 i nic poza tym auto kupiłem niedawno... nowy akumulator jest to samo a po przekręceniu kluczyka w pozycję zapłon wszystkie zamki otwierają się nie wiem czy to może mieć coś wspólnego nie mam już pomysłu czujnik kąta skrętu ok włącznik świateł stop ok czujniki ABS działają prawidłowo. Odczytałem wszystkie parametry na kompie wyglądają ok .... panowie jakieś pomysły?Proszę