Witajcie,
mam do zaimplementowania PID do sterowania temperaturą w komorze za pomocą Peltierów. Korzystam ze sterownika z mostkiem H pololu md07a. Jak zaprojektować PID w taki sposób, aby w momencie dużego uchybu zmieniał kierunek przepływu prądu? Mam do dyspozycji jeden PWM i sterowanie kierunkiem DIR.
Z góry dziękuję za pomoc.
mam do zaimplementowania PID do sterowania temperaturą w komorze za pomocą Peltierów. Korzystam ze sterownika z mostkiem H pololu md07a. Jak zaprojektować PID w taki sposób, aby w momencie dużego uchybu zmieniał kierunek przepływu prądu? Mam do dyspozycji jeden PWM i sterowanie kierunkiem DIR.
Z góry dziękuję za pomoc.