Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Wyszukiwarki naszych partnerów

Wyszukaj w ofercie 200 tys. produktów TME
Europejski lider sprzedaży techniki i elektroniki.
Fibaro Fibaro
Proszę, dodaj wyjątek elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Automatyczna brama przesuwna - Radzio M.

Radzio M. 03 Mar 2016 12:37 15360 38
  • Automatyczna brama przesuwna - Radzio M.

    1. Wstęp
    Od dłuższego czasu, kiedy brama była już poskładana w całość, istniała potrzeba zautomatyzowania jej w celu samodzielnego otwierania/zamykania. Każdy, kto posiada bramę automatyczną wie, że jest to wygodne pod różnymi względami. Na wstępie chciałbym podziękować użytkownikowi azibik za odsprzedanie silnika napędowego do bramy. W tym miejscu również przesyłam pozdrowienia.

    2. Założenia
    • System sterowania powinien umożliwić użytkownikowi otwieranie całkowite bramy oraz częściowe otwieranie (furtka)
    • Możliwość sterowania z poziomu przycisków, pilota, smartfona
    • Otwieranie i zamykanie bramy ma być sygnalizowane miganiem lampy
    • Możliwość sterowania oświetleniem dodatkowym z poziomu pilota
    • Zabezpieczenie przed uderzeniem bramy w samochód lub człowieka
    • System sterowania bramą powinien identyfikować użytkowników i wykonywać rozkazy tylko dla wybranej ich grupy - smartfon
    • Samozamykanie bramy po minięciu ustalonego czasu
    • Otwieranie lub zamykanie bramy w określonych godzinach (zegar RTC)

    3. Mechanika, napęd
    W celu zmniejszenia masy bramy, ramę pozostawiono metalową, natomiast jako wypełnienie bramy użyto drewna. Dolny profil bramy (rys. 3.1) jest kwadratową rurą, w której od spodu jest wycięty pas, przez który przemieszczają się rolki. Każda brama powinna posiadać minimum 2 rolki umieszczone w pewnej odległości od siebie, które są przymocowane do podłoża, najczęściej betonowego słupa znajdującego się w ziemi. Ograniczniki stosowane są w celu wyeliminowania przypadku całkowitego wysunięcia się bramy do takiego stopnia, że brama wyjedzie z rolek. Taka konstrukcja umożliwia ręczne przesuwanie bramy.

    Automatyczna brama przesuwna - Radzio M.Automatyczna brama przesuwna - Radzio M.




    rys. 3.1 Widok rolki w profilu

    Chcąc wykorzystać silnik elektryczny, należy do konstrukcji bramy dołożyć układ przeniesienia napędu z obrotowego (silnika) na ruch prostoliniowy (bramy). Do tego celu zostały wykorzystane listwy zębate (rys. 3.2), które przymocowano do bramy.

    Automatyczna brama przesuwna - Radzio M.
    rys. 3.2 Listwa zębata

    W celu wyznaczenia położeń krańcowych otwarcia i zamknięcia do listwy zębatej zostały przymocowane dwa dystanse (rys. 3.3), które będą wychylać dźwignię (rys. 3.4) aktywującą mikroprzełącznik.

    Automatyczna brama przesuwna - Radzio M.
    rys. 3.3 Dystans

    Automatyczna brama przesuwna - Radzio M.
    rys. 3.4 Dźwignia mikroprzełącznika

    Napęd elektromechaniczny (rys. 3.5) składa się z silnika klatkowego jednofazowego oraz reduktora z przekładnią ślimakową. Silnik zapewnia sterowanie lewo-prawo, natomiast przekładnia zwiększa wartość momentu obrotowego. Dodatkowo układ napędowy można odłączyć w celu otwierania ręcznego. Układ napędowy bramy jest od firmy RIB.

    Automatyczna brama przesuwna - Radzio M.

    rys. 3.5 Silnik napędowy

    4. Główny sterownik
    Główny sterownik jest centralną jednostką zaproponowanego systemu sterowania bramą przesuwną. Jego zadaniem jest sterowanie obiektem na podstawie rozkazów zadanych przez użytkownika. W swojej budowie integruje on ze sobą część mocy, którą nazwano modułem mocy oraz część elektroniczną z mikrokontrolerem, którą nazwano modułem logiki. Jako dodatkowe sterowanie bezprzewodowe został dodany moduł radiolinii 433MHz, który również znajduje się w głównym sterowniku.

    Automatyczna brama przesuwna - Radzio M. Automatyczna brama przesuwna - Radzio M.

    rys. 4.1 Główny sterownik

    4.1 Moduł mocy
    Moduł mocy (rys. 4.1.1) odpowiedzialny jest za zasilanie silnika klatkowego jednofazowego z kondensatorem rozruchowym (załączenie fazy, zmiana kierunku obrotu), zasilanie lampy ostrzegawczej, zapewnienie izolacji optycznej z modułem logiki.

    Automatyczna brama przesuwna - Radzio M.Automatyczna brama przesuwna - Radzio M.
    rys. 4.1.1 Moduł mocy

    4.2 Moduł radiolinii
    W celu sterowania bramy z poziomu pilota (rys. 4.2.1) użyto radiolinii czterokanałowej KR11 posiadającej 4 przekaźniki. Dwie zworki umożliwiają ustawienia trybu pracy jako: chwilowy, włącz-wyłącz, zatrzask. W ramach pracy potrzebny był tryb chwilowy i w odpowiedni sposób został skonfigurowany. Chcąc zaprogramować kolejny pilot należy przytrzymać switch odbiornika radiolinii około 2-3 sekund, następnie go zwolnić, na końcu wcisnąć któryś z klawiszy pilota. Jeśli dioda LED zamigotała kilka razy to oznacza, że pilot został zaprogramowany. Radiolinia ma możliwość zaprogramowania do 30 pilotów. Zasięg działania producent deklaruje do 100m w otwartym terenie.

    Automatyczna brama przesuwna - Radzio M.
    rys. 4.2.1 Radiolinia KR11

    4.3 Moduł logiki
    Moduł logiki (rys. 4.3.1) jest centralnym modułem głównego sterownika. Zawiera on układy dyskretne, które odbierają i wysyłają sygnały do pozostałych modułów. Dzięki wykorzystaniu komunikacji asynchronicznej łączy się z modułem Bluetooh HC06 oraz dekoduje wysyłane ramki komunikatów z urządzenia mobilnego. Dodatkowo moduł logiki obsługuje przenośną pamięć (karta pamięci), na której zapisuje informacje o otwieraniu bramy.
    Głównym układem scalonym modułu logiki jest mikrokontroler STM32F100RBT6B. Jego zadaniem jest obsługa modułu bluetooth HC06, zewnętrznej pamięci szeregowej EEPROM, karty pamięci SD, wewnętrznego zegara czasu rzeczywistego RTC oraz sterowanie i odczytywanie stanu linii wejścia/wyjścia GPIO.
    Wspomniany wyżej mikrokontroler produkowany przez firmę STMicroelectronics posiada 32-bitowy rdzeń ARM Cortex M3, 128kB pamięci FLASH, 8kB pamięci SRAM, maksymalne taktowanie rdzenia wynosi 24MHz.

    Automatyczna brama przesuwna - Radzio M. Automatyczna brama przesuwna - Radzio M.
    rys. 4.3.1 Moduł logiki

    5. Przyciski
    W zaprezentowanym systemie sterowania wyróżniamy 3 przyciski sterujące pracą bramy.
    • Pierwszy przycisk, zielony, posiada dwie funkcjonalności. Krótkotrwałe wciśnięcie jego powoduje całkowite otwarcie bramy. Jeżeli przycisk zostanie przytrzymany dłużej jak 2 sekundy, to brama zacznie się otwierać do momentu puszczenia przycisku. Tą funkcjonalność nazwano furtką. Podsumowując użytkownik za pomocą tego klawisza może otworzyć bramę lub furtkę.
    • Przycisk drugi, żółty służy do zamykania bramy w momencie, gdy brama jest całkowicie lub częściowo otwarta. Przycisk ten nie posiada żadnych dodatkowych funkcjonalności.
    • Przycisk trzeci, czerwony jest przyciskiem awaryjnym. Wciśnięcie tego przycisku podczas zamykania bramy powoduje jej zatrzymanie do momentu, gdy przycisk ten nie zostanie zwolniony.

    W celu zbudowania panelu z przyciskami użyto trzech przycisków monostabilnych normalnie otwartych. Przyciski z jednej strony podłączone są wspólnie do tego samego przewodu.

    Automatyczna brama przesuwna - Radzio M.
    rys. 5.1 Przyciski

    6. Lampa ostrzegawcza, lampy dodatkowe, fotokomórka
    Lampa ostrzegawcza (rys. 6.1) została wykonana ze starego koguta ciężarówki. W środku pomarańczowej obudowy umieszczono żarówkę 230 V. Lampa miga z częstotliwością 1Hz podczas otwierania/zamykania bramy.

    Automatyczna brama przesuwna - Radzio M.
    rys. 6.1 Lampa ostrzegawcza

    Lampy zewnętrzne (rys. 6.2) sterowane z poziomu pilota.

    Automatyczna brama przesuwna - Radzio M.
    rys. 6.2 Dodatkowe lampy zew.

    Fotokomórka (rys. 6.3) składa się z nadajnika i odbiornika. Odbiornik posiada przekaźnik ze stykiem przełączalnym. W momencie przecięcia wiązki podczas zamykania bramy jest ona zatrzymana na 5s. Po czasie 5s ponownie sprawdzany jest stan fotokomórki.

    Automatyczna brama przesuwna - Radzio M. Automatyczna brama przesuwna - Radzio M.
    rys. 6.3 Fotokomórka

    7. Bluetooth -> komunikaty
    Pomiędzy urządzeniem mobilnym (smartfonem) z systemem Bluetooth a głównym sterownikiem przesyłane są komunikaty. Mogą one dotyczyć zarządzania grupą użytkowników, sterowania bramą oraz jej dodatkowymi funkcjami. System sterowania przesyła aktualny czas systemowy równo co 1 sekundę do połączonego z nim urządzenia mobilnego (smartfona) poprzez Bluetooth. Rozwiązanie to informuje użytkownika o zawieszeniu się systemu lub zerwaniu komunikacji w przypadku braku otrzymywania komunikatów co 1 sekundę. Proponowany system sterowania bramą obsługuje 9 komunikatów przesłanych z urządzenia mobilnego (smartfona):
    1) zmiana ID Administratora,
    2) dodanie użytkownika,
    3) zablokowanie użytkownika,
    4) odblokowanie użytkownika,
    5) programowanie czasów otwierania i zamykania bramy o określonych godzinach,
    6) włączenie/wyłączenie otwierania bramy o określonej godzinie,
    7) synchronizacja czasu z urządzeniem mobilnym,
    8) zmiana pinu użytkownika,
    9) obsługa otwierania zamykania bramy.
    Każdy komunikat posiada znak początku ‘$’ oraz znak końca komunikatu ‘\r’. Dodatkowo przed znakiem końca komunikatu ‘\r’ umieszczono sumę kontrolną modulo 2. Przy komunikacji przez Bluetooth możliwe jest rejestrowanie użytkowników. Dzięki temu można logować informację o tym, kto przejeżdżał/przechodził przez bramę. Liczba użytkowników wynosi 29 i jest uzależniona od pojemności pamięci EEPROM. Wyróżnia się 2 typy użytkowników:
    1) Administrator,
    2) Użytkownik
    Automatyczna brama przesuwna - Radzio M. Automatyczna brama przesuwna - Radzio M.
    rys. 7.1 Otwieranie bramy przez smartfon - BT Terminal

    8. Wideo

    Link


    9. Czego zabrakło?
    • W chwili obecnej brak aplikacji na Androida. Próbowałem napisać w JAVIE, doszedłem do obsługi przycisków, textbox-ów, parowania urządzeń. Później jakoś zwątpiłem. W wolnym czasie pewnie to dokończę.
    • Nie występuje tutaj regulacja mocy, trapezowy profil sterowania silnikiem,
    • Brak czujnika prądu silnika,
    • Nie jestem zbytnio dumny z tej pracy, można zauważyć niezły nieład w głównym sterowniku. ;)

    Podsumowując, całość działa od 4 miesięcy w warunkach zimowych. Do tej pory nie wystąpiła żadna awaria oraz zawieszenie programu czy też przypadkowe otwarcie.


    Fajne!
  • Fibaro
  • #2 03 Mar 2016 14:57
    SylwekK
    Poziom 28  

    Całkiem nieźle tylko zamiast mikroprzełącznika krańcówki zdecydowanie lepiej byłoby użyć hallotronu - ja mam tak przy swojej bramie już ładnych kilka lat i działa niezawodnie.

  • #3 03 Mar 2016 15:26
    Radzio M.
    Poziom 31  

    SylwekK napisał:
    Całkiem nieźle tylko zamiast mikroprzełącznika krańcówki zdecydowanie lepiej byłoby użyć hallotronu - ja mam tak przy swojej bramie już ładnych kilka lat i działa niezawodnie.

    Czujnik bezstykowy zadziała dłużej. W programie jest skonfigurowany czas otwierania zamykania bramy. W przypadku awarii mikroprzełącznika silnik zostanie odłączony po minięciu czasu. Oczywiście, niektóre centrale posiadają funkcję np. testowania fotokomórek, o testowaniu krańcówek nie słyszałem, można by taką zrobić.

  • Fibaro
  • #4 03 Mar 2016 17:17
    piotrek2914
    Poziom 16  

    Radzio M. napisał:
    W chwili obecnej brak aplikacji na Androida. Próbowałem napisać w JAVIE

    Proponuję MIT App Inventor II
    Link
    Łatwo można "złożyć z klocków" proste programiki i jest dużo toturiali. Można w prosty sposób dodawać tła, ikony i inne grafiki.
    Ewentualnie może przydadzą się komuś moje przykładowe apki w postaci plików projektu do wgrania na stronę programu. jakiś czas temu "składałem" je do sterowania diód RGB i lampki nocnej z możliwością sciemniania przez BT opartej na arduino... Jeśli tak to proszę o wiadomość na PW, bo nie wiem jak dodać spakowane archiwum w poście.

  • #5 03 Mar 2016 20:17
    gosztekseba
    Poziom 31  

    Tak jak kolega wyżej napisał o MIT App Inventor II - także polecam. Co do krańcówek bardzo tanie są czujniki indukcyjne.

    Automatyczna brama przesuwna - Radzio M.

    Ogólne konstrukcja udana i co najważniejsze spełnia swoje zadanie.

  • #6 03 Mar 2016 20:50
    SylwekK
    Poziom 28  

    Czujka hallotronowa jest wygodna bo można umieścić nawet w obudowie z napędem (tak jak ja mam), a na zewnątrz tylko magnesy się poruszają. Poza tym taki hallotron on/off kosztuje jakieś 2-3zł

  • #8 03 Mar 2016 21:29
    Dariusz Goliński
    Poziom 22  

    A ja mam takie pytanie.
    Czy nie miewasz problemów poniżej zera ?
    Ja mam sterownik na atmedze8 i w temperaturze poniżej 0 stopni program baaaardzo wolno działa.
    Oczywiście jest kwarc. Próbowałem nawet jakiś rezystor dokładać aby trochę ocieplić sterownik ale to nie pomaga. Brama jedzie i przejeżdża za krańcówki bo nawet na wejścia z krańcówek wolno reaguje.
    Co do zabezpieczenia to w mojej zaimplementowałem wachdoga. Jak brama nie pojedzie na krańcówki w określonym czasie to sterownik odłącza silnik.

  • #9 03 Mar 2016 21:35
    dondu
    Moderator Mikrokontrolery Projektowanie

    Dariusz Goliński napisał:
    Ja mam sterownik na atmedze8 i w temperaturze poniżej 0 stopni program baaaardzo wolno działa. Oczywiście jest kwarc.

    Mikrokontroler na pewno działa prawidłowo co najmniej do -55°C, a kwarc zapewne gwarantuje co najmniej -20°C. Jeżeli nie popełniłeś jakichś błędów projektowych, czy też montażowych muszą działać poprawnie co najmniej do temperatury gwarantowanej przez kwarc.

  • #10 03 Mar 2016 22:54
    Dariusz Goliński
    Poziom 22  

    W pewnym momencie myślałem że kupiłem chińską atmegę i upewniłem się że kupuję z oznaczeniami Atmega8L ale to nic nie dało.
    Co do projektu oraz softu to nie jestem ekspertem ale skoro działa poprawnie powyżej 0 stopni to chyba nie jest najgorzej.

  • #11 04 Mar 2016 04:51
    Jarkon2
    Poziom 25  

    Dariusz Goliński - może masz kwarc podłączony do procka, ale Fuse bity ustawione na pracę z wewn. generatorem RC, to wtedy mogą być różnice w szybkości pracy procka w zależności od temperatury, choć nie testowałem jak duże one mogą być.

    Brama ładnie wygląda z tymi drewnianymi sztachetami.

  • #12 04 Mar 2016 06:09
    MAREK MRK
    Poziom 18  

    Wykonanie całkiem dobre. Co do czujników indukcyjnych to bardzo dużo ich używam i naprawdę mogę polecić. Wyjścia NPN/PNP do wyboru różna obciążalność również do wyboru i duży zakres zasilania. Jedyne do czego bym się przyczepił to zakończenia peszli. Powinny być wpuszczone w przepusty kablowe i skręcone dla zachowania szczelności, lub zakończone koszulkami termo (najlepiej takimi z klejem). Może się czepiam, ale koszt niewielki i możemy spać spokojniej bez większych obaw o wilgoć.

  • #13 04 Mar 2016 08:23
    kotbury
    specjalista -automatyka bramowa

    Cytat:
    Czujnik bezstykowy zadziała dłużej. W programie jest skonfigurowany czas otwierania zamykania bramy. W przypadku awarii mikroprzełącznika silnik zostanie odłączony po minięciu czasu. Oczywiście, niektóre centrale posiadają funkcję np. testowania fotokomórek, o testowaniu krańcówek nie słyszałem, można by taką zrobić.


    Nie trzeba testowania krańcówek - wystarczy użyć je w konfiguracji ze stykami NC - każda awaria (za wyjątkiem sklejenia styków - co w krańcówkach się nie zdarza - za małe prądy) skutkuje brakiem ruchu w stronę uszkodzonej krańcówki.
    Co do rodzaju krańcówek to dla minimalnego zmniejszenia komplikacji (jedna czujka na oba kierunki) w napędach bram w większości używa się mechanicznych dwustronnych (tak jak autor), kontaktronowych polaryzowanych (coraz częściej ale jednak są zawodne i czułe na utratę właściwości magnesików krańcowych), z rzadka indukcyjnych a na zewnątrz nigdy nie widziałem hallotronów (w garażowych lub w rozwiernych z kontrolą położenia owszem). Takie czujki są nieco wrażliwe na odległość od łyżwy i brama musi precyzyjnie jeździć.

    A co do wykonania - silnik to dedykowna konstrukcja do bram więc chyba pojeździ. Sama brama - standard tylko trochę za dużo rdzy :),.
    Z kabelkami faktycznie nieco bajzel - z tymi z zewnątrz lepiej by wyglądało jakbyś wpuścił je w słupki z pomocą gumowych przelotek albo poprowadził korytkami instalacyjnymi - obecnie ta wiącha w potężnych peszlach wygląda jak zasilanie czegoś 10 razy większego... do fotek np wystarczyłyby kabelki 0,5 mm2 czyli np czterożyłówka telefoniczna albo cienka skrętka komputerowa w gumie (swoją drogą ja wiem że DIY przde wszystkim - sam mam samodzielną bramę - ale fotki to już można było miniaturowe za 30 zł na A...o kupić - pewnie same części elektroniczne w tych pancernikach kosztowały prawie tyle....).
    A nie dałoby się upchnąć wszystkiego w obudowę silnika? - jakby użyć nieco mniejszego trafa bez tego pudełka i dużo mniejszego radia (twój odbiornik jest ogromny) to może...

  • Fibaro
  • #15 04 Mar 2016 09:04
    Radzio M.
    Poziom 31  

    dondu napisał:
    Wpisz "app inventor" w wyszukiwarce na mojej stronie i znajdziesz kilka artykułów: http://mikrokontrolery.blogspot.com/p/spis-tresci.html

    ... zazdroszczę Ci miejsca zamieszkania :D


    Ogólnie nie przepadam za językami graficznymi, chyba nie wliczając LD czy FBD. Widzę, że można szybko coś na tym postawić. W wolnym czasie poczytam artykuły. Pasuje temat pchnąć do przodu.
    Życie na wsi ma swoje plusy i minusy ;)

    Dariusz Goliński napisał:
    A ja mam takie pytanie.
    Czy nie miewasz problemów poniżej zera ?
    Ja mam sterownik na atmedze8 i w temperaturze poniżej 0 stopni program baaaardzo wolno działa.

    Problem może był na początku w kwestii mechanicznej. Nie sprawdziłem stanu oleju w przekładni, zamiast oleju stworzyła się jakaś papka i gdy temperatura spadała poniżej 0°C ta papka się mroziła. Brama jechała połowe wolniej przez co się zatrzymywała w połowie otwarta ( wynika to z minięcia czasu otwierania ).
    Dariusz Goliński napisał:
    Ja mam sterownik na atmedze8 i w temperaturze poniżej 0 stopni program baaaardzo wolno działa.

    Błąd może być w części sprzętowej.
    Dariusz Goliński napisał:
    Co do zabezpieczenia to w mojej zaimplementowałem wachdoga. Jak brama nie pojedzie na krańcówki w określonym czasie to sterownik odłącza silnik.

    U mnie cały program opiera się o taki lajtowy system czasu rzeczywistego, ogólnie wygląda to tak:
    Kod: c
    Zaloguj się, aby zobaczyć kod

    A w tle działają inne rzeczy.

    MAREK MRK napisał:
    Wykonanie całkiem dobre. Co do czujników indukcyjnych to bardzo dużo ich używam i naprawdę mogę polecić. Wyjścia NPN/PNP do wyboru różna obciążalność również do wyboru i duży zakres zasilania. Jedyne do czego bym się przyczepił to zakończenia peszli. Powinny być wpuszczone w przepusty kablowe i skręcone dla zachowania szczelności, lub zakończone koszulkami termo (najlepiej takimi z klejem). Może się czepiam, ale koszt niewielki i możemy spać spokojniej bez większych obaw o wilgoć.

    Użyłem to co było na warsztacie. Czasami już się nie chce jeździć tam i z powrotem bo czegoś braknie. Bardziej jak wilgoci bałem się moich psów, które potrafią zszatkować przewód z napięciem. :D

    Nick2 napisał:
    Jaki był koszt całości sterownika(nie liczac rolek i prowadnic do bramy)?

    Prototyp jest zawsze droższy od gotowca.
    Radiolinia + 4 piloty to chyba około 100 zł.
    Reszta to praktycznie koszt procka, trafa ( tu i tak jest za duże ), złącz.

  • #16 04 Mar 2016 11:02
    czdr
    Poziom 10  

    Witam
    Wszystko bardzo pięknie działa, ale kaseta sterowania bramą ogólnie dostępna to prowokacja dla ciekawskich (złodzieja) a na dokładkę drabina oparta o płot z takich udogodnień trudno nie skorzystać, wizyta niechcianych wcześniej czy później nastąpi. Pozdrawiam

  • #17 04 Mar 2016 11:06
    dondu
    Moderator Mikrokontrolery Projektowanie

    Dariusz Goliński napisał:
    ... ale skoro działa poprawnie powyżej 0 stopni to chyba nie jest najgorzej.

    Nie najgorzej? To tragicznie źle i niedopuszczalna sytuacja, która nie może mieć miejsca.
    Załóż swój temat, to spróbujemy znaleźć przyczynę.

  • #18 04 Mar 2016 11:55
    Radzio M.
    Poziom 31  

    czdr napisał:
    Witam
    Wszystko bardzo pięknie działa, ale kaseta sterowania bramą ogólnie dostępna to prowokacja dla ciekawskich (złodzieja) a na dokładkę drabina oparta o płot z takich udogodnień trudno nie skorzystać, wizyta niechcianych wcześniej czy później nastąpi. Pozdrawiam


    To nie jest drabina ( po tym ma rosnąć winogrono :D ). Jak ktoś przeskoczy przez bramę to po co ma ją otwierać? :) Pieski czekają... :D

  • #19 05 Mar 2016 17:23
    netotron
    Poziom 26  

    Witam
    Mnie brakuje układu przeciążeniowego, reagującego na przeszkody.

  • #20 05 Mar 2016 22:40
    andrzej lukaszewicz
    Poziom 38  

    Bez obrazy, ale śmieszą mnie aplikacje na smartfona do bramy, która nota bene można łatwo otworzyć z przycisków wewnątrz. Ciekawy jestem ile czasu podziała ten pająk w drżącym napędzie i w temp. -20 do +70 ( bo tyle jest w takiej obudowie w lato na słońcu) .
    Co do ktańcówek na mikrowłącznikach jest to jedno z najtrwalszych rozwiązań , które działają od 20 lat w automatach. Raz miałem problem z krańcówką w nowym automacie, a z magnetycznymi jest znacznie więcej problemów.
    Masz choć wył. termiczny na silniku w razie godziny "W"?
    Rozumiem powody samodzielnego wykonania i pochwalam ekspermentowanie, ale nie koniecznie w napedzie, bramowym , który może wyżądzić znaczne szkody jak się coś popsuje.
    Dobra centralka z radiem na pokładzie i ze wszystkimi zabezpieczeniami kosztuje 200-250 zł.

  • #21 05 Mar 2016 22:57
    MAREK MRK
    Poziom 18  

    Jak przy każdym projekcie trzeba wziąć ogromną ilość rzeczy pod uwagę. Między innymi czy to bluetooth jest faktycznie potrzebne, tak jak kolega już wspomniał. Osobiście zamiast bluetooth wolał bym zrobić złącze serwisowe do którego ewentualnie można by wpiąć przenośny moduł bluetooth i zdiagnozować awarię (np. testy wszystkich krańcówek czy też test silnika z komunikacją po RS), albo zaktualizować soft. A tak swoją drogą zamiast drogiej radiolinii można by zastosować pilot z odbiornikiem na sc2272. Obecnie koszt to niecałe 20zł i ma 4 kanały. A tak w przyszłości polecam koledze dorobić sterowanie oświetleniem. Np. włączenie na zadany czas po zamknięciu bramy.

  • #22 06 Mar 2016 12:46
    Mareczny
    specjalista -automatyka bramowa

    Co do wypełnienia bramy drzewem - lekka brama to nadużycie , po paru latach bez prawidłowej i co za tym idzie drogiej konserwacji ( wszyscy wiemy , ile kosztują markowe preparaty do konserwacji drewna) waga bramy wzrośnie do 400 % aktualnej wagi - przewidziałeś wystarczającą moc przekładni i silnika ? W jaki sposób rozwiązałeś zabezpieczenie automatyki przesuwu bramy , kiedy przeszkoda nie zostanie wykryta przez fotokomórki ? Parę centymetrów robi jednak różnicę. Krańcówki bramy w urządzeniach automatyzujących nie mają według prawa być NO , tylko NC. Dla siebie fun , dla klienta raczej zbyt niebezpieczne . Z doświadczenia wiem , że pojedynczy wspornik pionowy na ramie przy wypełnieniu drewnem jest nie wystarczający - stal pracuje w zakresie temperatur od -30 do plus 50 , trzeba się liczyć z naprężeniami ramy ( obciążenie zależne od stopnia nasączenia drzewa wodą , waga zmienna ).

  • #23 06 Mar 2016 13:52
    Radzio M.
    Poziom 31  

    Mareczny napisał:
    Co do wypełnienia bramy drzewem - lekka brama to nadużycie , po paru latach bez prawidłowej i co za tym idzie drogiej konserwacji ( wszyscy wiemy , ile kosztują markowe preparaty do konserwacji drewna) waga bramy wzrośnie do 400 % aktualnej wagi - przewidziałeś wystarczającą moc przekładni i silnika ?

    Proszę to udowodnić. 400% to chyba lekka przesada. Chyba, że założymy, że codziennie będzie padać deszcz.

    Mareczny napisał:

    W jaki sposób rozwiązałeś zabezpieczenie automatyki przesuwu bramy , kiedy przeszkoda nie zostanie wykryta przez fotokomórki ?

    Nie ma czujnika prądu silnika. Jest tylko główny bezpiecznik. Po za tym jak widzę zamykającą się bramę na tyle, że zostanie mi 10cm podczas przejechania to nie przejadę nawet jak będzie centralka z nie wiadomo jakimi bajerami.

    Mareczny napisał:

    Parę centymetrów robi jednak różnicę. Krańcówki bramy w urządzeniach automatyzujących nie mają według prawa być NO , tylko NC.

    A ja mam NO i co aresztują mnie? Wejście procka podłączone jest przez rezystor do masy. Zwierająca krańcówka odkłada napięcie na rezystorze. Linia wejścia procka nie wisi w powietrzu.

    Mareczny napisał:

    Dla siebie fun , dla klienta raczej zbyt niebezpieczne . Z doświadczenia wiem , że pojedynczy wspornik pionowy na ramie przy wypełnieniu drewnem jest nie wystarczający - stal pracuje w zakresie temperatur od -30 do plus 50 , trzeba się liczyć z naprężeniami ramy ( obciążenie zależne od stopnia nasączenia drzewa wodą , waga zmienna ).

    Oj tak przecież to wiadome, że są różne zmienne. Dla siebie nikt nie będzie liczył nie wiadomo czego. Silnik ładnie ciągnie bramę (nawet przemokniętą po zimie) i tyle mnie interesuje. Mogę się na niej uwiesić i też pociągnie.

  • #24 06 Mar 2016 14:22
    Mareczny
    specjalista -automatyka bramowa

    1.Już udowadniam - 32 deski o wymiarach ( wstępnie - nie podałeś wymiarów , ze zdjęcia wynika około 120 mm szer 25 mm grubość i 1200 mm wysokość) - kubatura jednej deski to 0,036 m3 drzewa - suche waży 1m3 ( 0% wilgotności - 490 kg /brzoza ,modrzew itp podobna gęstość drzewa , przy wilgotności 80% , waga jest 1300 kg.)
    2.Główny bezpiecznik przy nowej ( tarcie i waga) bramie daje radę , w momencie kiedy czas zadziałania będzie dłuższy ( zmiana wagi ma jednak znaczenie) to albo po paru latach trzeba będzie zmodyfikować czasy działania silnika , albo brama nie będzie się otwierać do końca.
    3. Do czasu , kiedy nie zdarzy się wypadek - właściciel odpowiada za szkody powstałe podczas ruchu bramy - dobrze , jeśli są rzeczowe , nie zdrowotne . Nigdy nie zakładaj , że będziesz sterował bramą sam , oraz uzytkownicy będą pod Twoim nadzorem , wystarczy dziecko , nasiąknięta wodą brama i nieszczęscie gotowe ( wszyscy wiemy , że dzieci potrafią wejść i ominąć fotokomórki - jakim cudem ? Nie podejmę się odpowiedzi na to zagadnienie.
    Co do szkód zdrowotnych , poczytaj sobie o nieszczęściu , jakie zdarzyło się w Szczecinie - dziecko dostało się do toru jezdnego bramy - samoróbki , od tej chwili jest roślinką , więc nie warto zakładać , że nie zdarzy się i Tobie takie nieszczęście. Oczywiście nie życzę , ale warto uwzględnić takie rzeczy podczas projektowania i tworzenia . Żeby wszystko chodziło jak trzeba , warto bez amperometryki stosować 2 pary fotokomórek . Dla własnego spokoju . Pozdrawiam.

  • #25 06 Mar 2016 14:35
    Radzio M.
    Poziom 31  

    1. Bramę przeniosły 2 osoby.
    2. Teorie .... najgorszego przypadku.
    3. Nawet w sprzedawanych automatach może wsadzić palce w zębatkę. Brama nie otwiera i nie zamyka się przypadkowo. Dzieci trzeba niestety pilnować. Kto wychował się na wsi wie, że nie jest trudno o wypadek. Fakt jest taki, że można dodać jeszcze jedną parę fotokomórek. Póki co nie potrzebuję. :)

  • #26 06 Mar 2016 14:53
    Mareczny
    specjalista -automatyka bramowa

    1. Proszę czytać ze zrozumieniem - waga bramy suchej , a mokrej to prawie 4 krotna różnica .
    2. Teorie przypadków które się nie zdarzają ? Szkoda zdrowia , kasy na prawników i problemów - które jednak występują w przyrodzie , a zakładanie że będzie bez problemów , to proszenie się o kłopoty .
    3. Są automaty , gdzie dostęp paluszków jest totalnie utrudniony , budowa siłownika w słupku powoduje prawie całkowitą eliminację niebezpieczeństwa włożenia ręki pomiędzy listwę a zębatkę.
    Przy 2 parach fotek i amperometryce , nie zdarza się uszkodzenie ciała . ( Siedzę w temacie około 25 lat , nie słyszałem , by zdarzyło się nieszczęście przy takich zabezpieczeniach ).
    Widzę , że kolega niezmiernie wyczulony na krytykę , warto przemyśleć wszelkie dobre i złe strony projektu - pozdrawiam.

  • #27 06 Mar 2016 19:21
    Marek J.
    Moderator Zabezpieczenia Stacjonarne

    @Radzio M. gratuluję projektu i wykonania...Widzę tu wypowiedzi konstruktywne jak i typowo hejterowskie...Mnie osobiście się podoba, a po poprawkach tych kosmetycznych związanych z "pająkiem" w centrali , czy zrobienia monolitu aby wszystko schować w obudowie napędu będzie super...Co do wagi elementów bramy to kolega @Mareczny ma rację.
    Tylko pisze nie o tym co ty... On pisze "drzewo", a ty masz drewno. Drzewo ( z koroną i korzeniami) może i tyle waży, ale drzewo ścięte , przerobione na deski staje się drewnem i w stanie powietrznosuchym ma około 15% wilgotności w sobie przy naszym klimacie, a przy wilgotności 98% jego wilgotność wewnętrzna jest ograniczona do max 30%. Wagi przy wilgotności 0% nie bierz pod uwagę bo taka wilgotność występuje tylko w laboratoriach. Co do krańcówek to nie ma takiego "prawa" że muszą być NC (to nie są fotokomórki). Ale jeżeli są NO to faktycznie przydałby się ich tester, albo ogranicznik czasu pracy napędu ustawiony na kilka sekund więcej niż trwa cykl otwarcia czy zamknięcia.
    Pozdrawiam.

  • #28 06 Mar 2016 19:22
    SylwekK
    Poziom 28  

    Co do krańcówek to się w pełni zgadzam, że powinny być zwarte w spoczynku, a po dojechaniu rozwarte. Dzięki temu nawet jak coś zaśniedzieje to po prostu brama nie ruszy, a w przy rozwartych w spoczynku może napierać do oporu, aż czasówka wyłączy - w tym czasie coś może pognieść/popsuć/urwać/itd...

  • #29 07 Mar 2016 21:50
    Tomekkoko
    Poziom 15  

    Czemu zastosowałeś tak typ wyłącznika awaryjnego? Czemu nie bistabilny na przykład taki:
    Automatyczna brama przesuwna - Radzio M.
    Zazwyczaj taki wyłącznik jest używany w sytuacji awaryjnej by stale zatrzymać napęd a nie tylko na chwilę. Potem można go przekręcić i napęd będzie działał z powrotem.

  • #30 07 Mar 2016 21:56
    Radzio M.
    Poziom 31  

    Taki ma być - oczywiste. Dałem to co było :) Na czasie pasuje wymienić.

TME logo Szukaj w ofercie
Zamknij 
Wyszukaj w ofercie 200 tys. produktów TME
TME Logo