logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Jaki silnik i tranzystory do rolety 70 cm sterowanej Arduino?

elektronator 25 Lut 2016 16:39 3633 15
REKLAMA
  • #1 15470255
    elektronator
    Poziom 8  
    Witam, robię projekt do szkoły "Roleta sterowana natężeniem światła", chcę się dowiedzieć na początek jaki silnik powinienem dobrać do rolety. Sterowanie będzie za pomocą arduino, gdzie zastosuję mostek H. Nie mam zielonego pojęcia jak dobrać silnik do rolety która ma długość 70cm (szerokość), myślę że trzeba będzie zastosować 2 silniczki, aby roleta się równomiernie zwijała. Potem chciałbym dograć tranzystory do mostka i w sumie to chyba tyle. Prosiłbym o jakieś wskazówki, bo nie mam bladego pojęcia o tym wszystkim.
  • REKLAMA
  • #2 15470464
    Konto nie istnieje
    Poziom 1  
  • #3 15470534
    elektronator
    Poziom 8  
    Właśnie chodzi o to żeby samemu zrobić a nie kupić gotowca.
  • Pomocny post
    #4 15471116
    jarek_lnx
    Poziom 43  
    Cytat:
    Witam, robię projekt do szkoły "Roleta sterowana natężeniem światła"
    Zalezy jaka to szkoła, jesli wyższa, to wypadało by zrobić po inżyniersku - policzyć potrzebną moc silnika i prędkość obrotową, roleta zapewne będzie nawijana na jakiś walec więc można policzyć masę i moment jaki jest potrzebny do jej podnoszenia, predkość liniową można sobie założyć - w jakichś rozsądnych graniczach.
    Oczywiście moc silnika czy moment jaki wytrzyma przekładnia trzeba przyjąć z zapasem żeby coś nie chrupneło jak ktoś spóbuje przytrzymać, albo roleta zwinie się krzywo, poza tym różne takie sytuacje awaryjne należało by wykryć i zareagować odpowiednio.

    Prędkość obrotowa bedzie mała więc silnik bedzie pracował z przekładnią, mozna kupić silnik z przekładnią w zestawie.


    Cytat:
    myślę że trzeba będzie zastosować 2 silniczki, aby roleta się równomiernie zwijała.
    Dwa silniki tego samego typu zawsze będą się odrobinę różnić, żeby pracowały dokładnie tak samo potrzeba układu który zmierzy i wyrówna obroty, rozwiązanie z jednym silnikiem jest prostsze.
  • REKLAMA
  • #5 15473158
    elektronator
    Poziom 8  
    Moja szkoła to technikum elektroniczne. Nie szukam jakiegoś wykwintnego silnika, ze złotą końcówką, wykonany z wysokiej jakości, tylko taki żeby mógł działać pod moją roletę, jeśli trzeba dodam zdjęcia. Roleta jest nawijana na wałek, waga całej rolety to około 1kg. W takim razie wziąłbym 1 silniczek. A czy pomógłbyś mi dobrać ten silniczek??
  • #6 15473715
    jarek_lnx
    Poziom 43  
    A jaką masz średnicę wałka i jaką chcesz uzyskać prędkość podnoszenia/opuszczania?
  • #7 15473803
    elektronator
    Poziom 8  
    średnica samego wałka to 3cm, a prędkość to jakaś nie wielka, nie chcę żeby roleta się zwinęła w ciągu ułamka sekundy tylko żeby było widać że się przesuwa.
  • REKLAMA
  • Pomocny post
    #8 15474053
    jarek_lnx
    Poziom 43  
    elektronator napisał:
    średnica samego wałka to 3cm, a prędkość to jakaś nie wielka, nie chcę żeby roleta się zwinęła w ciągu ułamka sekundy tylko żeby było widać że się przesuwa.

    To załózmy 10cm/s taki wałek ma obwód ok 10cm więc potrzeba 60obr/min, oraz moment obrotowy 0,6kg/cm ( żeby mógł podnieść 1kg na ramieniu 1,5cm), moc 1W, nie trzeba sie sztywno trzymać tych wartości ale wiadomo mniej więcej jakiego silnika a właściwie motoreduktora szukamy.

    Przykładowo ten się nadaje nawet jest większy od minimalnych wymagań jakie załozyliśmy, obroty 52obr/min przy momencie obciążenia 2,1kg/cm moc 2W napięcie 12V
    http://www.conrad.pl/Silnik-elektryczny-Model...8=conrad&pi=227560&ci=SHOP_AREA_19781_1210060
  • #9 15474105
    elektronator
    Poziom 8  
    Powiedz mi jeszcze tylko 3 rzeczy:
    - czy do tego silniczka użyć przetwornicę podwyższającą napięcie (gdy użyję 1 baterii 9V) czy 2 baterii dający 18V (nie wiem jeszcze czy zrobię mój projekt podłączając go do sieci.
    -co to znaczy że efektywność 66%
    -jak dać tutaj najlepszą odpowiedź bo chcę Ci dać
  • Pomocny post
    #10 15474217
    jarek_lnx
    Poziom 43  
    elektronator napisał:
    - czy do tego silniczka użyć przetwornicę podwyższającą napięcie (gdy użyję 1 baterii 9V) czy 2 baterii dający 18V (nie wiem jeszcze czy zrobię mój projekt podłączając go do sieci.
    Silnik 12V na 9V też zadziała
    elektronator napisał:
    -co to znaczy że efektywność 66%
    Sprawność czyli że 66% mocy elektrycznej może zamienić na mechaniczną, nie wiem skąd to wzieli bo w karcie katalogowej którą zamieścili tej informacji brak, jak na wielostopniowa przekładnię z silnikiem to całkiem niezła sprawność, zastanawiał bym się czy nie jest podejrzanie za duza bo ten sam silnik RB-35 z przekładnią o nieco większym przełożeniu - 1:200 wyciąga niecałe 30%
  • #11 15474243
    elektronator
    Poziom 8  
    Może im mniejsze przełożenie tym większa efektywność (w szkole tego nie mieliśmy, tylko gdybam).
  • #12 15475149
    jarek_lnx
    Poziom 43  
    elektronator napisał:
    Może im mniejsze przełożenie tym większa efektywność (w szkole tego nie mieliśmy, tylko gdybam).
    Zrobienie przekładni 1:100 (mniej więcej takiej szukamy jesli silnik ma ~6000obr/min) wymaga wielu kółek zępatych na każdym są straty kilka - kilkanaście % więc przekładnia o małym przełożeniu bedzie miała większą sprawność ale przekładnie różniące sie przełożeniem dwukrotnie nie mogą bardzo róznić sie sprawnością, sprawność motoreduktora to równiez sprawność silnika, a ta zależy od obciążenia mechanicznego i ma maksimum w jednym punkcie, jest to dobry powód żeby poszukać lepiej dopasowanego napędu, na pewno mozna też znaleźć coś tańszego lub uzywanego, albo pobierającego mniej prądu z małym obciążeniem - przyjety 1kg zapewne jest sporo na wyrost (domyślam sie że to masa całej rolety a nie tylko podnoszonej części)ale też nie mozna dać za słabej przekładni bo ktoś szarpnie pociągnie ręką i połamie przekładnie (przed tym mozna się zabezpieczyć stosując sprzęgło), ale na optymalizację doboru silnika musiał byś poświęcić własny czas, nie bedę tego robił za ciebie.
    Możliwe że znajdziesz motoreduktor którty ma 30obr/min też się nada.
  • #13 15475248
    Konto nie istnieje
    Poziom 1  
  • REKLAMA
  • #14 15475343
    elektronator
    Poziom 8  
    Wiem, że nie zrobisz wszystkiego za mnie ale i tak bardzo mi pomogłeś, teraz postaram się dobrać samemu tranzystory do mostka H. Jeszcze raz dziękuję za pomoc
  • #15 15495829
    jarek_lnx
    Poziom 43  
    Pokaż schemat sterowania mostka H i jakie wybrałeś tranzystory bo tu łatwo narobić błedów.
  • #16 15495893
    elektronator
    Poziom 8  
    wybrałem tranzystory są to:
    - BD137
    - BD138
REKLAMA