Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Elektroda.pl
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Quadrocopter sterowany przez Raspberry Pi Zero

ghost666 26 Feb 2016 23:07 10944 4
  • Quadrocopter sterowany przez Raspberry Pi Zero
    Kontrolery lotu dla quadrokopterów i innego rodzaju dronów są niezwykle skomplikowanymi systemami elektronicznymi. Urządzenia te są w stanie nie tylko utrzymywać pojazd w pionie w jednym miejscu, ale także odczytywać np. dane z GPSa, aby móc realizować lot z punktu do punktu zupełnie samodzielnie. Najnowszy z tego rodzaju kontrolerów - PXFmini od Erle Robotics - dedykowany jest do współpracy z nowym, niezwykle tanim modułem Raspberry Pi Zero.

    Moduł PXFmini to podłączany do Raspberry Pi Zero system automatycznego pilotażu drona, który wyposażony jest w wyjścia sterujące dla serwomotorów, barometr oraz moduł IMU. Układ wyposażony jest także w dedykowany zasilacz. To wszystko, co potrzebne jest do stworzenia w oparciu o najmniejszą z 'malin' kontrolera lotu do autonomicznego quadrocoptera. Jako że moduł Raspberry Pi Zero ma całkiem sporą moc obliczeniową, to z pewnością zostanie jej jeszcze całkiem sporo na inne zadania. Jakie? Do układu podłączyć można sporo różnych peryferiów. Firma Erle Robotics pracuje między innymi nad kamerami z rozpoznawaniem obrazów czy lidarem. Pozwoli to stworzyć niezwykle ciekawe i nowoczesne systemy.

    Quadrocopter sterowany przez Raspberry Pi Zero


    Moduł PXFmini to niedrogi (około 70 euro) gotowy do instalacji moduł, który pozwala na złożenie gotowego do lotu autopilota dla quadrocoptera i innych bezzałogowych pojazdów. System wykorzystuje stos APM od Dronecode. Jakkolwiek moduł zaprojektowany został dla Raspberry Pi Zero kompatybilny jest także z innymi modułami z rodziny Raspberry.

    PXFmini waży zaledwie 15 gramów i zawiera w sobie wszystkie niezbędne elementy elektroniczne, potrzebne do komunikacji z istniejącymi na rynku modułami do pojazdów tego rodzaju. Układ wyposażono w wyprowadzone porty UART oraz I?C. W systemie wbudowano moduł IMU o dziewięciu osiach swobody (3 osie żyroskopu, 3 osie cyfrowego kompasu i 3 osie czujnika grawitacyjnego). Moduł wyposażono w złącza JST GH, które powoli stają się standardem w tego rodzaju maszynach z uwagi na wykorzystanie ich przez Dronecode.



    Quadrocopter sterowany przez Raspberry Pi Zero


    Podsumowanie:
    * Osiem wyjść PWM do sterowania serwomotorami
    * Wejście PPMSUM
    * Podłączenie dla modułu zasilania
    * Wyjścia UART i 2 x I?C
    * Standardowe złącza Dronecode (JST GH)
    * Moduł inercyjny MPU9250
    * Barometr MS5611
    * Sterownik PWM PCA9685
    * Trzy diody LED do informacji o stanie układu
    * Wymiary: 31 mm x 73 mm
    * Waga: 15 gr

    Quadrocopter sterowany przez Raspberry Pi Zero


    Co najlepsze producent udostępnia za darmo schematy swojego układu, więc bez problemu można zaadoptować opracowane przez niego rozwiązania do własnych celów. Schematy udostępnione są na stronie producenta: http://erlerobotics.com/docs/Artificial_Brains_and_Autopilots/Autopilot_shields/PXFmini/Schematics.html




    Źródła:
    http://hackaday.com/2016/02/16/a-quadcopter-controlled-by-a-pi-zero/
    http://erlerobotics.com/docs/Artificial_Brains_and_Autopilots/Autopilot_shields/PXFmini/Intro.html

    Cool? Ranking DIY
    Can you write similar article? Send message to me and you will get SD card 64GB.
    About Author
    ghost666
    Translator, editor
    Offline 
    Fizyk z wykształcenia. Po zrobieniu doktoratu i dwóch latach pracy na uczelni, przeszedł do sektora prywatnego, gdzie zajmuje się projektowaniem urządzeń elektronicznych i programowaniem. Od 2003 roku na forum Elektroda.pl, od 2008 roku członek zespołu redakcyjnego.
    ghost666 wrote 11007 posts with rating 9358, helped 157 times. Live in city Warszawa. Been with us since 2003 year.
  • #2
    TO-mik
    Level 13  
    Od kiedy to w kopterze stosuje się serwomotory ? ,projekt według mnie bez sensu duże ,ciężkie ,i nie wnosi nic nowego .
  • #3
    akajarz
    Level 23  
    A pomyśleć że kiedyś na ośmiobitowcach na księżyc latali.
  • #5
    mpd123
    Level 12  
    Przy założeniu, że moduł kosztuje ok 300 zł a raspberry ok 50+przesyłka to się nie opłaca. Cena przykładowego cc3d to 120 zł a arducoptera 200 zł wiec nie sądzę że wiele osób to kupi bo chyba że ktoś używał nazy i na chwile potrzebuje zmienić.