Witam.
Na samym wstępie dodam, iż jestem początkującym w dziecinie programowanie i w ogóle elektroniki.
Rozebrałem ostatnio napęd DVD, wyciągając z niego silnik BLCD i napotkałem problem przy oznaczaniu faz.
Korzystając z PORADNIK zauważyłem, że zamieszczony tam silnik posiada 3 przewody i każdy z nich odpowiada 1 fazie.
Natomiast ja posiadam takich przewodów 4, przy takiej samej liczbie uzwojeń( 9 ).
I stąd moje pytanie: Jak mogę oznaczyć te fazy.
Zapewne jest to zwykły silnik 3-fazowy, lecz z wyprowadzonym punktem wspólnym uzwojeń co ułatwia detekcję bezsensorową. Zmierz opory pomiędzy wejściami - opór do punktu wspólnego powinien być o połowę mniejszy niż pomiędzy pozostałymi wejściami silnika.
0Po dokonaniu pomiarów doszedłem do wniosku, że najprawdopodobniej 1 z przewodów jest tym wspólnym wyprowadzeniem.
Lecz nie mam pewności gdyż pomiary wahały się przeciętny opór to około 3-4 Ω, a przy połączaniu z 1 przewodem był prawie zawsze niższy, a czasami równy z pozostałymi.
Masz 4 wejścia, pomierz każdy z każdym i wyjdzie, które to punkt wspólny.
0Jak możesz to pokaż także zdjęcie.
0Przeprowadziłem "ręczny test" i podczas podłączania kolejnych faz silnik kręci się prawidłowo, więc raczej jest ok.
dondu napisał:Jak możesz to pokaż także zdjęcie.
20160122_1..907.jpg Download (667.41 kB) 
20160122_1..938.jpg Download (549.77 kB)
0
Tak po za tym mam jeszcze jedno pytanie, w jaki sposób mogę poprzez atmege 8 zasilić ten silnik napięciem wyższym od 5v ?
Szukałem trochę informacji na ten temat i dowiedziałem się, że mogę to zrobić za pomocą przekaźników, ale czy jest to jedyna możliwość ?
aplov napisał:Tak po za tym mam jeszcze jedno pytanie, w jaki sposób mogę poprzez atmege 8 zasilić ten silnik napięciem wyższym od 5v ?
Szukałem trochę informacji na ten temat i dowiedziałem się, że mogę to zrobić za pomocą przekaźników, ale czy jest to jedyna możliwość ?
Podłączyłem silnik tranzystorami MOSFET:
- IRF9540 [Dokumentacja]
- CDZ44N [Dokumentacja]
Przełączam je następującymi krokami:
Bez tyt...png Download (6.38 kB)
Mój problem jest następujący: silnik kręci się do momentu gdy czas
miedzy kolejnymi krokami będzie większy niż 5 ms, a gdy zejdę poniżej tą wartość, wirnik stoi w miejscu i wibruje.
Myślę, że jest to spowodowane zbyt wolnymi obrotami wirnika
przez co, sam wirnik nie nadąża za polem magnetycznym, ale pewności nie mam.
W jaki sposób mogę uporać się z tym problemem ?
aplov napisał:
Mój problem jest następujący: silnik kręci się do momentu gdy czas
miedzy kolejnymi krokami będzie większy niż 5 ms, a gdy zejdę poniżej tą wartość, wirnik stoi w miejscu i wibruje.
Myślę, że jest to spowodowane zbyt wolnymi obrotami wirnika
przez co, sam wirnik nie nadąża za polem magnetycznym, ale pewności nie mam.
W jaki sposób mogę uporać się z tym problemem ?
tmf napisał:
Można próbować zwiększyć prąd silnika, ale zapewne problem związany jest ze złym czasem komutacji. Czyli w niewłaściwych momentach (rotor nie osiągnął jeszcze, lub jest już za punktem komutacji).
Jeśli robisz to tylko dla zabawy to możesz zrobić rozpędzanie - startujesz z małej prędkości i nie za szybko programowo ją zwiększasz. W ten sposób rozpędzałem silniki od HDD do 12000 obr/min. Niemniej jeśli silnik straci z jakiegokolwiek powodu synchroniczność to musisz rozpoczynać od nowa.
0Zapewne kolejny błąd w konstrukcji - pomiędzy przełączeniem górnego i dolnego tranzystora mostka musi być pewien dead time, inaczej przez chwile przewodzą oba i rosną straty. Przydałby ci się oscyloskop, żeby podglądnąć co się dzieje. Ew. można wykorzystać do tego ADC mikrokontrolera i wyrzucać wyniki pomiaru prądu mostka, synchronizowane jego przełączaniem. Mniej więcej zobaczysz co się dzieje.
0Ok, czyli jeśli mam taki kod do obracania wirnikiem:
Tak, opóźnienie należy zastosować pomiędzy przełączeniem górnego i dolnego tranzystora tego samego półmostka. Przy czym niekoniecznie wyniesie ono 1 us - trzeba policzyć jak długo przełącza się tranzystor (a to m.in. zależy od wydajności drivera sterującego bramką). Poza tym twój kod nie zapewnia synchronizacji komutacji z położeniem rotora - cokolwiek nie zrobisz, już przy stosunkowo niewielkiej prędkości obrotowej zerwie synchronizację. Kolejna sprawa - sterowanie półmostkami należy zrobić w maksymalnym stopniu sprzętowo - a więc timery, PWM, sprzętowa inwersja fazy i dead-time (jeśli w procku jest). Kod, który pokazałeś może być co najwyżej demonstracją, że ogólnie to działa - mam nadzieję, że zdajesz sobie z tego sprawę.
0Korzystam z prostej funkcji startu gdzie stopniowo zwiększam wypełnienie PWM oraz zmniejszam czas miedzy kolejnymi krokami, ale nie potrafię poradzić sobie z tym dead-time'em. Szukam jakiś poradników na ten temat, ale wszystko co znalazłem było anglojęzyczne, a mój angielski jest dość słaby jeśli chodzi o takie sprawy.
Udało mi się zmniejszyć czas miedzy kolejnymi krokami do 220 us przy 185/255 wypełnieniu PWM, ale niżej gubi już synchronizacje.
Próbuje poradzić sobie z tym dead-time'em ale nie mam pojęcia, które z 6 kroków powinny mieć opóźnienia i gdzie te opóźnienia umieścić.
Jeśli ktoś wie jak to zrobić prosiłbym o pomoc albo chociaż o podanie jakiegoś polskojęzycznego poradnika poradzenia sobie z owym problemem.
Przede wszystkim musisz wykrywać moment komutacji - bez tego całe sterowanie jest bez sensu, bo przy byle obciążeniu silnik straci synchronizację. A dead-time należy wstawiać pomiędzy przełączeniem górny-dolny tranzystor tego samego półmostka. Niestety bez angielskiego ani rusz.
0Mam pytanie dotyczące klucza przełączającego.
Poniżej jest schemat ze strony http://mikrokontrolery.blogspot.com
silnik-BLD...rtosci.gif Download (10.93 kB)
Pytanie dotyczy zaznaczonego fragmentu.
Gdy tranzystor Q1 dostarcza na fazę X napięcie to, to napięcie jest dostarczane na przewód fazy X oraz na tranzystor Q2.
I to powoduję grzanie się tranzystora Q2 mimo, że jest on zamknięty.
W jaki sposób mogę podłączyć te 2 tranzystory Q1 i Q2 aby nie nagrzewały sie wzajemnie ? Chyba, że ja źle coś rozumiem i nagrzewanie się ich jest powodem czegoś innego ??
Nie chodzi o podłączenie, tylko o sterowanie. Wyłączenie tranzystora nieco trwa, stąd jeśli dokładnie w tym samym momencie włączysz Q1, a wyłączysz Q2, to zależnie od użytych tranzystorów przez ułamek sekundy powodują one zwarcie zasilania do masy. Od tego są specjalne mikrokontrolery z timerami z dead-time lub sterowanie programowe, które można zrobić dowolnie.
Innym problemem grzania się tranzystorów jest niepełne ich otwarcie przez co mają sporą rezystancję, a ta w połączeniu z przepływającym przez nie prądem powoduje wydzielanie ciepła.
aplov napisał:.... czy prawidłowym będzie zastosowanie w miejsce tranzystora Q3, takiego samego jak Q2 ?
Po ciężkich próbach udało się uruchomić silnik sterując tylko wypełnieniem PWM, co prawda silnik potrzebował sporej ilości RPM aby uC wychwytywał Back-EMF.
Prędkość próbowałem kontrolować przez ADC skalując jego wartość z 0-1023 do 0-255, mnożąc otrzymaną wartość z ADC przez 255/1023.
Niestety pomysł był zły albo ja coś pochrzaniłem w kodzie, stawiam na to 2 ponieważ podobnym sposobem sterowałem sinik DC(działało);
Dziękuje e marcus za przydatne informacje na pewno skorzystam 
Również dziękuje za pomoc pozostałym użytkownikom.
aplov napisał:
Prędkość próbowałem kontrolować przez ADC skalując jego wartość z 0-1023 do 0-255, mnożąc otrzymaną wartość z ADC przez 255/1023.
emarcus napisał:
Prościej i z dostateczną dokładnością jest: otrzymana wartośc z ADC podzielic przez 4....(?)
e marcus
