Mercedes Benz Actros - Komputer nie widzi modułu.

Mam następujący problem.
W MB Actros II przestała działać skrętna oś. Podłączyłem komputer i wyszło brak komunikacji CAN że sterownikiem.
Kupiłem i zamontowałem nowy sterownik z serwisu.
I teraz zaczął się problem. Oś dalej nie skręca. Jak podłączam komputer to on wogóle nie widzi sterownika.
Pojawiły się błędy na GM i ZDS że sterownik nie zarejestrowany.
Dziwne jest to że jak przekładam sterownik do innego Mercedesa i podłączam komputer to nie mam problemu aby wejść w dane sterownika i ewentualnie sprawdzić oś skrętna. Czy ktoś ma jakiś pomysł co może być przyczyną i gdzie w samochodzie usytuowany jest moduł ZDS.

Kupiłem sterownik bo jak przełożyłem ten do innego samochodu to też wyskakiwał ten sam błąd CAN.

Najprawdopodobniej Can do naprawy w sterowniku.

Z takiego założenia wychodziłem od początku. Tylko dlaczego jak podłączam nowy sterownik to komputer nie widzi go. .

Kolego Bodek434 wytłumaczysz mi o co chodzi z tym modułem ZDS?

ZDS czyli centralna pamięć danych KOM, EDW,WS, łoras inne klocki Miercedesa znajduii się w modulie GM czylitym kotorii ma bezpiecznikii łączy wszystkie CANY i Liny
Niebbede rozwodzil się na temat mirrora ZDSu bo czasu by zabrakło.
Nowy sterownik potrzebuje zasilania i komunikacji CAN. Jeśli jest przerwa na Canie to sterownik komunikuje się na 1 kablu, jeśli przerwanna 2 to brak komunikacji. Diagnostyka niebpujdzie jak bedziet tylko 1 CAN.
Miałem 2 letnie MP4 które miały uszkodzone na prostym odcinku wiązki kable4-skretke i nic mnie nie zadziwii w Mesiu, schemat i jechane!
Coś się.krzaczy ałfawit w telefonie bo nie poprawia wyrazuf.

Sprawdzałem napięcie przy sterowniku na kablach CAN jest odpowiednio 2.3V i 2.7V. Dochodzi zasilanie i masa do sterownika. Wszystkie kable wyglądają ok. Sprawdziłem wiązki do GM. Jak idą dalej kable niestety nie posiadam schematu.

Czy ma może ktoś schemat elektryczny.
Interesuje mnie połączenie od sterownika EHZ i od GM.