logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Jak działa sterowanie U/f i wektorowe w silnikach? Wyjaśnienie momentu na wale

krzjas 23 Mar 2016 18:52 2157 5
  • #1 15549498
    krzjas
    Poziom 9  
    Dzień Dobry,

    Zastanawiam się nad jedną rzeczą. Chodzi mi o sterowanie U/f. Jak zdążyłem się zorientować, polega ono na utrzymaniu stałego momentu na wale silnika? Ale z drugiej strony charakterystyka momentu od czasu wygląda tak, jak na rysunku w załączniku. Więc w jakim sensie jest zachowany stały moment?

    Czy dobrze rozumiem, że pojęcie moment oznacza wypadkowy moment siły działający na wirnik, wywołany przez pole magnetyczne?

    Kolejna sprawa jest taka. Czy ktoś mógłby wytłumaczyć bardzo prostym językiem na czym polega sterowanie wektorowe?
    Czytałem trochę o tym, że polega na zachowaniu stałego wektora pomiędzy prądami wirnika i stojana, co powoduje możliwość regulacji momentu. Możemy sobie zadawać taki moment na wale silnika, jaki chcemy. Ale jakim okresie pracy silnika na wale będzie taki moment? Bo przecież jak dojdzie do wartości maksymalnej prędkości, to wirnik przestanie przyspieszać. Co oznacza, że moment jest wtedy równy zeru.

    Wiem, że to podstawowe pytania, ale muszę to wiedzieć.
  • #2 15549834
    Konto nie istnieje
    Konto nie istnieje  
  • #3 15552999
    krzjas
    Poziom 9  
    Aha, czyli tak wygląda przebieg przy niezmiennych wartościach częstotliwości i napięcia.
    Czyli jak dobrze rozumiem w przypadku funkcji rampy wykres będzie inny, bo częstotliwość zmieniamy liniowo w czasie, a proporcjonalnie do niej zmieniamy napięcie.
    Czy w takim przypadku zależność momentu od czasu będzie stała? A może stała do pewnej chwili czasu? Jeśli tak, to do jakiej chwili?
  • #4 15555562
    bonanza
    Spec od Falowników
    Moment pozostaje stały (umownie) do częstotliwości i napięcia znamionowego silnika. Przy częstotliwościach wyższych od znamionowej (typowo 50Hz) moment maleje, a zachowana jest moc znamionowa silnika (jako stała). Czyli 125% częstotliwości - moment na poziomie 80%. Są sztuczki, żeby to "przeskoczyć" (technika 87Hz).
  • Pomocny post
    #5 15555956
    mrgiver
    Poziom 12  
    krzjas napisał:


    Kolejna sprawa jest taka. Czy ktoś mógłby wytłumaczyć bardzo prostym językiem na czym polega sterowanie wektorowe?

    Gdyby chcieć opisać wektor jakimiś parametrami - to ma on długość i kąt (liczony np. od osi). W silnikach (indukcyjnych, PMSM) dostępne (wytwarzane) są wektory prądów stojana (prądy wirnika są niekontrolowane), wektory strumieni stojana i wirnika.
    Moim zdaniem proste wytłumaczenie idei sterowania wektorowego:
    sterowanie wektorowe polega na dokładnej kontroli wielkości tworzących moment elektromagnetyczny silnika (prąd, strumień). Przy czym "dokładna kontrola" oznacza, że sterownik wektorowy panuje zarówno nad amplitudą (długością) tych wektorów, jak i nad ich wzajemnym usytuowaniem. Gdyż najogólniej ujmując, moment silnika to iloczyn wektorowy prądu i strumienia (razy jakieś stałe).

    Dla sterowania skalarnego (U/f) jest tylko kontrola amplitudy. Zachowanie tego stosunku (ewentualnie z podbiciem napięcia dla niskich częstotliwości) pozwala na zachowanie stałej przeciążalności momentem.
  • #6 15565660
    krzjas
    Poziom 9  
    Aha, czyli, jak rozumiem, moment na silniku można w zasadzie wyrazić takim wzorem:
    M = c(ΦxI),
    gdzie Θ to strumień magnetyczny, a I to prąd w wirniku.
    I ogólnym zadaniem regulacji wektorowej jest takie sterowanie silnikiem, aby utrzymać tę wartość na stałym(zadanym) poziomie.

    Rozumiem, że strumień sobie sam wyliczy, ale prąd I? Czy on go wyznacza z jakichś zależności? Z modelu silnika?

    W wielu opracowaniach podaje się pewną płaszczyznę wirującą. Na niej zaznacza się wektory I,Θ, oraz ω. Jest tam pisane, że trzeba zachować odpowiednie położenie tych wektorów względem siebie. Czy to położenie względem siebie pozwala właśnie na zachowanie stałego momentu: M = c(ΦxI)?
REKLAMA