Witam Wszystkich.
Mam pomysł i (niestety) potrzebę zrobienia pojazdu zdalnie sterowanego, który będzie miał następujące funkcje:
1. Kosiarka do trawy (koszenie przed pojazdem).
2. Przewracanie siana do suszenia (przed lub obok pojazdu).
3. Zbieranie siana (przed, obok lub za pojazdem).
4. Pług wirnikowy w zimie z wyrzutem śniegu.
5. Ładowarka do ziemi lub chociaż wywrotka.
Nie chcę kupować gotowego traktorka z dodatkami, bo wszystkie te funkcje to koszt od 9 do 14 tysięcy, a to trochę za dużo. Poza tym mój pojazd nie musi być silny, nie musi pracować wiele godzin non stop i chcę mieć przy okazji trochę frajdy z jego budowy.
Pracę będą robione etapami, tzn. w marcu konstrukcja i napęd, w kwietniu koszenie, a potem dopiero na jesień pług wirnikowy.
---
Na razie zająłem się przemyśleniami oraz konstrukcją. Znalazłem projekt takiej kosiarki:
https://www.ez-robot.com/Community/Forum/Thread?threadId=2877
Moja z racji tego, że będzie jeździła po bardzo nierównym terenie będzie miała 3 koła z każdej strony oraz wymiary 120x60cm.
Do napędu kół chcę wykorzystać dwa silniki 24VDC 150obr/min (przekładnia planetarna) oraz koła łańcuchowe i łańcuch (49 zębów na silniku, 17 na kołach, 33cm średnica koła, przełożenie 1 do 3). Prędkość od 1.94km/h (90obr/min w silniku) do 3.24km/h (150obr/min w silniku).
Od strony mechanicznej (koła, łańcuchy, łożyska etc. ) mam już wszystko dopracowane. Potrzebuję pomocy w elektronice i elektryce.
---
Do sterowania chcę wykorzystać Arduino Uno i Motor Shield R3 oraz moduł przekaźników 30VDC/10A.
Arduino Uno oraz taki GamePad i MotorShield R3 mam połączone ze sobą. Użyłem na razie małych silniczków 5V/0.125a i konstrukcja wielkości kartki A4 jeździ poprawnie, ale teraz potrzebuję jeszcze do Arduino podłączyć moduł przekaźników oraz sterowanie kolejnym silnikiem.
Moje "potrzeby" to:
1. Sterowanie prędkością i kierunkiem dwóch silników napędowych (MotorShield).
2. Sterowanie kierunkiem silnika ustawiającego wysokość koszenia / kierunek kominka z odśnieżarki (nie wiem co zastosować)
3. Włącz wyłącz:
3.1 Dwa silniki kosiarki (3000 obrotów, 24VDC) - jeden obwód. Jak będzie odśnieżarka, to napęd wirnika.
3.2 Światła przednie: halogeny ledowe.
3.3 Światła tylne ledowe.
3.4 Światło cofania ledowe.
(3.1 do 3.4) moduł przekaźników
4. Czujnik/mikroprzełącznik podłączony do listwy przed kosiarką, żeby gdy zostanie podniesiona (oprze się o przeszkodę) wyłączyć napęd kosiarki.
---
Proszę o poradę, czy rzeczy wymienione poniżej uda mi się podłączyć i oprogramować w Arduino Uno czy będę musiał jakoś zwiększyć ilość wejść i wyjść:
A. Arduino Uno.
B. MotoShield.
C. GamePad
(trzy powyższe rzeczy już mam).
D. Moduł przekaźnika, 8 kanałów, 5V
E. Mikroprzełącznik
---
Kosiarka będzie zdejmowana, żeby w to miejsce założyć pług wirnikowy, dlatego wszystkie połączenia elektryczne będą na wtyczkach/gniazdkach.
---
Docelowo na traktorku będzie zamontowany silnik spalinowy z rozrusznikiem, do którego będzie podłączony alternator (z traktora) zapewniający zasilanie bieżące i ładowanie akumulatora.
---
Proszę o drugą poradę, jak zwiększyć zasięg sterowania do 150-200m. Myślałem o drugim Arduino i podłączeniu wyświetlacza, modułu do komunikacji na 433MHz i wtedy jeden arduino zapewnia sterowanie, wyświetla parametry pracy oraz ma przyciski sterowania a nie pada, a drugi zamontowany na kosiarce steruje wszystkim na kosiarce.
---
Cały ten pojazd jest dla teścia, który ma problemy z chodzeniem i ogromny sad i łąkę do koszenia.
Pozdrawiam i proszę o pomoc w odpowiedzi na nurtujące mnie (na razie) powyższe dwa pytania.
Mam pomysł i (niestety) potrzebę zrobienia pojazdu zdalnie sterowanego, który będzie miał następujące funkcje:
1. Kosiarka do trawy (koszenie przed pojazdem).
2. Przewracanie siana do suszenia (przed lub obok pojazdu).
3. Zbieranie siana (przed, obok lub za pojazdem).
4. Pług wirnikowy w zimie z wyrzutem śniegu.
5. Ładowarka do ziemi lub chociaż wywrotka.
Nie chcę kupować gotowego traktorka z dodatkami, bo wszystkie te funkcje to koszt od 9 do 14 tysięcy, a to trochę za dużo. Poza tym mój pojazd nie musi być silny, nie musi pracować wiele godzin non stop i chcę mieć przy okazji trochę frajdy z jego budowy.
Pracę będą robione etapami, tzn. w marcu konstrukcja i napęd, w kwietniu koszenie, a potem dopiero na jesień pług wirnikowy.
---
Na razie zająłem się przemyśleniami oraz konstrukcją. Znalazłem projekt takiej kosiarki:
https://www.ez-robot.com/Community/Forum/Thread?threadId=2877
Moja z racji tego, że będzie jeździła po bardzo nierównym terenie będzie miała 3 koła z każdej strony oraz wymiary 120x60cm.
Do napędu kół chcę wykorzystać dwa silniki 24VDC 150obr/min (przekładnia planetarna) oraz koła łańcuchowe i łańcuch (49 zębów na silniku, 17 na kołach, 33cm średnica koła, przełożenie 1 do 3). Prędkość od 1.94km/h (90obr/min w silniku) do 3.24km/h (150obr/min w silniku).
Od strony mechanicznej (koła, łańcuchy, łożyska etc. ) mam już wszystko dopracowane. Potrzebuję pomocy w elektronice i elektryce.
---
Do sterowania chcę wykorzystać Arduino Uno i Motor Shield R3 oraz moduł przekaźników 30VDC/10A.
Arduino Uno oraz taki GamePad i MotorShield R3 mam połączone ze sobą. Użyłem na razie małych silniczków 5V/0.125a i konstrukcja wielkości kartki A4 jeździ poprawnie, ale teraz potrzebuję jeszcze do Arduino podłączyć moduł przekaźników oraz sterowanie kolejnym silnikiem.
Moje "potrzeby" to:
1. Sterowanie prędkością i kierunkiem dwóch silników napędowych (MotorShield).
2. Sterowanie kierunkiem silnika ustawiającego wysokość koszenia / kierunek kominka z odśnieżarki (nie wiem co zastosować)
3. Włącz wyłącz:
3.1 Dwa silniki kosiarki (3000 obrotów, 24VDC) - jeden obwód. Jak będzie odśnieżarka, to napęd wirnika.
3.2 Światła przednie: halogeny ledowe.
3.3 Światła tylne ledowe.
3.4 Światło cofania ledowe.
(3.1 do 3.4) moduł przekaźników
4. Czujnik/mikroprzełącznik podłączony do listwy przed kosiarką, żeby gdy zostanie podniesiona (oprze się o przeszkodę) wyłączyć napęd kosiarki.
---
Proszę o poradę, czy rzeczy wymienione poniżej uda mi się podłączyć i oprogramować w Arduino Uno czy będę musiał jakoś zwiększyć ilość wejść i wyjść:
A. Arduino Uno.
B. MotoShield.
C. GamePad
(trzy powyższe rzeczy już mam).
D. Moduł przekaźnika, 8 kanałów, 5V
E. Mikroprzełącznik
---
Kosiarka będzie zdejmowana, żeby w to miejsce założyć pług wirnikowy, dlatego wszystkie połączenia elektryczne będą na wtyczkach/gniazdkach.
---
Docelowo na traktorku będzie zamontowany silnik spalinowy z rozrusznikiem, do którego będzie podłączony alternator (z traktora) zapewniający zasilanie bieżące i ładowanie akumulatora.
---
Proszę o drugą poradę, jak zwiększyć zasięg sterowania do 150-200m. Myślałem o drugim Arduino i podłączeniu wyświetlacza, modułu do komunikacji na 433MHz i wtedy jeden arduino zapewnia sterowanie, wyświetla parametry pracy oraz ma przyciski sterowania a nie pada, a drugi zamontowany na kosiarce steruje wszystkim na kosiarce.
---
Cały ten pojazd jest dla teścia, który ma problemy z chodzeniem i ogromny sad i łąkę do koszenia.
Pozdrawiam i proszę o pomoc w odpowiedzi na nurtujące mnie (na razie) powyższe dwa pytania.
