Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Moduł odbiciowy - Wykres napięcie/odległość

joker1309 01 Mar 2016 17:19 576 4
  • #1 01 Mar 2016 17:19
    joker1309
    Poziom 11  

    Witam,
    mam taki moduł z czujnikiem odległości: http://botland.com.pl/dalmierze/4459-czujnik-odleglosci-optyczny-odbiciowy-30cm.html
    Problem w tym że nie mogę nigdzie znaleźć informacji jaki jest przelicznik napięcie/odległość, po testach wychodzi na to że jak coś przyłożę najbliżej jak się da to jest 0.2V, w odległości około 5cm jest około 4V jak nic przed nim nie ma (najbliżej sufit) to jest około 4.5V i strasznie skacze(+/- 0,1 / 0,2 V) (skacze cały czas, obojętnie w jakiej odległości coś jest). Wie ktoś czy tak to powinno działać czy moduł jest uszkodzony? Czujnik się zachowuje jak by mierzył do 30mm a nie do 30cm.

    0 4
  • #3 01 Mar 2016 23:04
    joker1309
    Poziom 11  

    To po co jest nóżka sygnału analogowego ?

    0
  • Pomocny post
    #4 02 Mar 2016 08:17
    dondu
    Moderator Mikrokontrolery Projektowanie

    Możesz ją wykorzystać do próby pomiaru odległości, ale dla konkretnego obiektu, który oświetlisz tym czujnikiem.
    Czujnik ten bowiem mierzy ilość światła odbitego, a ta zależy od właściwości oświetlanego obiektu, kąta padania światła i odległości od czujnika.

    Możesz więc dla konkretnego obiektu (każdy ma inną powierzchnię przez co odbija różną ilość światła) i w dodatku w konkretnym otoczeniu (inne źródła światła także emitują podczerwień) samodzielnie ustalić jaki poziom sygnału jest dla danej odległości przedmiotu od czujnika, czyli dokonać kalibracji.

    Inny przedmiot lub inne warunki otoczenia, będą wymagały ponownej kalibracji. Dlatego też, żadnych wykresów nie znajdziesz.

    W czujniku użyto transoptora odbiciowego TCRT5000: http://www.vishay.com/docs/83760/tcrt5000.pdf

    Przeczytaj jego dokumentację. Znajdziesz tam informację, że testy przeprowadzono na lustrze:

    Cytat:
    Test surface: mirror


    Czujnik ten można na przykład wykorzystać do enkoderów odbiciowych - naklejasz białe i czarne paski na wale silnika, umieszczasz czujnik w stałej odległości od niego. W czasie kręcenia się wału, otrzymujesz (dodając rezystor pull-up) sygnał zmienny (dla uproszczenia prostokątny), który jest bliski 0V, gdy czujnik widzi białe pole i bliski Vcc, gdy widzi czarne pole. Zauważ, że odległość ciągle jest stała, a wskazania czujnika skrajnie różne.

    W dokumentacji znajdziesz także wykres Fig. 9, który pokazuje że najlepszy zakres pracy tego czujnika to przedział od 0,5 - 6 mm.

    0
  • #5 05 Mar 2016 12:34
    joker1309
    Poziom 11  

    Dziękuję teraz wszystko jasne : )

    0