Witam
Ostatnio projektując aktywne obciążenie, natknąłem się na problem wyznaczenia stabilności układu za pomocą wykresów Bodego. Układ jaki projektuję to:
Problem polega na tym, że sygnał wyjściowy, czyli na rezystorze pomiarowym R4 zawsze będzie mniejszy od sygnału wejściowego, który zmieniać można w zakresie 0-2V co odpowiada Prądowi 0 - 18,6A. Dla takiego przypadku na wykresach wzmocnienie zawsze mam poniżej 1 czyli wynikało by z tego, że układ jest zawsze niestabilny (jeżeli dobrze rozumiem teorię sprzężenia zwrotnego) co nie jest prawdą. Chyba, że układ może być również stabilny jeżeli faza w zakresie częstotliwości pracy układu jest prawidłowa pomimo tego, że wzmocnienie jest poniżej 1. Naczytałem się już tyle ot tej stabilności, że się pogubiłem troszkę. Wszelkie sugestie będą pomocne bo utkwiłem troszkę w martwym punkcie. W załączniku dodaję symulowany układ dla Multisima v13.
Ostatnio projektując aktywne obciążenie, natknąłem się na problem wyznaczenia stabilności układu za pomocą wykresów Bodego. Układ jaki projektuję to:

Problem polega na tym, że sygnał wyjściowy, czyli na rezystorze pomiarowym R4 zawsze będzie mniejszy od sygnału wejściowego, który zmieniać można w zakresie 0-2V co odpowiada Prądowi 0 - 18,6A. Dla takiego przypadku na wykresach wzmocnienie zawsze mam poniżej 1 czyli wynikało by z tego, że układ jest zawsze niestabilny (jeżeli dobrze rozumiem teorię sprzężenia zwrotnego) co nie jest prawdą. Chyba, że układ może być również stabilny jeżeli faza w zakresie częstotliwości pracy układu jest prawidłowa pomimo tego, że wzmocnienie jest poniżej 1. Naczytałem się już tyle ot tej stabilności, że się pogubiłem troszkę. Wszelkie sugestie będą pomocne bo utkwiłem troszkę w martwym punkcie. W załączniku dodaję symulowany układ dla Multisima v13.