Suma kontrolna tablicy R&G

Witam. Posiadam tablicę ETLZ z systemu informacji pasażerskiej firmy R&G wraz z oryginalnym sterownikiem. Okazuje się że do moich celów ten sterownik jest niewystarczający. Postanowiłem stworzyć swój sterownik więc do tego podsłuchałem komunikację przy pomocy przejściówki USB->RS485. Informacje odczytałem przy pomocy programu hercules, i tutaj nastąpił problem z obliczeniem sumy kontrolnej.

Poniżej przedstawiam przykładowe ramki jakie wysyła sterownik żeby wyświetlić napis na tablicy.

#STX7E06Kier#CR#CR87#ETX - dla braku znaków
#STX7E07Kier#CR0#CRB8#ETX - dla znaków 0
#STX7E09Kier#CR000#CR1A#ETX - dla znaków 000
#STX7E0AKier#CR0000#CR52#ETX -dla znaków 0000

Przed znakiem końca jest coś w rodzaju sumy kontrolnej. O ile potrafię jakoś przeliczyć tą sumę dla jednego, dwóch i trzech znaków ( w tym przypadku dla znaków "0") to przy większej liczbie (4 znaki do wyświetlenia i więcej) moje obliczenia nie zgadzają się z tym co sterownik wystawia. W ostatnim przykładzie który umieściłem wychodzi 52h, z moich obliczeń wyszło 4Bh.

0 28

To może napisz jak obliczyłeś sumę kontrolną dla 1,2,3 znaków? Nie chcemy tutaj chyba odkrywać tego co już zrobiłeś

0

Oczywiście z roztargnienia zapomniałem.

Więc obliczenie zrobiłem po prostu dla ramki bez żadnych znaków czyli:

suma kontrolna = 87h+liczba znaków+suma kodów znaków w ASCII


dla przykładu dla jednej litery "0"

87h+1h+30h = B8h i tak też jest.

dla trzech liter "0"

87h+3h+30h+30h+30h = 11A - i tutaj sterownik wystawia tylko 1A.

Dla czterech znaków nie wiem jak mam to rozgryźć:

87h+4h+30h+30h+30h+30h = 14B

0

Pokaż jeszcze ramki dla pojedynczych cyfr 1 i 2.

0

Proszę to dla liczby 1, oraz dla 2.

#STX7E07Kier#CR1#CRB9#ETX

#STX7E07Kier#CR2#CRBA#ETX

0

A dla stringa "00" też sie zgadza? Bo nie podałeś tego przypadku.

0

#STX7E07Kier#CR00#CRE9#ETX - dla znaków 00


87h+2h+30h+30h = E9h

Dopiero problem zaczyna się od 4 znaków.

0

A dla "00000" "000000" itd? Daj trochę wiecej danych

0

zonku napisał:

Dla czterech znaków nie wiem jak mam to rozgryźć:

87h+4h+30h+30h+30h+30h = 14B

14Bh / 4h = 52h

Może to tylko przypadek.

0

zaryzykuję stwierdzenie, że dla 00000 będzie 83
a dla 000000 - B4

0

@_Grzegorz_, możesz wyjaśnić po czym doszedłeś do tych wyników ? Co wystawia sterownik sprawdzę dopiero jak wrócę do domu.

0

(suma pierwszych trzech bajtów + 1 + znaki) mod f9
czyli
[ 2 + 7e + (bajt związany z długością) + 1 + znaki] mod f9

0

WIęc zrobiłem tak jak mówiliście czyli wywołałem na sterowniku następująće ciągi znaków

00000 = #STX7E0BKier#CR00000#CR83#ETX
000000 = #STX7E0CKier#CR000000#CRB4#ETX

Wychodzi na to _Grzegorz_ że masz rację i chyba wiszę Ci "zimne piwko". Zrobię jeszcze testy na innych ciągach znaków.

0

sprawdź przede wszystkim dłuższe sekwencje, aby upewnić się czy mod f9 jest OK.

dodawaj co najmniej po 6 zer (6x0x30 = 0x120), aby 'przekręcić' sumator...

0

Cytat:

@__Grzegorz__
Wszystko "zgadzia się".
Tylko trzeba uważnie przeczytać co napisałem...

Może czegos nie rozmiem z Twojej wypowiedzi ale:
[ 2 + 7e + (bajt związany z długością) + 1 + znaki] mod f9

dla
#STX7E09Kier#CR000#CR1A#ETX - dla znaków 000

0x02 + 0x7e + 0x09 + 0x01+ 0x30 + 0x30 + 0x30 = 0x11A
0x11A mod 0xF9 = 0x21

0

no tak, się zagalopowałem...
Albo autor się pomylił

0

Dobra. Bo to nudne sie już robi:) Autor zamiast wygenerować kilkadziesiąt sekwencji i sprawdzić gdzie algorytm sumy kontrolnej "działa" a gdzie "nie działa" daje nam pojedyncze przykłady i każe bawić się w zgadywanie.

0

Teraz gdy mam ten "wzór" kolegi _Grzegorza_ porównam obliczenia z tym co wygeneruje oryginalny sterownik dla różnych ciągów znaków. Proszę tylko o cierpliwość.

Nie, nie pomyliłem się. dla "000" sterownik generuje taką sumę (1A)

0

#STX7E09Kier#CR000#CR1A#ETX

02-
37 37
45 7C
30 AC
39 E5
4B 30
69 99
65 FE
72 70
0D 7D
30 AD
30 DD
30 0D
0D 1A <----- CRC
31-
41-
03-


#STX7E0AKier#CR0000#CR52#ETX

02-
37 37
45 7C
30 AC
41 ED
4B 38
69 A1
65 06
72 78
0D 85
30 B5
30 E5
30 15
30 45
0D 52 <----- CRC
35-
32-
03-


Jak suma to suma. Chyba już prościej CRC liczyć nie można ;^)

1

michalko12:

już poprosiłem o zdjęcie "pomocny post" z mojego posta wyżej....

Moderowany przez dondu:

Przekazany Michalko12 wedle życzenia wyrażonego "autoraportem"

0

Cytat:

#STX7E09Kier#CR000#CR1A#ETX

Jak tak przyjrzeć się temu protokołowi to powiem szczerze, że ręce opadają. Znałem człowieka który MODBUS konwertował na tekst, robił operacje na tekście i dopiero z tekstu wyciągał dane i wpisywał je do zmiennych. Podejście wysokopoziomowych artystów jest dzisiaj wysoce abstrakcyjne. Co mnie w tym protokole zastanawia to adres tablicy, prawdopodobnie "Kier". Tablica nad kierowcą autobusu?

0

Dokładnie z EN57. Dzisiaj zrobię listę ramek dla większej liczby różnych przypadków.


Wygenerowałem 13 napisów składających się z samych znaków "0"/

#STX7E07Kier#CR0#CRB8#ETX
#STX7E08Kier#CR00#CRE9#ETX
#STX7E09Kier#CR000#CR1A#ETX
#STX7E0AKier#CR0000#CR52#ETX
#STX7E0BKier#CR00000#CR83#ETX
#STX7E0CKier#CR000000#CRB4#ETX
#STX7E0DKier#CR0000000#CRE5#ETX
#STX7E0EKier#CR00000000#CR16#ETX
#STX7E0FKier#CR000000000#CR47#ETX
#STX7E10Kier#CR0000000000#CR62#ETX
#STX7E11Kier#CR00000000000#CR93#ETX
#STX7E12Kier#CR000000000000#CRC4#ETX
#STX7E13Kier#CR0000000000000#CRF5#ETX

Niestety kolego michalko12, nie widzę jeszcze tego jak wyciągnąć tą sumę kontrolną.

Po chwili:

Chyba już załapuję. Każdy element tego ciągu znaków sumujesz.

0

Widzisz, jakbyś od razu wtrzucił tyle wektorów testowych to widać byłoby, że coś jest nie tak z Twoim pierwotnym algorytmem w 2 miejscach:

#STX7E07Kier#CR0#CRB8#ETX
#STX7E08Kier#CR00#CRE9#ETX
#STX7E09Kier#CR000#CR1A#ETX
#STX7E0AKier#CR0000#CR52#ETX
#STX7E0BKier#CR00000#CR83#ETX
#STX7E0CKier#CR000000#CRB4#ETX
#STX7E0DKier#CR0000000#CRE5#ETX
#STX7E0EKier#CR00000000#CR16#ETX
#STX7E0FKier#CR000000000#CR47#ETX
#STX7E10Kier#CR0000000000#CR62#ETX
#STX7E11Kier#CR00000000000#CR93#ETX
#STX7E12Kier#CR000000000000#CRC4#ETX
#STX7E13Kier#CR0000000000000#CRF5#ETX

Tak czy inaczej +1 dla kolegi michalko12

0

zonku napisał:

Chyba już załapuję. Każdy element tego ciągu znaków sumujesz.

NIe każdy. Bez STX (02), ETX(03) i dwóch znaków samego CRC.
Tutaj mylące było wstawienie samych znaków kontrolnych w takiej formie. Zastanawiało mnie dlaczego Kier miałby być poza sumą kontrolną.

Jeszcze napisz czy Kier to adres/identyfikator tablicy?

0

Już odpowiadam. Sterownik wpisuje Kier gdy napis jest jeden centralnie. Gdy wybiorę opcję dwóch linii, zamiast "Kier" jest wpisane KierL1 (górna linia) lub KierL2 (dolna linia).

0

zonku napisał:

Sterownik wpisuje Kier gdy napis jest jeden centralnie. Gdy wybiorę opcję dwóch linii, zamiast "Kier" jest wpisane KierL1 (górna linia) lub KierL2 (dolna linia).

OK, ale zastanawiający jest sens tej "komendy". Z treści można wnioskować, że chodzi o tablicę "przy kierowcy" co byłoby trochę śmieszne.

0

Co to za program ten hercules? Chciałbym nauczyć sie dobierać do protokołów szeregowych i je analizować.. Tylko nie wiem co kupić i jakimi programami wyłuskiwać informacje. Czy do 200zl mozna mieć coś wartościowego?

0

Tak naprawdę ja używam zwykłego konwertera RS485-USB i po prostu oglądam jakie informacje wysyłane są. Nie ma tam żadnej analizy.

0

michalko12 napisał:

#STX7E09Kier#CR000#CR1A#ETX

02-
37 37
45 7C
30 AC
39 E5
4B 30
69 99
65 FE
72 70
0D 7D
30 AD
30 DD
30 0D
0D 1A <----- CRC
31-
41-
03-

Wyjaśni ktoś laikowi co tu zaszło? Próbuję hex edytorem to ogarnąć ale nie widzę tego co wyżej. Co to za program ten hercules?

0