Cześć. Buduję robota i jako platformę mobilną wykorzystuję starą zabawkę ze (samochód, koła, podwodzie i silnik) nie wiem jaki mam silnik podejrzewam że zwykły DC. Już jestem praktycznie w końcowej fazie budowy, mam program który jako tako działa ALE! Dopiero teraz zauważyłam że programowo ustawiając silnik w tryb obrotów w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara silnik nie reaguje, ani nie drgnie. Jak zamieniłam przewody i dałam ruch do przodu to obraca się w przeciwnym kierunku, ale programowo nie działa. Korzystam z mostka H - układu scalonego TB6612FNG, programuje wejścia podłączone do pinów mikrokontrolera i sama definicja kierunków wygląda tak:
Przód i Zatrzymanie działa a Tył nie. Ktoś może mi pomóc? Pliiiiis
Kod: C / C++
Przód i Zatrzymanie działa a Tył nie. Ktoś może mi pomóc? Pliiiiis